彩盒五面检测仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及彩盒五面检测仪，包括图像抓拍识别装置、刚性结构主体、电气控制箱、电气控制机构、产品传送带、分拣卡爪机构，所述刚性结构主体提供检测仪的刚性支撑框架，所述电气控制机构提供所述产品传送带、产品拍照托盘和所述分拣卡爪机构的运动，所述产品传送带负责待检测产品的输入及合格品的输出，所述产品拍照托盘负责待检测产品在图像抓拍时的旋转以实现四个侧面的检测，所述分拣卡爪机构提供检测不合格品的分拣分离。本实用新型的彩盒五面检测仪，通过图像抓拍识别装置，配合产品传送带和分拣卡爪机构，能高效准确地实现彩盒的外观视觉检测和分拣，结构简单，成本低。
【专利说明】
彩盒五面检测仪
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及彩盒视觉检测仪器。
【背景技术】
[0002]包装彩盒是各类产品包装装潢的一个重要方面，一般除了底面外的其他五个面都印有各种图案、文字标示、条形码、标签或logo，这五个面的外观视觉效果对产品来说不可忽视，必须要进场包装彩盒的外观视觉检查，以剔除其中的不合格品，现有技术的包装彩盒，一般采用人工检查，费事费力，一致性差，效率低，成本高。现有技术的自动外观视觉检查仪器，或者没有配备自动分拣机构，或者配备的自动分拣机构结构复杂，成本高。
【实用新型内容】
[0003]基于此，针对现有技术，本实用新型的所要解决的技术问题就是提供一种结构简单、成本低的高效率的彩盒五面检测仪。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种彩盒五面检测仪，包括图像抓拍识别装置、刚性结构主体、电气控制箱、电气控制机构、产品传送带、分拣卡爪机构，所述刚性结构主体提供检测仪的刚性支撑框架，所述电气控制机构提供所述产品传送带和所述分拣卡爪机构的运动，所述产品传送带负责待检测产品的输入及合格品的输出，所述分拣卡爪机构提供检测不合格品的分拣分离。
[0006]在其中一个实施例中，所述监视装置包括监视所述产品传送带的合格品监视装置和监视不合格品分拣的不合格品监视装置。
[0007]在其中一个实施例中，所述合格品监视装置和所述不合格品监视装置包括监视C⑶相机机构、显示器、键盘和鼠标。
[0008]在其中一个实施例中，所述分拣卡爪机构设在所述产品传送带的垂直上部，负责将视觉检测不合格品从所述传送带分拣出来。
[0009]在其中一个实施例中，所述分拣卡爪机构包括分拣卡爪夹持臂、水平支撑滑行杠、平行横梁和垂直支撑滑行杠。
[0010]在其中一个实施例中，还包括三色显示报警系统、操控按键和LED照明光源。
[0011]在其中一个实施例中，所述刚性结构主体包括机架、盖板、底部调节支撑和脚轮，所述机构和所述盖板构成彩盒五面检测仪容置的内部工作型腔。
[0012]相对现有技术，本实用新型的彩盒五面检测仪有益效果为，通过合格品监视装置和不合格品监视装置，配合产品传送带和分拣卡爪机构，能高效准确地实现彩盒的外观视觉检测和分拣，结构简单，成本低。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的彩盒五面检测仪的整体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的彩盒五面检测仪的结构爆炸图。
[0015]图中，10—第一监视装置;20—第二监视装置;30—刚性结构主体;31—机架;32—盖板;40—电控箱；50—电气控制机构；60—产品传送带；70—分拣卡爪机构；80—产品；90-三色显示报警系统。
【具体实施方式】
[0016]下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]图1给出了彩盒五面检测仪的整体结构示意图，图2为结构爆炸图，由图1和图2可知，该彩盒五面检测仪包括监视装置、刚性结构主体30、电控箱40、电气控制机构50、产品传送带60、分拣卡爪机构80、三色显示报警系统90、操控按钮和LED照明光源(图中未示出)。刚性结构主体30提供检测仪的刚性支撑框架，具体包括机架31、盖板32、底部调节支撑和脚轮(图中未示出)，机构31和盖板32构成彩盒五面检测仪容置的内部工作型腔。电气控制机构50提供产品传送带60和分拣卡爪机构70的运动，产品传送带60负责待检测产品的输入及合格品的输出，分拣卡爪机构70提供检测不合格品的分拣分离。监视装置包括设靠近产品传送带一侧上的第一监视装置10和设在靠近分拣卡爪机构70另一侧的第二监视装置20，具体包括监视C⑶相机机构、产品拍照托盘、显示器、键盘、电脑主机和鼠标。
[0018]分拣卡爪机构70设在产品传送带60的垂直上部，负责将视觉检测不合格品从传送带60中分拣出来。分拣卡爪机构包括分拣卡爪夹持臂、水平支撑滑行杠、平行横梁和垂直支撑滑行杠(图中未示出)。
[0019]从上面可知，本实用新型的彩盒五面检测仪，通过合格品监视装置和不合格品监视装置，配合产品传送带和分拣卡爪机构，能高效准确地实现彩盒的外观视觉检测和分拣，结构简单，成本低。
[0020]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种彩盒五面检测仪，其特征在于，包括图像抓拍识别装置、刚性结构主体、电气控制箱、电气控制机构、产品传送带、分拣卡爪机构，所述刚性结构主体提供检测仪的刚性支撑框架，所述电气控制机构提供所述产品传送带和所述分拣卡爪机构的运动，所述产品传送带负责待检测产品的输入及合格品的输出，所述分拣卡爪机构提供检测不合格品的分拣分呙。2.根据权利要求1所述的彩盒五面检测仪，其特征在于，所述图像抓拍识别装置包括图像抓拍装置、图像处理分析装置、产品合格品与不合格品分拣信号装置。3.根据权利要求2所述的彩盒五面检测仪，其特征在于，所述图像抓拍识别装置包括监视CCD相机机构、产品拍照托盘、显示器、键盘、电脑主机和鼠标。4.根据权利要求1所述的彩盒五面检测仪，其特征在于，所述分拣卡爪机构设在所述产品传送带的垂直上部，负责将视觉检测不合格品从所述传送带分拣出来。5.根据权利要求4所述的彩盒五面检测仪，其特征在于，所述分拣卡爪机构包括分拣卡爪夹持臂、水平支撑滑行杠、平行横梁和垂直支撑滑行杠。6.根据权利要求1所述的彩盒五面检测仪，其特征在于，还包括三色显示报警系统、操控按键和LED照明光源。7.根据权利要求1所述的彩盒五面检测仪，其特征在于，所述刚性结构主体包括机架、盖板、底部调节支撑和脚轮，所述机构和所述盖板构成彩盒五面检测仪容置的内部工作型腔。
【文档编号】G01N21/898GK205526628SQ201620274145
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】谢国荣, 叶光进, 张华胜, 吴崇龙, 谢东飞
【申请人】珠海市奥德维科技有限公司