平面产品翻转检测平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种平面产品翻转检测平台，包括第一检测台、第二检测台、第一机械手、和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手上均设有吸盘，所述第一检测台和第二检测台之间的空间设有过渡转移区，所述第一机械手在第一检测台和过渡转移区之间往复运动，所述第二机械手在过渡转移区和第二检测台之间往复运动。本实用新型通过各机械手及相机的配合实现全自动检测，无需人工翻转，节省了人力；减少环节，提升效率，产品过来直接能得出完整检测结果，无需分成正反面再进行后续的整理；节省成本，无需两台设备。
【专利说明】
平面产品翻转检测平台
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动检测装置，尤其涉及一种平面产品翻转检测平台。
【背景技术】
[0002]随着许多产品的质量都需要进行多方位多角度的检测，而目前碰到需要进行正反面检测的情况，大多是采用分成两台设备，每一台单独检测一面，并且需要由人工进行翻转移动到另外一台设备上。人工转移耗时费力，效率较低，易对产品造成损坏。
[0003]有鉴于此，需要发明一种解决上述问题的平面产品翻转检测平台。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种平面产品翻转检测平台，包括第一检测台、第二检测台、第一机械手、和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手上均设有吸盘，所述第一检测台和第二检测台之间的空间设有过渡转移区，所述第一机械手在第一检测台和过渡转移区之间往复运动，所述第二机械手在过渡转移区和第二检测台之间往复运动;所述第一机械手安装在一旋转机构上，所述旋转机构固定在第一竖直移动机构上上，所述第一竖直移动机构沿第一滑轨进行水平滑移，所述第二机械手安装在第二竖直移动机构上，所述第二竖直移动机构沿第二滑轨进行水平滑移;所述第一机械手移动到第一检测台时的吸盘朝向下方的第一检测台，移动到过渡转移区时的吸盘由旋转机构带动转向上方，所述第二机械手移动到过渡转移区时的位置处于相对于第一机械手所在位置的上方。
[0005]进一步的，还包括亦设有吸盘的第三机械手，所述第三机械手的活动区域包括第二检测台的正上方。
[0006]进一步的，所述第一检测台设有传感器及检测装置。
[0007]进一步的，所述第二检测台上方设有检测装置和补光装置。
[0008]进一步的，所述旋转机构、第一竖直移动机构和第二竖直移动机构均有气缸驱动。
[0009]进一步的，所述第二检测台的高度高于第一检测台。
[0010]本实用新型通过各机械手及相机的配合实现全自动检测，无需人工翻转，节省了人力；减少环节，提升效率，产品过来直接能得出完整检测结果，无需分成正反面再进行后续的整理;节省成本，无需两台设备。
【附图说明】
[0011 ]下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0012]图1是本实用新型的平面产品翻转检测平台的结构示意图。
[0013]图中附图标记说明:
[0014]1-第一滑轨、2-第一竖直移动机构、3-旋转机构、4-第一机械手、5-第一检测台、6_第二滑轨、7-过渡转移区、8-第二竖直移动机构、9-第二机械手、10-第二检测台、11-补光装置、12-检测相机、13-第二机械手。
【具体实施方式】
[0015]请参阅图1，是作为本实用新型的最佳实施例的一种平面产品翻转检测平台，包括第一检测台5、第二检测台10、第一机械手4、第二机械手9和第三机械手13，该第二检测台10的高度高于第一检测台4。该第一机械手4、第二机械手9和第三机械手13相互联动，并均设有吸盘，该第一检测台5和第二检测台1之间的空间设有过渡转移区7，该第一机械手4在第一检测台5和过渡转移区7之间往复运动，该第二机械手9在过渡转移区7和第二检测台10之间往复运动，该第三机械手13的活动区域包括第二检测台10的正上方。该第一机械手4安装在一旋转机构3上，该旋转机构3固定在第一竖直移动机构2上，该第一竖直移动机2构沿第一滑轨I进行水平滑移，该第二机械手9安装在第二竖直移动机构8上，该第二竖直移动机构8安装在第二滑动块7上沿第二滑轨6进行水平滑移。该第一机械手4移动到第一检测台5时的吸盘朝向下方的第一检测台5，移动到过渡转移区7时的吸盘由旋转机构3带动转向上方，该第二机械手移9动到过渡转移区7时的位置处于相对于第一机械手4所在位置的上方。该第一检测台5设有传感器及检测装置。该第二检测台上方设有检测装置和补光装置11，该检测装置的检测相机12朝向第二检测台10的产品放置工位。该旋转机构3、第一竖直移动机构2和第二竖直移动机构8均有气缸驱动。
[0016]本设备的工艺步骤如下:
[0017]1、将产品放置到第一检测台使产品的正面(反面)朝上(由机械手或人工放入)，第一检测台的传感器感应到产品的存在，触发检测装置对产品的正面(反面)进行第一次检测；
[0018]2、第一次检测完毕后，第一机械手的吸盘下降吸气，吸取产品后上升，并横向移动到过渡转移区内；
[0019]3、第一机械手带着产品到达过渡转移区指定位置时，旋转机构由气缸驱动翻转，从而带动产品翻转180°，使产品的反面(正面)朝上；
[0020]4、第二机械手横向移动到过渡转移区与第一机械手相对应的正上方，第二机械手的吸盘下降与产品接触并吸气，吸住产品；
[0021 ] 5、第一机械手的吸盘放气，松开产品，随后下降；
[0022]6、第二机械手的吸盘带着产品上升，横向移动到第二检测台上方指定位置；
[0023]7、第二机械手的吸盘带着产品下降至指定高度，吸盘放气，松开产品，产品放置到第二检测台上；
[0024]8、第二机械手的吸盘上升，随后朝向过渡转移区横向移动一段距离至检测装置的视野之外；
[0025]9、第二检测台的检测装置对产品反面(正面)进行第二次检测；
[0026]10、第二次检测完毕后，第三机械手将产品吸取并转移到后续位置，根据检测结果进行剔除或者继续流入下一环节。
[0027]综上所述，本实用新型通过各机械手及相机的配合实现全自动检测，无需人工翻转，节省了人力;减少环节，提升效率，产品过来直接能得出完整检测结果，无需分成正反面再进行后续的整理;节省成本，无需两台设备。
[0028]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种平面产品翻转检测平台，其特征在于，包括第一检测台、第二检测台、第一机械手、和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手上均设有吸盘，所述第一检测台和第二检测台之间的空间设有过渡转移区，所述第一机械手在第一检测台和过渡转移区之间往复运动，所述第二机械手在过渡转移区和第二检测台之间往复运动;所述第一机械手安装在一旋转机构上，所述旋转机构固定在第一竖直移动机构上上，所述第一竖直移动机构沿第一滑轨进行水平滑移，所述第二机械手安装在第二竖直移动机构上，所述第二竖直移动机构沿第二滑轨进行水平滑移;所述第一机械手移动到第一检测台时的吸盘朝向下方的第一检测台，移动到过渡转移区时的吸盘由旋转机构带动转向上方，所述第二机械手移动到过渡转移区时的位置处于相对于第一机械手所在位置的上方。2.根据权利要求1所述的平面产品翻转检测平台，其特征在于，还包括亦设有吸盘的第三机械手，所述第三机械手的活动区域包括第二检测台的正上方。3.根据权利要求1所述的平面产品翻转检测平台，其特征在于，所述第一检测台设有传感器及检测装置。4.根据权利要求1所述的平面产品翻转检测平台，其特征在于，所述第二检测台上方设有检测装置和补光装置。5.根据权利要求1所述的平面产品翻转检测平台，其特征在于，所述旋转机构、第一竖直移动机构和第二竖直移动机构均有气缸驱动。6.根据权利要求1所述的平面产品翻转检测平台，其特征在于，所述第二检测台的高度高于第一检测台。
【文档编号】B25H1/10GK205466067SQ201620243250
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】吴阳臻
【申请人】三固（厦门）科技有限公司