变频起升机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种变频起升机构，涉及起重领域，解决现有起升机构无法对电机的运行进行监测和并反馈调整的问题，采用的技术方案是：变频起升机构，包括变频电机、减速机构、卷筒、电控装置和电阻箱，电控装置与电阻箱相连，变频电机的输出轴通过减速机构与卷筒内的卷筒轴相连；变频电机的尾端设置第一电磁制动器和旋转编码器，旋转编码器对变频电机的速度进行反馈，再由电控装置实时调整，使机构的运行实现闭环控制。变频起升机构的操控性能好，吊载起、降速度控制准确，运行平稳。变频起升机构采用单电机及变频电机输出轴直接安装带有内花键齿轮的结构，使整个机构结构紧凑，质量轻，故障率低，制造、装配和维修方便。
【专利说明】
变频起升机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及起重领域，尤其是一种变频起升机构。
【背景技术】
[0002]目前，传统中小型塔式起重机的起升机构多采用RCS双电机起升机构。其采用两个绕线式电机，分别带19齿和38齿的齿轮，每个档位都必须控制两个电机的电动或制动状态，上升和下降的低速运行以及低速与高速的运行均由两个电机切换来实现。因此，机构运行中电机受到的切换冲击大，电机容易损坏，电气控制非常复杂，接触器更换频繁，并且因电机启动、停止和换档时冲击大，对机构本身以及整个塔机的也形成较大冲击。此外，电机的制动是通过变频电机自带的电磁制动器来实现，电磁制动器虽然能够快速的进行制动，但是一旦发生故障，就会使制动失效，非常容易造成安全事故。
[0003]公布号为CN 103693578 A的专利文献公开了一种塔机起升机构，通过在卷筒的一端设置制动侧板，制动侧板配合安装钳式制动器来提高安全性，但是该塔机起升机构无法对电机的运行进行监测和并反馈调整，塔机起升机构存在运行准确性低且操控性能差的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种变频起升机构，解决现有起升机构无法对电机的运行进行监测和并进行反馈调整的问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:变频起升机构，包括变频电机、减速机构、卷筒、电控装置和电阻箱，所述电控装置与电阻箱相连，所述卷筒内沿卷筒的轴向方向设置卷筒轴，所述变频电机的输出轴通过减速机构与卷筒轴相连;所述变频电机的尾端设置第一电磁制动器和旋转编码器，且变频电机、第一电磁制动器和旋转编码器分别与电控装置相连。
[0006]具体地，所述减速机构为:变频电机的输出轴安装带内花键的第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相配合，第二齿轮的另一端设置第一锥齿，第一锥齿与第二锥齿相配合，第二锥齿与所述卷筒轴相连。
[0007]进一步的是，所述变频起升机构还包括第二电磁制动器和第三齿轮，所述第二齿轮上还配合安装第三齿轮，第三齿轮与第二电磁制动器相连，第二电磁制动器还连接至所述电控装置。
[0008]进一步的是，所述卷筒的相对于减速机构的另一端设置有制动侧板，制动侧板上配合安装制动器，制动器通过液压管路与液压栗站相连。
[0009]更进一步的是，所述液压栗站与所述电控装置相连。
[0010]具体地，所述变频电机为变频交流调速电动机。
[0011]本实用新型的有益效果是:电控装置提供可变频率电源，对变频电机实现起升机构全过程进行无级调速，变频电机的尾端设置第一电磁制动器和旋转编码器，旋转编码器对变频电机的速度进行反馈，再由电控装置实时调整，使机构的运行实现闭环控制;从而，变频起升机构的操控性能好，吊载起、降速度控制准确，运行平稳，具有重载低速、轻载高速的特点。
[0012]变频起升机构采用单电机以及变频电机输出轴直接安装带有内花键齿轮的结构，使整个机构结构紧凑，质量轻，故障率低，制造、装配和维修方便。变频起升机构实现了平稳起、降重物，减小了对机构本身及整个塔机的冲击，保证了使用的安全可靠性。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型变频起升机构的示意图。
[0014]图中零部件、部位及编号:变频电机1、第一齿轮2、第二齿轮3、第一锥齿4、第二锥齿5、卷筒轴6、卷筒7、制动器8、第一电磁制动器9、旋转编码器10、第三齿轮11、第二电磁制动器12、液压栗站13、电控装置14、电阻箱15。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1所示，本实用新型变频起升机构，包括变频电机1、减速机构、卷筒7、电控装置14和电阻箱15，所述电控装置14与电阻箱15相连，所述卷筒7内中心处沿卷筒7的轴向方向设置卷筒轴6，所述变频电机I的输出轴通过减速机构与卷筒轴6相连。具体地，变频电机I的输出轴安装带内花键的第一齿轮2，第一齿轮2与第二齿轮3相配合，第二齿轮3的另一端设置第一锥齿4，第一锥齿4与第二锥齿5相配合，第二锥齿5再与所述卷筒轴6相连。变频电机I作为动力源输出转矩，变频电机I输出轴上的带内花键的第一齿轮2驱动第二齿轮3，第二齿轮3驱动第一锥齿4，第一锥齿4驱动第二锥齿5，第二锥齿5驱动卷筒轴6，卷筒轴6带动卷筒7运转。其中，第一齿轮2为带内花键的圆柱斜齿轮，变频电机I为变频交流调速电动机。
[0017]变频电机I的尾端设置第一电磁制动器9和旋转编码器10，且变频电机1、第一电磁制动器9和旋转编码器10分别与电控装置14相连。电控装置14提供可变频率电源，对变频电机I实现起升机构全过程进行无级调速，变频电机I的尾端设置第一电磁制动器9和旋转编码器10，旋转编码器10进行速度反馈，再由电控装置14实时调整，使机构的运行实现闭环控制;从而，变频起升机构的操控性能好，吊载起、降速度控制准确，运行平稳，具有重载低速、轻载高速的特点。
[0018]变频起升机构用于小型塔机时制动系统时，只需要带第一电磁制动器9即可。或者，变频起升机构同时带第一电磁制动器9和第二电磁制动器12，即是变频起升机构还包括第二电磁制动器12和第三齿轮11，第二齿轮3上还配合安装第三齿轮11，第三齿轮11与第二电磁制动器12相连，第二电磁制动器12连接至所述电控装置14。其中，第三齿轮11为带内花键的圆柱斜齿轮，第一齿轮2与第三齿轮11分别安装于第二齿轮3的两侧。
[0019]变频起升机构用于中型塔机时，为了保证安全，可以在上述第一电磁制动器9和第二电磁制动器12的基础上，在卷筒7的相对于减速机构的另一端设置制动侧板，制动侧板上配合安装制动器8，制动器8通过液压管路与液压栗站13相连，液压栗站13与所述电控装置14相连。其中，制动器8可选用钳式制动器。
[0020]变频起升机构采用单电机以和变频电机I输出轴直接安装带有内花键齿轮的结构，使整个机构结构紧凑，质量轻，故障率低，制造、装配和维修方便。变频起升机构实现了平稳起、降重物，减小对机构本身及整个塔机的冲击，保证了使用的安全可靠性。
【主权项】
1.变频起升机构，包括变频电机(I)、减速机构、卷筒(7)、电控装置(14)和电阻箱(I5)，所述电控装置(14)与电阻箱(15)相连，所述卷筒(7)内沿卷筒(7)的轴向方向设置卷筒轴(6)，所述变频电机(I)的输出轴通过减速机构与卷筒轴(6)相连;其特征在于:所述变频电机(I)的尾端设置第一电磁制动器(9)和旋转编码器(10)，且变频电机(1)、第一电磁制动器(9)和旋转编码器(10)分别与电控装置(14)相连。2.如权利要求1所述的变频起升机构，其特征在于:所述减速机构为:变频电机(I)的输出轴安装带内花键的齿轮，并与第一齿轮(2)花键联接，第一齿轮(2)与第二齿轮(3)相配合，第二齿轮(3)的另一端设置第一锥齿(4)，第一锥齿(4)与第二锥齿(5)相配合，第二锥齿(5)与所述卷筒轴(6)相连。3.如权利要求2所述的变频起升机构，其特征在于:所述变频起升机构还包括第二电磁制动器(12)和第三齿轮(11)，所述第二齿轮(3)上还配合安装第三齿轮(11)，第三齿轮(11)与第二电磁制动器(12)相连，第二电磁制动器(12)还连接至所述电控装置(14)。4.如权利要求1所述的变频起升机构，其特征在于:所述卷筒(7)的相对于减速机构的另一端设置有制动侧板，制动侧板上配合安装制动器(8)，制动器(8)通过液压管路与液压栗站(13)相连。5.如权利要求4所述的变频起升机构，其特征在于:所述液压栗站(13)与所述电控装置(14)相连。6.如权利要求1所述的变频起升机构，其特征在于:所述变频电机(I)为变频交流调速电动机。
【文档编号】B66D5/24GK205616498SQ201620109534
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】王保田, 邓明阳, 谢建伟
【申请人】四川建设机械（集团）股份有限公司