一种下线机用抓线机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机车制造行业，尤其是机车制造中一种下线机用抓线机构。
【背景技术】
[0002]机车的制造离不开电缆线，而且所用的电缆线直径大、数量多，各种电缆线的布局以成束布局为主，电缆线在下线时也成束下线。传统下线方式以人工拖曳操作为主，劳动强度大、速度慢，工作效率低。
【发明内容】
[0003]为了克服【背景技术】中的不足，本实用新型研发一种下线机用抓线机构，它替代了人工下线，提高了工作效率。
[0004]为此，本实用新型采用如下技术方案:一种下线机用抓线机构，主要包含:水平小车(I)、上升气缸座板(2)、上升气缸(3)、滑座导轨(4)、滑座(5)、抓取气缸(6)、手爪座(7)、连接丝杆(8)、夹紧滑块(9)、手爪连杆(10)、第一手爪(11)、第二手爪(12)、滑块连杆销
(13)、手爪座连杆销(14)。
[0005]所述水平小车(I)设置在机架导轨上，通过滑座导轨(4)往复滑动；上升气缸座板
(2)设置在水平小车(I)上方，通过螺栓固定连接;上升气缸(3)固定在上升气缸座板(2)上方;滑座导轨(4)设置在滑座(5)上，滑座(5)与上升气缸(3)的气缸轴端螺丝铰接;手爪座(7)设置在滑座(5)侧面，通过螺丝与滑座(5)铰接，抓取气缸(6)设置在手爪座(7)上方，通过螺栓固定连接，连接丝杆(8)设置在抓取气缸(6)下方，与抓取气缸(6)的轴端通过螺纹铰接;夹紧滑块(9)设置在连接丝杆(8)上，通过螺纹与之铰接，两个手爪连杆(10)分别设置在手爪座(7)两侧，通过手爪座连杆销(14)与手爪座(7)铰接，左右两夹紧滑块(9)通过两滑块连杆销(13)分别与两手爪连杆(10)铰接;第一手爪(11)和第二手爪(12)分别通过销轴和手爪连杆(10)铰接。
[0006]由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是:本下线机抓线机构结构简单、操作方便、易于掌握，合理的手爪结构保证抓线机构拖线过程中不脱线，替代了人工下线，大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构不意图。
[0008]图2是本实用新型的侧视图。
[0009]图1、图2中:水平小车(I)、上升气缸座板(2)、上升气缸(3)、滑座导轨(4)、滑座
(5)、抓取气缸(6)、手爪座(7)、连接丝杆(8)、夹紧滑块(9)、手爪连杆(10)、第一手爪(11)、第二手爪(12)、滑块连杆销(13)、手爪座连杆销(14)。
【具体实施方式】
[0010]参考下面的实施例，可以更详细地解释本实用新型；但是应当指出的是本实用新型并不局限于下述实施例。
[0011 ]当下线机开始下线时，水平小车I在导轨上水平移动送线;滑座5在上升气缸3作用下将手爪机构送到抓线位置;抓取气缸6通过连接丝杆8推动夹紧滑块9上下滑动;手爪连杆10通过滑块连杆销13与夹紧滑块9的斜面接触，并随着夹紧滑块9的上下移动进行张开与夹紧动作，实现第一手爪11、第二手爪12对电线的抓取和松开功能，实现自动下线。
【主权项】
1.一种下线机用抓线机构，主要由:水平小车(I)、上升气缸座板(2)、上升气缸(3)、滑座导轨(4)、滑座(5)、抓取气缸(6)、手爪座(7)、连接丝杆(8)、夹紧滑块(9)、手爪连杆(10)、第一手爪(11)、第二手爪(12)、滑块连杆销(13)、手爪座连杆销(14)构成，其特征在于:所述水平小车(I)设置在机架导轨上，通过滑座导轨(4)往复滑动;上升气缸座板(2)设置在水平小车(I)上方，通过螺栓固定连接;上升气缸(3)固定在上升气缸座板(2)上方;滑座导轨(4)设置在滑座(5)上，滑座(5)与上升气缸(3)的气缸轴端螺丝铰接;手爪座(7)设置在滑座(5)侧面，通过螺丝与滑座(5)铰接，抓取气缸(6)设置在手爪座(7)上方，通过螺栓固定连接，连接丝杆(8)设置在抓取气缸(6)下方，与抓取气缸(6)的轴端通过螺纹铰接;夹紧滑块(9)设置在连接丝杆(8)上，通过螺纹与之铰接，两个手爪连杆(10)分别设置在手爪座(7)两侧，通过手爪座连杆销(14)与手爪座(7)铰接，左右两夹紧滑块(9)通过两滑块连杆销(13)分别与两手爪连杆(10)铰接;第一手爪(11)和第二手爪(12)分别通过销轴和手爪连杆(10)铰接。
【专利摘要】本实用新型涉及机车制造行业，尤其是机车制造中一种下线机用抓线机构。主要包含：水平小车(1)、上升气缸座板(2)、上升气缸(3)、滑座导轨(4)、滑座(5)、抓取气缸(6)、手爪座(7)、连接丝杆(8)、夹紧滑块(9)、手爪连杆(10)、第一手爪(11)、第二手爪(12)、滑块连杆销(13)、手爪座连杆销(14)。本下线机抓线机构结构简单、操作方便、易于掌握，合理的手爪结构保证抓线机构拖线过程中不脱线，替代了人工下线，大大提高了工作效率。
【IPC分类】B65G35/00, B65G47/90
【公开号】CN205346285
【申请号】CN201521131040
【发明人】王家琦, 刘高峰, 赵义东
【申请人】洛阳天浩泰轨道装备制造有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月23日