随行夹具停止器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种随行夹具停止器，它包括基座、气缸，以及可转动地安装在基座上的一对停止机构，所述气缸的活塞杆端和尾端分别与同一侧的停止机构的一端连接；当气缸的活塞杆收缩时，位于气缸两端的停止机构被同时拉动，停止机构的另一端向上摆动，从而完成双向限位。本实用新型以气缸作为动力源，利用单气缸的简单改装可以实现双向限位，成本低，动作迅速，且调整方便；本实用新型可以使随行夹具能在任何时间单向进入本停止器内部，能够满足特殊要求。
【专利说明】
随行夹具停止器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种随行夹具停止器，属于物流输送机械技术领域。
【背景技术】
[0002]在辊道输送线上，当随行夹具被送至回转台时，为防止夹具在回转时的不稳定，需对其对中定位，从而需对随行夹具进行双向制动，然后进行定位。为达到这样的动作，需设计一种机械一一气动组合装置，通过机械结构的组合，以实现双向停止。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种随行夹具停止器，以解决随行夹具双向停止的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种随行夹具停止器，它包括基座、气缸，以及可转动地安装在基座上的一对停止机构，所述气缸的活塞杆端和尾端分别与同一侧的停止机构的一端连接；
[0005]当气缸的活塞杆收缩时，位于气缸两端的停止机构被同时拉动，停止机构的另一端向上摆动，从而完成双向限位。
[0006]进一步提供一种停止机构的具体结构，所述的停止机构包括回转块和摆动结构；
[0007]所述摆动结构可转动地安装在基座上，且摆动结构的一端与回转块的一端连接；
[0008]所述回转块可转动地安装在基座上，且回转块的另一端连接在气缸的活塞杆上或气缸的尾端。
[0009]进一步提供一种摆动结构的具体结构，所述的摆动结构包括摆动座和安装在摆动座上的摆动块组件，摆动座通过一轴销安装在基座上，且摆动座与回转块连接，摆动杆组件具有用于限制随行夹具运动的凸起挡块。
[0010]进一步为了使摆动杆组件在无拉动时自动回转，所述摆动杆组件也通过一轴销安装在摆动座上，且摆动杆组件通过该轴销与一支架铰接，支架的另一端设置有配重块，所述回转块抵接在摆动座上。
[0011]进一步为了阻止回转块过度转动，所述基座上设有用于限制回转块转动角度的第一限位销。
[0012]进一步为了阻止摆动座的过度转动，所述基座上设有用于限制摆动座转动角度的第二限位销。
[0013]进一步提供一种气缸与回转块的连接结构，所述的气缸的活塞杆端连接有用于推动回转块的左推杆，左推杆与回转块铰接;所述气缸的尾端连接一螺母，螺母上焊接一短杆，短杆与用于推动回转块的右推杆连接，右推杆与回转块铰接。
[0014]采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果:
[0015]I)当气缸的活塞杆作伸出动作时，通过左、右推杆推动回转块转动，即回转块的回撤动动作，摆动块组件在配重块的作用下绕轴销向下摆动，摆动座在配重块的作用下绕轴销也向下摆动，此时本停止器处于打开状态，随行夹具也可无障碍进入停止器；
[0016]2)当气缸的活塞杆作缩回动作时，回转块将摆动座的一端顶出，使摆动座回摆，带动摆动块组件位置抬高，从而将随行夹具限制在本停止器内部，实现对随行夹具的双向限位；
[0017]3)本实用新型以气缸作为动力源，利用单气缸的简单改装可以实现双向限位，成本低，动作迅速，且调整方便；
[0018]4)本实用新型可以使随行夹具能在任何时间单向进入本停止器内部，能够满足特殊要求。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的总体结构示意图；
[0020]图2为随行夹具的刚进入停止器时的状态图；
[0021]图中，1、配重块，2、轴销，3、摆动块组件，4、限位装置，5、摆动座，7、基座，8、回转块，9、左推杆，10、气缸，11、右推杆，12、短杆，13、螺母，14、活塞杆，15第二限位销，16、第一限位销，17、随行夹具。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
[0023]如图1、图2所示，一种随行夹具停止器，它包括基座7、气缸10，以及可转动地安装在基座7上的一对停止机构，所述气缸1的活塞杆端和尾端分别与同一侧的停止机构的一端连接；
[0024]当气缸1的活塞杆14收缩时，位于气缸10两端的停止机构被同时拉动，停止机构的另一端向上摆动，从而完成双向限位。
[0025]优选地，如图1、图2所示，每个停止机构均包括回转块8和摆动结构；
[0026]摆动结构可转动地安装在基座7上，且摆动结构的一端与回转块8的一端连接；
[0027]回转块8通过一轴销2可转动地安装在基座7上，且回转块8的另一端连接在气缸10的活塞杆14上或气缸10的尾端。
[0028]优选地，如图1、图2所示，摆动结构包括摆动座5和安装在摆动座5上的摆动块组件3；
[0029]摆动座5通过一轴销2安装在基座7上，且摆动座5与回转块8连接，摆动杆组件3具有用于限制随行夹具17运动的凸起挡块，当摆动杆组件3处于高位时，随行夹具17被限制在本停止器内，随行夹具17抵在凸起挡块上从而停止运动。
[0030]可选地，如图1、图2所示，在摆动座5上还设置有对摆动块组件3起限位作用的限位装置4。
[0031 ]优选地，如图1、图2所示，摆动杆组件3也通过一轴销2安装在摆动座5上，且摆动杆组件3通过该轴销2与一支架铰接，支架的另一端设置有配重块I，回转块8抵接在摆动座5上。
[0032]优选地，如图1、图2所示，基座7上设有用于限制回转块8转动角度的第一限位销16，从而阻止回转块8的过度转动；当回转块8顺时针或逆时针转动时，均通过第一限位销16限位。
[0033]优选地，如图1、图2所示，基座7上设有用于限制摆动座5转动角度的第二限位销15，从而阻止摆动座5的过度转动；当摆动座5顺时针或逆时针转动时，均通过第二限位销15限位。
[0034]进一步，如图1、图2所示，气缸1的活塞杆端连接有用于推动回转块8的左推杆9，左推杆9与回转块8铰接；
[0035]气缸1的尾端连接一螺母13，螺母13上焊接一短杆12，短杆12与用于推动回转块8的右推杆11连接，右推杆11与回转块8铰接。
[0036]本实用新型的工作原理如下:
[0037]如图2所示，当气缸10的活塞杆14作伸出动作时，通过左、右推杆推动回转块8转动，即回转块8作回撤动作，摆动块组件3在配重块I的作用下绕轴销2向下摆动，摆动座5在配重块I的作用下绕轴销2也向下摆动，此时本停止器处于打开状态，随行夹具17也可无障碍进入停止器；
[0038]当气缸10的活塞杆14作缩回动作时，回转块8将摆动座5的一端顶出，使摆动座5回摆，带动摆动块组件3位置抬高，从而将随行夹具17限制在本停止器内部，实现对随行夹具17的双向限位。
[0039]本实用新型以气缸10作为动力源，利用单气缸的简单改装，可以实现双向限位，成本低，动作迅速，且调整方便;本实用新型可以使随行夹具17能在任何时间单向进入本停止器内部，能够满足特殊要求。
[0040]以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种随行夹具停止器，其特征在于:它包括基座(7)、气缸(10)，以及可转动地安装在基座(7)上的一对停止机构，所述气缸(10)的活塞杆端和尾端分别与同一侧的停止机构的一端连接； 当气缸(10)的活塞杆(14)收缩时，位于气缸(10)两端的停止机构被同时拉动，停止机构的另一端向上摆动，从而完成双向限位。2.根据权利要求1所述的随行夹具停止器，其特征在于:所述的停止机构包括回转块(8)和摆动结构； 所述摆动结构可转动地安装在基座(7)上，且摆动结构的一端与回转块(8)的一端连接； 所述回转块(8)可转动地安装在基座(7)上，且回转块(8)的另一端连接在气缸(10)的活塞杆(14)上或气缸(10)的尾端。3.根据权利要求2所述的随行夹具停止器，其特征在于:所述的摆动结构包括摆动座(5)和安装在摆动座(5)上的摆动块组件(3); 摆动座(5)通过一轴销(2)安装在基座(7)上，且摆动座(5)与回转块(8)连接； 摆动杆组件(3)具有用于限制随行夹具运动的凸起挡块。4.根据权利要求3所述的随行夹具停止器，其特征在于:所述摆动杆组件(3)也通过一轴销(2)安装在摆动座(5)上，且摆动杆组件(3)通过该轴销(2)与一支架铰接，支架的另一端设置有配重块(I)，所述回转块(8)抵接在摆动座(5)上。5.根据权利要求2或3或4所述的随行夹具停止器，其特征在于:所述基座(7)上设有用于限制回转块(8)转动角度的第一限位销(16)。6.根据权利要求5所述的随行夹具停止器，其特征在于:所述基座(7)上设有用于限制摆动座(5)转动角度的第二限位销(15)。7.根据权利要求3所述的随行夹具停止器，其特征在于:所述的气缸(10)的活塞杆端连接有用于推动回转块(8)的左推杆(9)，左推杆(9)与回转块(8)铰接； 所述气缸(10)的尾端连接一螺母(13)，螺母(13)上焊接一短杆(12)，短杆(12)与用于推动回转块(8)的右推杆(11)连接，右推杆(11)与回转块(8)铰接。
【文档编号】B65G47/88GK205602680SQ201620410441
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月7日
【发明人】吴小邦, 靳敏, 王毅, 杨波
【申请人】常州机电职业技术学院