Ccd检测机的部品反面定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种CCD检测机的部品反面定位装置，包括传输带、部品反面限位装置及用于带动传输带运动的传输驱动装置，反面照相装置位于部品反面限位装置的上方，部品反面限位装置包括两个沿传输带宽度方向对称布置的部品限位板及用于带动部品限位板沿传输带宽度方向运动的伸缩装置，两个部品限位板之间形成部品反面定位空间。在本实用新型提供的CCD检测机的部品反面定位装置中，通过传输带将部品运送至反面照相装置下方，通过部品反面限位装置将部品限位在指定位置，在部品限位的过程中，工作人员只需要将部品放置在传输带即可，本申请提供的部品反面定位装置有效地降低了工作人员定位部品的劳动强度。
【专利说明】
GGD检测机的部品反面定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及部件定位技术领域，特别涉及一种CCD检测机的部品反面定位装置。
【背景技术】
[0002]CCD(Change-coupledDevice，电荷親合器件)检测机，也称全自动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于CCD检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于部品检测中。
[0003]CCD检测机在使用时，工作人员首先将待检测部品放置在CCD检测机的正面相机镜头正对位置，通过正面相机对部品正面进行拍照，通过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。然后手动翻转部品，部品放置在反面相机镜头正对位置，通过反面相机对部品反面进行拍照。
[0004]然而，由于每次对部品反面进行检测时，均由工作人员手动将部品放置在镜头正对位置，而部品的具体位置均与工作人员眼观而知，导致部品的定位精度较差，且工作人员的劳动强度较大。
[0005]因此，如何降低工作人员定位部品的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种CCD检测机的部品反面定位装置，以降低工作人员定位部品的劳动强度。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种CCD检测机的部品反面定位装置，其特征在于，包括传输带、部品反面限位装置及用于带动所述传输带运动的传输驱动装置，反面照相装置位于所述部品反面限位装置的上方，所述部品反面限位装置包括两个沿所述传输带宽度方向对称布置的部品限位板及用于带动所述部品限位板沿所述传输带宽度方向运动的伸缩装置，两个所述部品限位板之间形成部品反面定位空间。
[0008]优选地，所述部品限位板包括与部品侧面抵接的侧面限位部及与部品前端抵接的前端限位部，当所述伸缩装置的伸缩端处于缩回状态时，两个所述部品限位板的前端限位部之间的间距大于部品沿所述传输带宽度方向的尺寸。
[0009]优选地，所述前端限位部上设有减重孔。
[0010]优选地，所述前端限位部的端部设有部品导向面。
[0011]优选地，还包括设置在所述传输带上方的光纤传感器及与所述光纤传感器连接，且用于控制所述伸缩装置工作的控制器，沿所述传输带的运动方向，所述光纤传感器位于所述传输带上的部品进入端。
[0012]优选地，还包括与所述控制器连接，且使得所述伸缩装置延时工作的延时控制装置。
[0013]优选地，所述部品反面限位装置还包括用于带动所述伸缩装置水平横向移动的横向移动板及用于带动所述伸缩装置水平纵向移动的纵向移动板。
[0014]优选地，所述纵向移动板安装在所述传输带的支架上，所述横向移动板安装在所述伸缩装置的底端，所述纵向移动装置设有沿所述传输带运动方向设置的纵向移动孔，所述横向移动板上设有沿所述传输带宽度方向设置的横向移动孔，所述纵向移动孔和所述横向移动孔通过销轴连接。
[0015]优选地，所述部品限位板由柔性钣金加工而成。
[0016]优选地，所述伸缩装置为气缸。
[0017]在上述技术方案中，本实用新型提供的CCD检测机的部品反面定位装置包括传输带、部品反面限位装置及用于带动传输带运动的传输驱动装置，反面照相装置位于部品反面限位装置的上方，部品反面限位装置包括两个沿传输带宽度方向对称布置的部品限位板及用于带动部品限位板沿传输带宽度方向运动的伸缩装置，两个部品限位板之间形成部品反面定位空间。当需要对部品进行定位拍照时，部品经过正面定位拍照后，由工作人员翻转部品，将部品放置在传输带上，在传输带的作用下，部品向前运动，当部品进入部品反面定位空间时，伸缩装置带动部品限位板向靠近部品方向运动，部品与部品限位板抵接，对部品位置定位完成，然后传输带停止工作，接着伸缩装置带动部品限位板向远离部品方向移动，接通过反面照相装置对部品进行照相工作。
[0018]通过上述描述可知，在本实用新型提供的CXD检测机的部品反面定位装置中，通过传输带将部品运送至反面照相装置下方，通过部品反面限位装置将部品限位在指定位置，在部品限位的过程中，工作人员只需要将部品放置在传输带即可，相对于【背景技术】中，部品通过工作人员定位的情况，本申请提供的部品反面定位装置有效地降低了工作人员定位部品的劳动强度。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型实施例所提供的部品反面定位装置的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型实施例所提供的部品反面定位装置的俯视图；
[0021]图3为本实用新型实施例所提供的部品反面定位装置的三维结构示意图。
[0022]其中图1-3中:1_传输带、2-部品限位板、21-侧面限位部、22-前端限位部、3-伸缩装置、4-传输驱动装置、5-光纤传感器、6-照相支架、7-反面照相装置。
【具体实施方式】
[0023]本实用新型的核心是提供一种CCD检测机的部品反面定位装置，以降低工作人员定位部品的劳动强度。
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0025]请参考图1至图3，在一种【具体实施方式】中，本实用新型具体实施例提供的CCD检测机的部品反面定位装置包括传输带1、部品反面限位装置及用于带动传输带I运动的传输驱动装置4，反面照相装置位于部品反面限位装置的上方，具体的，传输驱动装置4可以为电机通过链条或齿轮带动传输带I运动。部品反面限位装置包括两个沿传输带I宽度方向对称布置的部品限位板2及用于带动部品限位板2沿传输带I宽度方向运动的伸缩装置3，为了简化结构，伸缩装置3为两个，每个伸缩装置3控制一个部品限位板2，两个部品限位板2之间形成部品反面定位空间，其中，两个部品限位板2可以为相互平行布置的直条形板。伸缩装置3具体可以为液压缸、气缸、伸缩杆等，为了提高定位精度，且又不过大增加部品反面定位装置的体积，优选，伸缩装置3为气缸。其中，部品限位板2可以由塑料加工而成，为了延长部品限位板2的使用寿命，且便于部品在使用过程中根据需要改变形状，优选，部品限位板2由柔性钣金加工而成。具体的，反面照相装置7通过照相支架6支撑。
[0026]当需要对部品进行定位拍照时，部品经过正面定位拍照后，由工作人员翻转部品，将部品放置在传输带I上，在传输带I的作用下，部品向前运动，当部品进入部品反面定位空间时，伸缩装置3带动部品限位板2向靠近部品方向运动，部品与部品限位板2抵接，对部品位置定位完成，然后传输带I停止工作，接着伸缩装置3带动部品限位板2向远离部品方向移动，接通过反面照相装置7对部品进行照相工作。
[0027]通过上述描述可知，在本实用新型具体实施例所提供的CCD检测机的部品反面定位装置中，通过传输带I将部品运送至反面照相装置7下方，通过部品反面限位装置将部品限位在指定位置，在部品限位的过程中，工作人员只需要将部品放置在传输带I即可，相对于【背景技术】中，部品通过工作人员定位的情况，本申请提供的部品反面定位装置有效地降低了工作人员定位部品的劳动强度。
[0028]具体的，照相支架6包括立柱、支撑平台及滑杆，反面照相装置7安装在滑杆上，支撑平台安装在立柱的顶端，为了使得支撑平台稳定，优选，立柱为四个，四个立柱形成长方形，滑杆安装在支撑平台上，为了便于调节反面照相装置7的位置，优选，支撑平台上设有两个横向滑槽，滑杆上设有与横向滑槽垂直水平布置的纵向滑槽，其中滑杆通过销轴安装在支撑平台上，且销轴能够在横向滑槽内滑动，反面照相装置7上设有安装在纵向滑槽内的滑动轴，其中反面照相装置7上设有用于安装滑动轴的安装板，工作人员根据具体需求可以调节反面照相装置7的位置，进而提高了部品反面定位装置的通用性。为了实现反面照相装置7空间内位置调节，优选，照相支架6还包括用于调节反面照相装置7高度的高度调节装置，具体的，高度调节装置可以为气缸、液压缸或伸缩杆等，其中高度调节装置可以安装在安装板上。为了提高照相支架6的稳定性，优选，相邻两个立柱通过加强杆连接。
[0029]优选的，部品限位板2包括与部品侧面抵接的侧面限位部21及与部品前端抵接的前端限位部22，当伸缩装置3的伸缩端处于缩回状态时，两个部品限位板2的前端限位部22之间的间距大于部品沿传输带I宽度方向的尺寸。通过前端限位部22可以限位部品沿传输带I运动方向的位置，通过侧面限位部21可以限位部品沿传输带I宽度方向的位置，进一步提高了部品的定位精度。当部品照相完成后，在传输带I的作用下离开部品反面定位空间。
[0030]更为优选的，前端限位部22上设有减重孔，由于部品限位板2在运动过程中，前端限位部22悬置于传输带I上方，通过设置减重孔，避免前端限位部22过重变形的情况，同时较少能量损耗。
[0031]进一步，前端限位部22的端部设有部品导向面。通过设置部品导向面，便于部品经过照相后由部品限位板2脱离，同时避免部品位置出现偏差过大的情况。
[0032]进一步，该部品反面定位装置还包括设置在传输带I上方的光纤传感器5及与光纤传感器5连接，且用于控制伸缩装置3工作的控制器，沿传输带I的运动方向，光纤传感器5位于传输带I上的部品进入端。具体的，当光纤传感器5感应到光线变化，即部品运动装置运动至光纤传感器5位置，控制器接收光线传感器5信号，控制伸缩装置3工作，即伸缩装置3带动反面限位装置向靠近部品方向运动，直至部品限位板2夹紧部品侧面。通过设置光线传感器5和控制器，可以实现伸缩装置3自动化控制，降低了工作人员的劳动强度。具体的，该控制器可以控制部品限位板2与部品抵接后，控制伸缩装置3回缩，使得部品限位板2与部品分离。在部品进行定位拍照时，控制器控制传输带I停止工作。
[0033]进一步，该部品反面定位装置还包括与控制器连接，且使得伸缩装置3延时工作的延时控制装置。具体的，延时控制装置控制伸缩装置3工作的延时时间，根据部品运动速度及部品与反面限位装置之间的间距而定，本申请不做具体限定，通过设置延时控制装置，能够使得部品运动至指定位置恰好将部品夹紧，进一步提高了部品的定位精度。
[0034]在上述各方案的基础上，反面限位装置还包括用于带动伸缩装置3水平横向移动的横向移动板及用于带动伸缩装置3水平纵向移动的纵向移动板。具体的，纵向移动板可滑动地设置在传输带I的支架上，横向移动板可滑动设置在纵向移动板上，伸缩装置3安装在横向移动板上。通过设置水平横向移动板和水平纵向移动板，便于对伸缩装置3初始位置进行调节，提尚部品的定位精度。
[0035]优选的，纵向移动板安装在传输带I的支架上，横向移动板安装在伸缩装置3的底端，纵向移动装置设有沿传输带I运动方向设置的纵向移动孔，横向移动板上设有沿传输带I宽度方向设置的横向移动孔，纵向移动孔和横向移动孔通过销轴连接。当需要调节伸缩装置3的位置时，通过销轴在纵向移动孔和横向移动孔内移动，实现伸缩装置3前后和左右位置的调节，提高部品反面定位装置的通用性，且提高了部品的定位精度。
[0036]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0037]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种CCD检测机的部品反面定位装置，其特征在于，包括传输带(I)、部品反面限位装置及用于带动所述传输带(I)运动的传输驱动装置(4)，反面照相装置位于所述部品反面限位装置的上方，所述部品反面限位装置包括两个沿所述传输带(I)宽度方向对称布置的部品限位板(2)及用于带动所述部品限位板(2)沿所述传输带(I)宽度方向运动的伸缩装置(3)，两个所述部品限位板(2)之间形成部品反面定位空间。2.根据权利要求1所述的部品反面定位装置，其特征在于，所述部品限位板(2)包括与部品侧面抵接的侧面限位部(21)及与部品前端抵接的前端限位部(22)，当所述伸缩装置(3)的伸缩端处于缩回状态时，两个所述部品限位板(2)的前端限位部(22)之间的间距大于部品沿所述传输带(I)宽度方向的尺寸。3.根据权利要求2所述的部品反面定位装置，其特征在于，所述前端限位部(22)上设有减重孔。4.根据权利要求2所述的部品反面定位装置，其特征在于，所述前端限位部(22)的端部设有部品导向面。5.根据权利要求1所述的部品反面定位装置，其特征在于，还包括设置在所述传输带(I)上方的光纤传感器(5)及与所述光纤传感器(5)连接，且用于控制所述伸缩装置(3)工作的控制器，沿所述传输带(I)的运动方向，所述光纤传感器(5)位于所述传输带(I)上的部品进入端。6.根据权利要求5所述的部品反面定位装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接，且使得所述伸缩装置(3)延时工作的延时控制装置。7.根据权利要求1所述的部品反面定位装置，其特征在于，所述部品反面限位装置还包括用于带动所述伸缩装置(3)水平横向移动的横向移动板及用于带动所述伸缩装置(3)水平纵向移动的纵向移动板。8.根据权利要求7所述的部品反面定位装置，其特征在于，所述纵向移动板安装在所述传输带(I)的支架上，所述横向移动板安装在所述伸缩装置(3)的底端，所述纵向移动装置设有沿所述传输带(I)运动方向设置的纵向移动孔，所述横向移动板上设有沿所述传输带(I)宽度方向设置的横向移动孔，所述纵向移动孔和所述横向移动孔通过销轴连接。9.根据权利要求1所述的部品反面定位装置，其特征在于，所述部品限位板(2)由柔性钣金加工而成。10.根据权利要求1-9中任一项所述的部品反面定位装置，其特征在于，所述伸缩装置(3)为气缸。
【文档编号】B65G47/24GK205555390SQ201620066622
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】蒋龙, 李庆孟, 占吉, 帅保才, 谢慧
【申请人】东莞市誉铭新精密技术股份有限公司