一种自动旋转式输送机构用上料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动旋转式输送机构用上料装置，包括上料输送机架，所述上料输送机架上铰接有两个上料传动辊，上料输送皮带张紧在两个上料传动辊上，上料输送机架上固定有上料输送电机，上料输送电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的上料传动辊的一端具有的花键孔中，上料输送机架的中部固定有上料架，上料架的顶部固定有横向板，横向板的右端部向右伸出上料输送机架，横向板的中部具有调节通槽，调节通槽中插套有上料调节螺杆，上料调节螺杆的两端铰接在调节通槽的左右两侧壁上，横向板的右端面固定有上料传送电机，上料传送电机的输出轴为花键轴。它可以自动感应产品并自动抓取上料，其自动化程度高。
【专利说明】
一种自动旋转式输送机构用上料装置
技术领域
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[0001]本实用新型涉及传动机构设备技术领域，更具体的说涉及一种自动旋转式输送机构用上料装置。
【背景技术】
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[0002]现有的输送机构的输送带上一般是自动人工将产品放置在输送机构的输送带上，其放置效果差，效果不理想。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种自动旋转式输送机构用上料装置，它可以自动感应产品并自动抓取上料，其自动化程度高。
[0004]本实用新型解决所述技术问题的方案是:
[0005]—种自动旋转式输送机构用上料装置，包括上料输送机架，所述上料输送机架上铰接有两个上料传动辊，上料输送皮带张紧在两个上料传动辊上，上料输送机架上固定有上料输送电机，上料输送电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的上料传动辊的一端具有的花键孔中，上料输送机架的中部固定有上料架，上料架的顶部固定有横向板，横向板的右端部向右伸出上料输送机架，横向板的中部具有调节通槽，调节通槽中插套有上料调节螺杆，上料调节螺杆的两端铰接在调节通槽的左右两侧壁上，横向板的右端面固定有上料传送电机，上料传送电机的输出轴为花键轴，上料传送电机的输出轴伸入上料调节螺杆的右端具有的花键孔中，移动块螺接在上料调节螺杆中，移动块的下端面固定有上料抓取架，上料抓取架的底板上固定有上料抓取气缸，上料抓取气缸的推杆向下穿过上料抓取架的底板并固定有抓取底板，抓取底板的底面两侧固定有抓取板，抓取板上固定有抓取气缸，两个抓取气缸的推杆穿过抓取板并固定有弧形抓取块，两个弧形抓取块夹持上料输送皮带上放置的产品。
[0006]所述横向板的左端底面固定有向下延伸的延伸柱，延伸柱的底面固定有下接近开关，下接近开关的感应头对着上料输送皮带上放置有的产品。
[0007]所述弧形抓取块的内侧壁上固定有弹性层。
[0008]所述抓取底板的底面中部固定有缓冲板。
[0009]所述调节通槽的左右两个内侧壁上底部固定有限位接近开关，限位接近开关的感应头与移动块相对应。
[0010]所述抓取底板的顶面固定有抓取导向杆，抓取导向杆插套在上料抓取架的底板上具有的导向孔中。
[0011]本实用新型的突出效果是:
[0012]与现有技术相比，它可以自动感应产品并自动抓取上料，其自动化程度高。
【附图说明】
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[0013]图1是本实用新型的结构不意图；
[0014]图2是本实用新型的局部俯视图；
[0015]图3是图1的局部放大图；
[0016]图4是本实用新型的抓取气缸和弧形抓取块之间的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0017]下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。
[0018]实施例，见如图1至4所示，一种自动旋转式输送机构用上料装置，包括上料输送机架30，所述上料输送机架30上铰接有两个上料传动辊31，上料输送皮带32张紧在两个上料传动辊31上，上料输送机架30上固定有上料输送电机33，上料输送电机33的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的上料传动辊31的一端具有的花键孔中，上料输送机架30的中部固定有上料架34，上料架34的顶部固定有横向板35，横向板35的右端部向右伸出上料输送机架30，横向板35的中部具有调节通槽351，调节通槽351中插套有上料调节螺杆352，上料调节螺杆352的两端铰接在调节通槽351的左右两侧壁上，横向板35的右端面固定有上料传送电机353，上料传送电机353的输出轴为花键轴，上料传送电机353的输出轴伸入上料调节螺杆352的右端具有的花键孔中，移动块354螺接在上料调节螺杆352中，移动块354的下端面固定有上料抓取架355，移动块354的前后侧壁紧贴调节通槽351的前后内侧壁，上料抓取架355的底板上固定有上料抓取气缸356，上料抓取气缸356的推杆向下穿过上料抓取架355的底板并固定有抓取底板357，抓取底板357的底面两侧固定有抓取板358，抓取板358上固定有抓取气缸359，两个抓取气缸359的推杆穿过抓取板358并固定有弧形抓取块36，两个弧形抓取块36夹持上料输送皮带32上放置的产品100。
[0019]进一步的说，所述横向板35的左端底面固定有向下延伸的延伸柱37，延伸柱37的底面固定有下接近开关371，下接近开关371的感应头对着上料输送皮带32上放置有的产品100。
[0020]进一步的说，所述弧形抓取块36的内侧壁上固定有弹性层38。
[0021]进一步的说，所述抓取底板357的底面中部固定有缓冲板39。
[0022]进一步的说，所述调节通槽351的左右两个内侧壁上底部固定有限位接近开关I，限位接近开关I的感应头与移动块354相对应。
[0023]进一步的说，所述抓取底板357的顶面固定有抓取导向杆391，抓取导向杆391插套在上料抓取架355的底板上具有的导向孔中。
[0024]本实施例中，将产品100放置在上料输送皮带32上，通过上料输送电机33运行，从而带动上料输送皮带32传动，而当产品100移动到下接近开关371下方，从而感应到产品100，下接近开关371将感应信号输送给控制主机，控制主机控制上料输送皮带32停止运行，此时的产品100已经向右移动了一段距离正好处于两个弧形抓取块36的下方，此时的移动块354靠近左侧的限位接近开关I的感应头，即此时左侧的限位接近开关I的感应头感应到了移动块354，使移动块354左侧限位在此处，然后，上料抓取气缸356的推杆向下移动，使得产品100的顶端压靠在缓冲板39上，然后，两个抓取气缸359的推杆推动，使得两个弧形抓取块36夹持产品100，然后，上料抓取气缸356的推杆回缩，再通过上料传送电机353运行，使得上料调节螺杆352转动，将产品100向移动至需要放置的输送装置的上方即可，然后通过右侧的限位接近开关I的感应，将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制上料传送电机353停止运行，然后，上料抓取气缸356的推杆向下移动，并将两个抓取气缸359的推杆回缩，从而经产品100放下，完成上料。
[0025]完成上料后，上料抓取气缸356的推杆回缩，然后，上料传送电机353反转，即将移动块354回位，此时，后面的产品100已经再次处于两个抓取气缸359的下方。
[0026]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种自动旋转式输送机构用上料装置，包括上料输送机架(30)，其特征在于:所述上料输送机架(30)上铰接有两个上料传动辊(31)，上料输送皮带(32)张紧在两个上料传动辊(31)上，上料输送机架(30)上固定有上料输送电机(3 3 )，上料输送电机(3 3)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的上料传动辊(31)的一端具有的花键孔中，上料输送机架(30)的中部固定有上料架(34)，上料架(34)的顶部固定有横向板(35)，横向板(35)的右端部向右伸出上料输送机架(30)，横向板(35)的中部具有调节通槽(351)，调节通槽(351)中插套有上料调节螺杆(352)，上料调节螺杆(352)的两端铰接在调节通槽(351)的左右两侧壁上，横向板(35)的右端面固定有上料传送电机(353)，上料传送电机(353)的输出轴为花键轴，上料传送电机(353)的输出轴伸入上料调节螺杆(352)的右端具有的花键孔中，移动块(354)螺接在上料调节螺杆(352)中，移动块(354)的下端面固定有上料抓取架(355)，上料抓取架(355)的底板上固定有上料抓取气缸(356)，上料抓取气缸(356)的推杆向下穿过上料抓取架(355)的底板并固定有抓取底板(357)，抓取底板(357)的底面两侧固定有抓取板(358)，抓取板(358)上固定有抓取气缸(359)，两个抓取气缸(359)的推杆穿过抓取板(358)并固定有弧形抓取块(36)，两个弧形抓取块(36)夹持上料输送皮带(32)上放置的产品(100)。2.根据权利要求1所述的一种自动旋转式输送机构用上料装置，其特征在于:所述横向板(35)的左端底面固定有向下延伸的延伸柱(37)，延伸柱(37)的底面固定有下接近开关(371)，下接近开关(371)的感应头对着上料输送皮带(32)上放置有的产品(100)。3.根据权利要求2所述的一种自动旋转式输送机构用上料装置，其特征在于:所述弧形抓取块(36)的内侧壁上固定有弹性层(38)。4.根据权利要求3所述的一种自动旋转式输送机构用上料装置，其特征在于:所述抓取底板(357)的底面中部固定有缓冲板(39)。5.根据权利要求4所述的一种自动旋转式输送机构用上料装置，其特征在于:所述调节通槽(351)的左右两个内侧壁上底部固定有限位接近开关(I)，限位接近开关(I)的感应头与移动块(354)相对应。6.根据权利要求5所述的一种自动旋转式输送机构用上料装置，其特征在于:所述抓取底板(357)的顶面固定有抓取导向杆(391)，抓取导向杆(391)插套在上料抓取架(355)的底板上具有的导向孔中。
【文档编号】B65G47/90GK205589974SQ201620244203
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】俞波军
【申请人】俞波军