一种管道抓夹机构的制作方法
【专利摘要】一种管道抓夹机构，包括固定座、油缸和机械爪，所述油缸的缸筒端安装在固定座上方的中部，所述固定座下方的两端以油缸中心为对称轴对称设有外立板和内立板，所述外立板和内立板之间设有间隔形成滑槽，所述固定座的下方安装有上连杆，所述上连杆的中部与油缸的活塞杆铰接，所述上连杆的两端分别对称设置有铰接座，所述铰接座设置在所述滑槽内，所述滑槽内在铰接座的下方还设有机械爪，每个机械爪由一对结构相同且对称设置的夹爪构成，两个所述夹爪的侧耳座分别通过侧连杆铰接在铰接座的两端，所述夹爪的主耳座铰接在外立板或/和内立板上，本实用新型采用液压驱动，结构紧凑，适用于夹取细长型管道，可实现管道自动平稳抓取与放置，安全智能。
【专利说明】
_种管道抓夹机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种管道抓夹机构。
【背景技术】
[0002]常用的管道抓夹通常设计为机械式，抓取时，通过管道的自重及结构本身的限位杆完成管道固定从而实现吊装;放置时，必须把管道放置在地面或其他合适平台上，释放管道的重力后，才能松开夹爪。整个抓取与放置管道的过程均需人工辅助，耗时耗力，安全系数低。
[0003]常用的管道抓夹通常用于抓取直径较大以及长度较小的管道，且抓夹与管道刚性接触，易破坏管道油漆，抓夹过度时也易使管道变形。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单轻巧、使用安全便利、可以保护管道、可以自动控制抓取或放置细长型直管道的管道抓夹机构。
[0005]—种管道抓夹机构，包括固定座、油缸和机械爪，所述油缸的缸筒端安装在固定座上方的中部，所述固定座下方的两端以油缸中心为对称轴对称设有外立板和内立板，所述外立板和内立板之间设有间隔形成滑槽，所述固定座的下方安装有上连杆，所述上连杆的中部与油缸的活塞杆铰接，所述上连杆的两端分别对称设置有铰接座，所述铰接座设置在所述滑槽内，所述滑槽内在铰接座的下方还设有机械爪，每个机械爪由一对结构相同且对称设置的夹爪构成，两个所述夹爪的侧耳座分别通过侧连杆铰接在铰接座的两端，所述夹爪的主耳座铰接在外立板或/和内立板上。
[0006]所述夹爪的内侧与管道接触面上安装有由防滑、耐磨材料制作的垫板。
[0007]所述垫板为尼龙垫板或橡胶垫板。
[0008]由于采用上述结构，在本装置两端对称设置两组连杆夹爪机构，通过上连杆和固定座连接成整体，运动时，对称的连杆夹爪机构将同步动作。固定座两端由内立板和外立板组成滑槽，上连杆的铰接座在滑槽内运动，一方面对上连杆的上下运动起到限位导向的作用，另一方面当机构受到左右方向的外力撞击时，可以有效保护油缸。
[0009]机构两端对称设置两组连杆夹爪机构，夹取管道时，管道有两处受力点，可以提升夹取平衡性能，就算夹取位置不在管道正中心，也可以轻松夹取，同时保证管道水平不倾斜。
[0010]在夹爪的内侧安装垫板，使垫板与管道直接接触，垫板采用尼龙或橡胶等非金属材料，有效避免爪夹对管道油漆造成直接损伤，或抓夹过度造成管道变形。
[0011]综上所述，本装置采用液压驱动，结构紧凑，适用于夹取细长型管道，可实现管道自动平稳抓取与放置，安全智能。
【附图说明】
[0012]图1为本装置的立体图；
[0013]图2为本装置机械爪收拢的侧面图；
[0014]图3为本装置机械爪打开的侧面图；
[0015]图4为本装置固定座的结构不意图；
[0016]图5为本装置夹爪的结构示意图；
[0017]图6为本装置上连杆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，详细说明组合人工湿地的【具体实施方式】。
[0019]如图1至6所示，一种管道抓夹机构，包括固定座2、油缸I和机械爪，所述油缸I的缸筒端安装在固定座2上方的中部，所述固定座2下方的两端以油缸I中心为对称轴对称设有外立板1和内立板11，所述外立板1和内立板11之间设有间隔形成滑槽，所述固定座2的下方安装有上连杆6，所述上连杆6的两端分别对称设置有铰接座，每个所述铰接座上设有两个铰接孔，所述铰接座设置在外立板10和内立板11之间的滑槽内，所述滑槽内在铰接座的下方还设有机械爪，每个机械爪由一对结构相同且对称设置的夹爪4构成，两个所述夹爪4的侧耳座分别通过侧连杆和第二销轴8铰接在铰接座的两个铰接孔内，所述夹爪4的主耳座通过第三销轴9铰接在外立板10和内立板11上;所述夹爪4的内侧与管道接触面上安装有由防滑、耐磨材料制作的垫板5。
[0020]工作时，若需抓取管道，只需驱动油缸I使活塞杆前伸，所述上连杆6、侧连杆3和夹爪4形成一个多连杆机构，推动上连杆6向下移动，便可通过铰接在上连杆6上的侧连杆3将力传递给夹爪4，夹爪4将绕第三销轴9转动，实现夹爪4夹紧动作。
[0021]若需释放管道，只需驱动油缸I使活塞杆缩回，拉动上连杆6向上移动，便可通过铰接在上连杆6上的侧连杆3将力传递给夹爪4，夹爪4将绕固定座2上的第三销轴9反向转动，实现夹爪张开动作。
[0022]机构两端对称设置两组连杆夹爪机构，通过上连杆6和固定座2连接成整体，运动时，对称的连杆夹爪机构将同步动作。固定座2两端由内立板11和外立板10组成滑槽，上连杆6的铰接座在滑槽内运动，从而对上连杆6的上下运动起到限位导向的作用。滑槽对上连杆6起到左右限位的作用，当机构受到左右方向的外力撞击时，可以有效保护油缸I。
[0023]在夹爪4的内侧安装垫板5，使垫板5与管道直接接触，垫板5采用尼龙或橡胶等非金属材料，有效避免爪夹4对管道油漆造成直接损伤，或抓夹过度造成管道变形。
[0024]机构两端对称设置两组连杆夹爪机构，夹取管道时，管道有两处受力点，可以提升夹取平衡性能，就算夹取位置不在管道正中心，也可以轻松夹取，同时保证管道水平不倾斜。
[0025]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡在本发明申请专利范围内所做的任何均等变化或修饰，皆应属于本发明专利的含盖范围。
【主权项】
1.一种管道抓夹机构，包括固定座、油缸和机械爪，其特征在于:所述油缸的缸筒端安装在固定座上方的中部，所述固定座下方的两端以油缸中心为对称轴对称设有外立板和内立板，所述外立板和内立板之间设有间隔形成滑槽，所述固定座的下方安装有上连杆，所述上连杆的中部与油缸的活塞杆铰接，所述上连杆的两端分别对称设置有铰接座，所述铰接座设置在所述滑槽内，所述滑槽内在铰接座的下方还设有机械爪，每个机械爪由一对结构相同且对称设置的夹爪构成，两个所述夹爪的侧耳座分别通过侧连杆铰接在铰接座的两端，所述夹爪的主耳座铰接在外立板或/和内立板上。2.根据权利要求1所述的管道抓夹机构，其特征在于，所述夹爪的内侧与管道接触面上安装有由防滑、耐磨材料制作的垫板。3.根据权利要求2所述的管道抓夹机构，其特征在于，所述垫板为尼龙垫板或橡胶垫板。
【文档编号】B66C1/44GK205527340SQ201620085543
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】陶海军, 刘利明, 胡慧雯, 林章成
【申请人】山河智能装备股份有限公司