一种传感式智能电动压缩垃圾桶的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动压缩垃圾桶，尤其涉及一种传感式智能电动压缩垃圾桶，属于智能控制领域。
【背景技术】
[0002]现在大多数垃圾桶都只能接收垃圾，无法对垃圾进行处理，经常会出现垃圾溢出，垃圾桶周围凌乱不堪的现象，影响环境美观，且十分耗费人力物力。并且人流量不同的地方垃圾量也不同，统一回收也造成社会成本的增加和浪费。
[0003]现有一些在传统垃圾桶上做出改进的压缩式垃圾桶大都是人力控制通过物理结构设置实现压缩功能，这样仍要耗费人力，并且压缩的程度也不可控制，时间上何时压缩也难以把握。另外一些可以实现智能压缩的垃圾桶，比如说bigbelly太阳能智慧垃圾桶，都存在造价高，大面积推广成本花费昂贵的问题，并且大多智能压缩垃圾桶都不进行分类而直接压缩，会增大垃圾处理时的工作量。
[0004]同时，很多智能压缩垃圾桶都存在结构不合理，压缩后不易取出，以及因为要实现智能控制而导致投料口过小，扔垃圾不方便的现象。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对【背景技术】的不足提供了一种传感式智能电动压缩垃圾桶。
[0006]本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案
[0007]—种传感式智能电动压缩垃圾桶，包含桶体、活动压板、固定压板、传动装置、红外发射管、红外接收管、压力传感器和控制器，所述红外发射管和红外接收管分别位于桶体内表面靠近桶口处，所述活动压板设置在桶体的顶部，所述活动压板与传动装置连接，所述固定压板设置在筒体的底部，所述压力传感器设置在活动压板的底面，所述传动装置、红外发射管、红外接收管、压力传感器分别与控制器连接。
[0008]作为本实用新型一种传感式智能电动压缩垃圾桶的进一步优选方案，所述桶体的投料口处还设有用于固定垃圾袋的外翻结构。
[0009]作为本实用新型一种传感式智能电动压缩垃圾桶的进一步优选方案，所述控制器的芯片型号为STM32F103。
[0010]作为本实用新型一种传感式智能电动压缩垃圾桶的进一步优选方案，所述传动装置采用57型步进电机。
[0011]作为本实用新型一种传感式智能电动压缩垃圾桶的进一步优选方案，所述压力传感器的芯片型号为MPX2050。
[0012]本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
[0013]1、本实用新型提供一种传感式智能压缩的垃圾桶，设计结构合理，可以实现垃圾压缩，并且在垃圾放满报警通知相关人员清理，增加了垃圾桶容量，避免了不必要的人力资源浪费，降低了社会成本；
[0014]2、本实用新型在结构上还设计有便于放置垃圾袋的结构，垃圾袋不容易脱落，也避免了压缩后垃圾不易取出的情况。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的系统结构框图；
[0016]图2是本实用新型的外翻结构示意图。
[0017]图中标号具体如下:1_垃圾桶2-活动压板3-固定压板4-外翻结构5-传动装置6，7-红外发射管8，9-桶体10，11-红外接收管12-压力传感器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明:
[0019]如图1所示，本实用新型提供以一种传感式智能压缩垃圾桶，设计结构合理，可以实现垃圾压缩，并且在垃圾放满报警通知相关人员清理，增加了垃圾桶容量，避免了不必要的人力资源浪费，降低了社会成本。
[0020]为了实现上述功能，采用的技术方案如下:传感式智能压缩垃圾桶，具有两个相互连接的相同的桶体，桶体8用来存放可回收垃圾，桶体9用于存放不可回收垃圾，针对可回收垃圾和不可回收垃圾的最理想受压值，两个桶体的压力传感器设置有不同的极限压力值，除此之外，两个桶的工作过程完全相同。现以不可回收垃圾桶箱为例来说明具体的工作过程:
[0021]—种传感式智能电动压缩垃圾桶，包含桶体8、活动压板2、固定压板3、传动装置5、红外发射管7、红外接收管10、压力传感器12和控制器，所述红外发射管7和红外接收管10分别位于桶体8内表面靠近桶口处，所述活动压板2设置在桶体8的顶部，所述活动压板2与传动装置5连接，所述固定压板3设置在筒体8的底部，所述压力传感器12设置在活动压板2的底面，所述传动装置5、红外发射管7、红外接收管10、压力传感器12分别与控制器连接，所述桶体的投料口处还设有用于固定垃圾袋的外翻结构4。
[0022]其中，所述控制器的芯片型号为STM32F103，所述传动装置采用57型步进电机，所述压力传感器的芯片型号为MPX2050。
[0023]工作过程:红外发射管7每隔一定的周期发射红外信号，垃圾未堆满时，红外接收管10可以正常接收到红外信号，当垃圾堆满，即阻挡了红外信号，此时红外接收管10无法接受信号，为避免偶然误差，这里设置当红外接收管10连续三次不能正常接收信号即启动电机正转，带动传动装置5转动，活动压板2匀速向下压缩，当活动压板2的压力传感器12的压力值达到预设值时停止压缩，并反馈信号给控制器，控制器控制电机反转，带动活动压板2平缓复位。此处，对于可回收桶和不可回收桶的压力极限值不同，避免垃圾被过度压缩，或者压缩力度不够。当垃圾堆满且达到最大压缩程度时，即红外发射管7发射的信号超过三次无法被接收且不能再被压缩，此时控制器会发出信号，通知有关人员清理。
[0024]另外，如图2所示，本实用新型在结构上还设计所述桶体的投料口处还设有用于固定垃圾袋的外翻结构4，垃圾袋不容易脱落，也避免了压缩后垃圾不易取出的情况。
[0025]使用时，将背心式垃圾袋的拉手套在外翻结构4上，垃圾桶I便可以投入使用。红外发射管7以预设的周期发射红外线，当垃圾未存满时，红外线光束可以顺利被红外接收管10接收，当垃圾堆满时，阻碍了红外线的光路，红外接收管不能接受到信号，此处，为避免偶然状况，比如说由于有人正在扔垃圾导致红外线接收受阻，系统设置连续三次以上不能正常接收信号即判定垃圾已满，此时控制器开始工作，传动装置5正转，带动活动压板2向下压缩，此时，压力传感器12的数值不断增大，当增大到预设值时，传感器将反馈信号给控制器，控制活动压板2停止压缩，传动装置5反转，带动活动压板2平缓复位。此时一个工作流程就结束了。
[0026]当垃圾堆满且不能再压缩时，即超过三个检测周期，红外发射管7发射的光线皆不能顺利接收，且压力传感器12还没有压缩进程便达到最大值，这时控制器会发出信号，有关人员可以通过总控置器，实时掌握垃圾桶的状态，合理的制定垃圾车的清理路线。
【主权项】
1.一种传感式智能电动压缩垃圾桶，其特征在于:包含桶体、活动压板、固定压板、传动装置、红外发射管、红外接收管、压力传感器和控制器，所述红外发射管和红外接收管分别位于桶体内表面靠近桶口处，所述活动压板设置在桶体的顶部，所述活动压板与传动装置连接，所述固定压板设置在筒体的底部，所述压力传感器设置在活动压板的底面，所述传动装置、红外发射管、红外接收管、压力传感器分别与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种传感式智能电动压缩垃圾桶，其特征在于:所述桶体的投料口处还设有用于固定垃圾袋的外翻结构。3.根据权利要求1所述的一种传感式智能电动压缩垃圾桶，其特征在于:所述控制器的芯片型号为STM32F103。4.根据权利要求1所述的一种传感式智能电动压缩垃圾桶，其特征在于:所述传动装置采用57型步进电机。5.根据权利要求1所述的一种传感式智能电动压缩垃圾桶，其特征在于:所述压力传感器的芯片型号为MPX2050。
【专利摘要】本实用新型公开了一种传感式智能电动压缩垃圾桶，包含桶体、活动压板、固定压板、传动装置、红外发射管、红外接收管、压力传感器和控制器，所述红外发射管和红外接收管分别位于桶体内表面靠近桶口处，所述活动压板设置在桶体的顶部，所述活动压板与传动装置连接，所述固定压板设置在筒体的底部，所述压力传感器设置在活动压板的底面，所述传动装置、红外发射管、红外接收管、压力传感器分别与控制器连接，本实用新型提供一种传感式智能压缩的垃圾桶，设计结构合理，可以实现垃圾压缩，并且在垃圾放满报警通知相关人员清理，增加了垃圾桶容量，避免了不必要的人力资源浪费，降低了社会成本。
【IPC分类】B65F1/14, B65F1/06
【公开号】CN205312331
【申请号】CN201620042545
【发明人】沈克云
【申请人】南京信息工程大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月15日