水泥固化废物桶侧移装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种放射性污染材料的输送设备。为解决水泥固化线中废物桶从侧向转移至传输辊道的问题，本实用新型提供了一种水泥固化废物桶侧移装置，包括导轨和行走平台，所述行走平台包括行走轮、行走电机、辊道、辊道电机，所述行走轮由行走电机驱动；所述辊道由辊道电机驱动，且辊道传输方向与导轨方向垂直；所述辊道两侧设有护栏，以及光电检测装置；所述导轨旁设有用于控制行走平台停止位置的限位开关；所述行走平台下部设有锁紧装置，用于与固定设置在导轨旁的锁紧套筒锁紧；行走平台上还设有由气缸驱动的夹紧装置。本实用新型解决了水泥固化线中废物桶从侧向转移至传输辊道的问题，可靠性和自动化程度高，使用便捷。
【专利说明】
水泥固化废物桶侧移装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种放射性污染材料的输送设备，特别涉及一种水泥固化废物桶侧移装置。
【背景技术】
[0002]在核工业领域，核设施的运行会产生相应的放射性废物。为确保放射性废物在长期贮存过程中的放射性安全，因此通常会对其进行适当的处理，其中，水泥固化技术以其开发较早、技术路线成熟、适用范围宽而被广泛应用。为满足辐射防护安全要求，实现水泥固化技术的产业化应用，国际上通常采用具有较高自动化程度的水泥固化线进行放射性废物的水泥固化。
[0003]当前，由于我国尚没有完整、成熟的自主放射性废物水泥固化线可以采用，因此若要实现自主水泥固化技术的产业化应用，就必须开发出一套完整的放射性废物水泥固化线。
[0004]放射性废物水泥固化最常采用的方式是将放射性废物和水泥在废物桶中混合固化。在水泥固化操作中，基于具体工艺的需要，往往需要将废物桶从侧向转移至传输辊道。由于放射性操作所具有的特殊性，因此要求侧向转移操作应兼具高自动化和高可靠性，这样就导致了常规方法不能适用。基于此种原因，若要实现上述水泥固化线中废物桶从侧向转移至传输辊道的操作，就需要研制一种废物桶侧移装置。
【实用新型内容】
[0005]为解决水泥固化线中废物桶从侧向转移至传输辊道的问题，本实用新型提供了一种水泥固化废物桶侧移装置。
[0006]该水泥固化废物桶侧移装置包括导轨和行走平台，所述行走平台包括行走轮、行走电机、$昆道、$昆道电机，所述行走轮由行走电机驱动，以实现行走平台在导轨上行走;所述辊道由辊道电机驱动，且辊道传输方向与导轨方向垂直;所述辊道两侧设有护栏，以及用于废物桶位置检测的光电检测装置;所述导轨旁设有用于控制行走平台停止位置的限位开关;所述行走平台下部设有锁紧装置，用于与固定设置在导轨旁的锁紧套筒锁紧，以实现行走平台在所需位置的固定;行走平台上还设有由气缸驱动的夹紧装置，用于辊道上废物桶的夹紧。
[0007]所述导轨两端设有机械止挡撞块，用于将水泥固化废物桶侧移装置止挡于所需的固定位置，水泥固化废物桶侧移装置上与机械止挡撞块产生撞击的部位设有缓冲块为优选。
[0008]所述行走平台上设有侧移检测装置，以检测行走平台侧移情况为优选。
[0009]所述辊道的各辊子之间设有水平的防护板，以防止辊道上物体由辊子间掉落为优选。
[0010]本实用新型的水泥固化废物桶侧移装置解决了水泥固化线中废物桶从侧向转移至传输辊道的问题，为我国放射性废物水泥固化线的自主开发奠定了技术基础。经过大量实验检测，结果显示本实用新型的水泥固化废物桶侧移装置可靠性和自动化程度高，使用便捷，所采用的多种故障保护措施能够在模拟故障的条件下发挥良好作用。
【附图说明】
[0011]图1本实用新型的水泥固化废物桶侧移装置示意图。
[0012]图2本实用新型的水泥固化废物桶侧移装置主视图。
[0013]附图标记:1.辊道电机，2.机械止挡撞块，3.导轨，4.光电检测装置，5.防护板，6.辊道，7.护栏，8.锁紧套筒，9.锁紧装置，10.侧移检测装置，11.夹紧装置，12.夹紧装置支架，13.限位开关，14.行走电机，15.行走轮，16.缓冲块。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
[0015]实施例1
[0016]如附图1-2所示，本实用新型的水泥固化废物桶侧移装置包括导轨3和行走平台，所述行走平台包括行走轮15、行走电机14、棍道6、棍道电机I，所述行走轮15由行走电机14驱动，以实现行走平台在导轨3上行走;所述辊道6由辊道电机I驱动，且辊道6传输方向与导轨3方向垂直;所述辊道6两侧设有护栏7，以及用于废物桶位置检测的光电检测装置4;所述导轨3旁设有用于控制行走平台停止位置的限位开关13;所述行走平台下部设有锁紧装置9，用于与固定设置在导轨3旁的锁紧套筒8锁紧，以实现行走平台在所需位置的固定;行走平台上还设有由气缸驱动的夹紧装置11，用于辊道6上废物桶的夹紧。
[0017]实施例2
[0018]如附图1-2所示，本实用新型的水泥固化废物桶侧移装置包括导轨3和行走平台，所述行走平台包括行走轮15、行走电机14、棍道6、棍道电机I，所述行走轮15由行走电机14驱动，以实现行走平台在导轨3上行走;所述辊道6由辊道电机I驱动，且辊道6传输方向与导轨3方向垂直;所述辊道6两侧设有护栏7，以及用于废物桶位置检测的光电检测装置4;所述导轨3旁设有用于控制行走平台停止位置的限位开关13;所述行走平台下部设有锁紧装置9，用于与固定设置在导轨3旁的锁紧套筒8锁紧，以实现行走平台在所需位置的固定;行走平台上还设有由气缸驱动的夹紧装置11，用于辊道6上废物桶的夹紧。
[0019]所述导轨3两端设有机械止挡撞块2，用于将水泥固化废物桶侧移装置止挡于所需的固定位置，水泥固化废物桶侧移装置上与机械止挡撞块2产生撞击的部位设有缓冲块16。
[0020]所述行走平台上设有侧移检测装置10，以检测行走平台侧移情况。
[0021]所述辊道6的各辊子之间设有水平的防护板5，以防止辊道6上物体由辊子间掉落。
[0022]对实施例1和实施例2的水泥固化废物桶侧移装置进行了大量的实验检测，结果显示本实用新型的水泥固化废物桶平移装置能够十分便捷的完成水泥固化线中废物桶从侧向转移至传输辊道的操作，其可靠性和自动化程度高，实施例2所采用的多种故障保护措施能够在模拟故障的条件下发挥良好作用。
【主权项】
1.一种水泥固化废物桶侧移装置，其特征在于:该水泥固化废物桶侧移装置包括导轨和行走平台，所述行走平台包括行走轮、行走电机、$昆道、$昆道电机，所述行走轮由行走电机驱动，以实现行走平台在导轨上行走;所述辊道由辊道电机驱动，且辊道传输方向与导轨方向垂直;所述辊道两侧设有护栏，以及用于废物桶位置检测的光电检测装置;所述导轨旁设有用于控制行走平台停止位置的限位开关;所述行走平台下部设有锁紧装置，用于与固定设置在导轨旁的锁紧套筒锁紧，以实现行走平台在所需位置的固定;行走平台上还设有由气缸驱动的夹紧装置，用于辊道上废物桶的夹紧。2.如权利要求1所述的水泥固化废物桶侧移装置，其特征在于:所述导轨两端设有机械止挡撞块，用于将水泥固化废物桶侧移装置止挡于所需的固定位置，水泥固化废物桶侧移装置上与机械止挡撞块产生撞击的部位设有缓冲块。3.如权利要求1所述的水泥固化废物桶侧移装置，其特征在于:所述行走平台上设有侧移检测装置，以检测行走平台侧移情况。4.如权利要求1所述的水泥固化废物桶侧移装置，其特征在于:所述辊道的各辊子之间设有水平的防护板，以防止辊道上物体由辊子间掉落。
【文档编号】B65G13/11GK205418786SQ201620108387
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】于团结, 靳峰雷, 刘志芳, 刘兆阳, 谷继品, 孙刚, 杨孔雳, 艾长军, 孟雷, 靳昭军
【申请人】中国原子能科学研究院