草捆捡拾码垛机集捆床的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及牧草收获机械领域，特别是一种草捆捡拾码垛机。
【背景技术】
[0002]由于与牧草成形后的大中型草捆配套作业的捡拾、运输、堆垛机械还处于技术空白阶段，所以草捆捡拾码垛机的核心部件集捆床在我国也属首创。该集捆床主要用来码放收集到的草捆，可以对被收集到的草捆自动完成推捆、翻转和集垛的操作，有助于提高牧草的收获效率和草产品的产出质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种用于草捆捡拾码垛机的集捆床，其可对草捆自动完成推捆、翻转、集垛和码垛，提高生产效率，节约人工成本。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供的一种草捆捡拾码垛机集捆床主要由装载平台、延伸平台、延伸平台踏板、限位踏板、集垛平台、滚轮组、挡草装置、抱臂、挡草板组成。所述延伸平台安装在所述集垛平台的前端;所述装载平台安装在所述延伸平台前端;所述延伸平台踏板、所述限位踏板通过螺栓分别安装在所述延伸平台上和所述装载平台上，并且相互搭接在一起构成一个连杆装置;所述滚轮组安装在所述集垛平台中间；所述挡草装置安装在所述集垛平台上所述滚轮组的两侧;所述抱臂安装在集垛平台两侧的后方;所述挡草板安装在所述集垛平台的后端。
[0005]所述挡草装置主要由挡草叉装配、连接头、钢丝绳和双节单作用油缸组成，所述连接头在所述挡草叉装配的下方，通过钢丝绳与挡草叉装配连接，所述双节单作用油缸安装在所述连接头和机架之间；其中所述挡草叉装配主要由支撑架、滚动轮和挡草叉组成，所述滚动轮安装在所述支撑架两侧，所述挡草叉安装在所述支撑架中间；所述连接头由连接头支架、动滑轮、连接轴、滚轮组成，所述动滑轮和所述滚轮通过所述连接轴安装在所述连接头支架上，所述动滑轮位于所述连接头支架内部，所述滚轮位于两侧。
[0006]所述装载平台和所述延伸平台之间装有装载平台升降油缸，所述延伸平台和所述集垛平台之间装有延伸平台伸缩油缸，所述挡草装置和所述集垛平台之间装有挡草叉升降油缸，所述抱臂和所述集垛平台之间装有抱臂油缸。
[0007]本实用新型的优点是:1.可以实现自动集垛;2.滚轮组减小草捆与集垛平台的摩擦;3.运行过程中各动作精确并且连接顺畅;4.集捆床可延伸长度，提高加载容量。
【附图说明】
[0008]图1:集捆床结构示意图
[0009]图2:集捆床装载平台工作示意图
[0010]图3:挡草装置结构示意图
[0011]图4:挡草叉装配结构示意图
[0012]图5:连接头结构示意图
[0013]图中:装载平台-1、延伸平台-2、限位踏板-3、延伸平台踏板-4、集垛平台-5、滚轮组-6、挡草装置-7、抱臂-8、挡草板-9、挡草叉装配-10、连接头-11、双节单作用油缸-12、钢丝绳-13、支撑架-14、滚动轮-15、挡草叉-16、连接头支架-17、动滑轮-18、连接轴-19、滚轮-
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【具体实施方式】
[0014]根据附图对本实用新型作进一步的描述:
[0015]本实用新型提供的一种草捆捡拾码垛机集捆床，其主要由装载平台1、延伸平台2、延伸平台踏板4、限位踏板3、集垛平台5、滚轮组6、挡草装置7、抱臂8、挡草板9组成。延伸平台2安装在集垛平台5的前端，装载平台I安装在延伸平台2前端，延伸平台踏板4、限位踏板3通过螺栓分别安装在延伸平台2上和装载平台I上，并且相互搭接在一起构成一个连杆装置，滚轮组6安装在集垛平台5中间，挡草装置7安装在集垛平台5上滚轮组6的两侧，抱臂8安装在集垛平台5两侧的后方，挡草板9安装在集垛平台5的后端。
[0016]挡草装置7主要由挡草叉装配10、连接头11、钢丝绳13和双节单作用油缸12组成，连接头11在挡草叉装配10的下方，通过钢丝绳13与挡草叉装配10连接，双节单作用油缸12安装在连接头11和机架之间；其中挡草叉装配10主要由支撑架14、滚动轮15和挡草叉16组成，滚动轮15安装在支撑架14两侧，挡草叉16安装在支撑架中间；连接头由连接头支架17、动滑轮18、连接轴19、滚轮20组成，动滑轮18和滚轮20通过连接轴19安装在连接头支架17上，动滑轮18位于连接头支架17内部，滚轮20位于两侧。根据动滑轮原理，挡草叉16的行程是双节单作用油缸12的2倍，节省了油缸的长度。
[0017]装载平台I和延伸平台2之间装有装载平台升降油缸，延伸平台2和集垛平台5之间装有延伸平台伸缩油缸，挡草装置7和集垛平台5之间装有挡草叉升降油缸，抱臂8和集垛平台5之间装有抱臂油缸。
[0018]工作原理:装载平台I满载后在装载平台升降油缸的作用下向上翻起，延伸平台2在由延伸平台踏板4和限位踏板3构成的连杆装置和延伸平台伸缩油缸的作用下向前伸出将收集到的草捆输送至集垛平台5，然后装载平台I和延伸平台2复位，等待装载下一草捆；挡草装置7防止草捆向后翻倒，在双节单作用油缸12的作用下随着集垛平台5上草捆的增加向后运动，集垛平台5满载时装载平台I保持直立，草捆组在装载平台I和挡草装置7之间，方便运输，卸载时抱臂8在抱臂油缸的作用下夹紧草垛，挡草装置7在挡草叉升降油缸的作用下收回到集垛平台5里，卸载结束后，装载平台I复位，抱臂8松开草捆后复位，挡草装置7复位。
【主权项】
1.一种草捆捡拾码垛机集捆床，主要由装载平台、延伸平台、延伸平台踏板、限位踏板、集垛平台、滚轮组、挡草装置、抱臂、挡草板组成;其特征在于所述延伸平台安装在所述集垛平台的前端;所述装载平台安装在所述延伸平台前端;所述延伸平台踏板、所述限位踏板通过螺栓分别安装在所述延伸平台上和所述装载平台上，并且相互搭接在一起构成一个连杆装置;所述滚轮组安装在所述集垛平台中间；所述挡草装置安装在所述集垛平台上所述滚轮组的两侧;所述抱臂安装在集垛平台两侧的后方;所述挡草板安装在所述集垛平台的后端。2.根据权利要求1所述的草捆捡拾码垛机集捆床，其特征在于所述挡草装置主要由挡草叉装配、连接头、钢丝绳和双节单作用油缸组成，所述连接头在所述挡草叉装配的下方，通过钢丝绳与挡草叉装配连接，所述双节单作用油缸安装在所述连接头和机架之间；其中所述挡草叉装配主要由支撑架、滚动轮和挡草叉组成，所述滚动轮安装在所述支撑架两侧，所述挡草叉安装在所述支撑架中间;所述连接头由连接头支架、动滑轮、连接轴、滚轮组成，所述动滑轮和所述滚轮通过所述连接轴安装在所述连接头支架上，所述动滑轮位于所述连接头支架内部，所述滚轮位于两侧。3.根据权利要求1所述的草捆捡拾码垛机集捆床，其特征在于所述装载平台和所述延伸平台之间装有装载平台升降油缸，所述延伸平台和所述集垛平台之间装有延伸平台伸缩油缸，所述挡草装置和所述集垛平台之间装有挡草叉升降油缸，所述抱臂和所述集垛平台之间装有抱臂油缸。
【专利摘要】本实用新型涉及一种草捆捡拾码垛机集捆床，属于牧草收获机械领域。主要由装载平台、延伸平台、延伸平台踏板、限位踏板、集垛平台、滚轮组、挡草装置、抱臂、挡草板组成。延伸平台安装在集垛平台的前端，装载平台安装在延伸平台前端，延伸平台踏板、限位踏板通过螺栓分别安装在延伸平台上和装载平台上，并且相互搭接在一起构成一个连杆装置，滚轮组安装在集垛平台中间，挡草装置安装在集垛平台上滚轮组的两侧，抱臂安装在集垛平台两侧的后方，挡草板安装在集垛平台的后端。该集捆床主要用来码放收集到的草捆，可以对被收集到的草捆自动完成推捆、翻转和集垛的操作，有助于提高牧草的收获效率，节约人工成本。
【IPC分类】B66F19/00, B65H15/02, A01D85/00
【公开号】CN205275166
【申请号】CN201521083671
【发明人】王振华, 包德胜, 孙文婷, 张宁, 郝兴玉, 董佳佳, 鲍志亮
【申请人】中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月18日