专利名称：手套在线自动脱模机及其中的手套脱模机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及到与用于生产胶类手套的卧式手套生产线相配套的手套在线自动脱模机及其中的手套脱模机构。
背景技术：
众所周知，用于生产胶类手套的卧式手套生产线，其成型手套的脱模处理的自动化程度直接影响到整个手套生产线的生产效率和手套的制造成本。为了提高手套生产线的生产效率，降低手套制造成本，目前的卧式手套生产线通常都配置有胶类手套在线自动脱模机，包括同步取力机构、导轨控制机构、手套脱模机构、手套吹边机构和手套吹落机构。 其中，所述手套脱模机构具有一块L型基板，L型基板的水平板两侧设置有两组支撑轴承， 两组支撑轴承悬挂在所述导轨控制机构的一对导柱上。其工作原理为卧式手套成型生产线通过同步取力机构中的链条带动手套脱模机构同步运动，将位于卧式手套成型生产线上的手模上的胶类手套向下剥离，使得胶类手套与手模处于半脱落状态。上述的在线自动脱模机，其手套脱模机构中的L型基板是通过两组轴承悬挂在导柱上的，安装非常麻烦；而且，由于装配和轴承本身的精度，几乎无法保证两组轴承的平行度以及与导柱之间适当的间隙。这样，该手套模机构在移动过程中，平直度得不到很好的保证，从而影响到成型手套的成品率，其成品率通常在95%以下。
发明内容
本发明所要解决的一个技术问题是提供一种可以提高其移动过程中的平直度的手套脱模机构。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为手套脱模机构，包括L型基板， L型基板包括固定在一起的水平板和垂直板，水平板的背面设置有导向轴承，垂直板的背面上滑动设置有斜楔，斜楔的底部设置有斜楔轴承，垂直板的两侧活动铰接有一对摇臂，该对摇臂之间设置有复位弹簧，摇臂的顶端设置有用于夹持手模的机械爪，摇臂上还设置有向内伸出的控制杆，控制杆的顶端与斜楔的工作面紧贴配合，所述的水平板上设置有一对相互平行的直线运动轴承。所述斜楔的具体设置方式为所述垂直板的背面上设置有一对相互配合的滑槽座，该对滑槽座的内侧端面上设置有相互配合的滑槽，所述的斜楔活动设置在该对滑槽中。本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种可以提高手套脱模机构移动过程中的平直度的手套在线自动脱模机。为解决上述另一个技术问题，本发明采用的技术方案为手套在线自动脱模机，包括同步取力机构、导轨控制机构、手套吹边机构和手套吹落机构，该在线自动脱模机还包括有上述的手套脱模机构，所述手套脱模机构中的一对直线运动轴承活动穿设在导轨控制机构中的一对导柱上，并且，所述的导向轴承、斜楔轴承分别活动嵌置在导轨控制机构的环形导向导轨和环形斜楔导轨中。本发明的有益效果是本发明所述手套脱模机构由于采用了直线运动轴承，使得其安装非常简单，并且，装配精度可得到很好的保障，保证了手套脱模机构移动的平直度， 使得装有本发明所述的手套脱模机构的手套在线自动脱模机，提高了成型手套的成品率 (成品率达到了 98%以上)。
图1是本发明所述的手套脱模机构的结构示意图； 图2是图1中左视结构示意图。图3是图1中去掉手模托板的后视图。图4是本发明所述的手套在线自动脱模机的结构示意图。图5是图4中导向控制机构内部的环形导向导轨和环形斜楔导轨的俯视结构示意图。图6是环形导向导轨的垂直结构示意图。图7是环形斜楔导轨的垂直结构示意图。图1至图7中1、主轴，2、主动链轮，3、二级链轮，4、主传动链条，5、二级传动链条， 6、张紧力调整装置，7、动力输出链轮，8、传动轴，9、链盘对，11、链条，12、固定块，13、导柱， 14、基板，141、水平板，142、垂直板，15、斜楔，16、摇臂，17、滑槽座，18、斜楔轴承，19、控制杆，20、滚轮，21、复位弹簧，22、机械爪，23、导向轴承，24、直线运动轴承，25、手模托板，26、 限位槽，27、环形导向导轨，观、环形斜楔导轨。
具体实施例方式如图1所示，本发明所述的手套脱模机构，包括L型基板14，L型基板14包括固定在一起的水平板141和垂直板142，水平板141的背面通过支承架设置有导向轴承23，垂直板142的背面上滑动设置有斜楔15，如图3所示，其具体设置方式为所述垂直板142的背面上设置有一对相互配合的滑槽座17，该对滑槽座17的内侧端面上设置有相互配合的滑槽，所述的斜楔15活动设置在该对滑槽中；斜楔15的底部设置有斜楔轴承18，垂直板142 的两侧活动铰接有一对摇臂16，该对摇臂16之间设置有复位弹簧21，摇臂16的顶端设置有用于夹持手模的机械爪22，摇臂16上还设置向内伸出的控制杆19，控制杆19的顶端设置有滚轮20，该滚轮20与斜楔15的工作面紧贴配合，所述的水平板141上设置有一对相互平行的直线运动轴承对。在本实施例中，所述的垂直板142上设置有手模托板25 ；所述摇臂16的顶端设置有限位槽沈，所述的机械爪22活动铰接在限制其转动角度的限位槽沈中。如图4、图5所示，本发明所述的手套在线自动脱模机，包括同步取力机构、导轨控制机构、手套吹边机构、手套吹落机构和手套脱模机构，所述同步取力机构具有同轴布置在主轴1上的主动链轮2和二级链轮3，主动链轮2与手套生产线上用于连续传输手模的主传动链条4啮合配合，二级链轮3通过二级传动链条5和张紧力调整装置6与动力输出链轮7相连；所述的导轨控制机构具有布置在机架纵向前后两端的链盘对9，动力输出链轮7 安装在前端链盘对9的传动轴8上，前、后链盘对9之间通过两根链条11相连，每根链条11的链板上设置有若干个间距与主传动链条4上的手模间距相等的固定块12，两根链条11上相对应的固定块12之间通过一对导柱13相连，每对导柱13上对应安装有一副手套脱模机构，从而形成手套脱模机构的循环输送链；手套脱模机构的循环输送链中间平行布置有控制手套脱模机构横向移动的环形导向导轨27、以及控制手套脱模机构的斜楔15上下移动的环形斜楔导轨观；如图6和图7所示，环形导向导轨27和环形斜楔导轨观的上部由靠近主传动链条4的A直线段、倾斜于主传动链条4的B斜线段和远离主传动链条4的C直线段构成；环形斜楔导轨观靠近主传动链条4的A直线段上设有一凹陷区，环形斜楔导轨观远离主传动链条4的C直线段为整体凹下区。所述手套脱模机构中的一对直线运动轴承 24活动穿设在所述导轨控制机构中的一对导柱13上；所述的斜楔轴承18活动嵌设在环形斜楔导轨观中，所述的导向轴承23活动嵌设在环形导向导轨27中——参见图6所示。
本发明所述的手套在线自动脱模机的工作原理以及手套在线自动脱模机中的同步取力机构、导轨控制机构、手套吹边机构和手套吹落机构都属于惯常的现有技术，在专利号为200810048436. 2的中国发明专利文件中已经充分公开，在此不再展开描述。
权利要求
1.手套脱模机构，包括L型基板，L型基板包括固定在一起的水平板和垂直板，水平板的背面设置有导向轴承，垂直板的背面滑动设置有斜楔，斜楔的底部设置有斜楔轴承，垂直板的两侧活动铰接有一对摇臂，该对摇臂之间设置有复位弹簧，摇臂的顶端设置有用于夹持手模的机械爪，摇臂上还设置有向内伸出的控制杆，控制杆的顶端与斜楔的工作面紧贴配合，其特征在于所述的水平板上设置有一对相互平行的直线运动轴承。
2.如权利要求1所述的手套脱模机构，其特征在于所述斜楔的具体设置方式为所述垂直板的背面上设置有一对相互配合的滑槽座，该对滑槽座的内侧端面上设置有相互配合的滑槽，所述的斜楔活动设置在该对滑槽中。
3.手套在线自动脱模机，包括同步取力机构、导轨控制机构、手套吹边机构和手套吹落机构，其特征在于该在线自动脱模机还包括有权利要求1所述的手套脱模机构，所述手套脱模机构中的一对直线运动轴承活动穿设在导轨控制机构中的一对导柱上，并且，所述的导向轴承、斜楔轴承分别活动嵌置在导轨控制机构的环形导向导轨和环形斜楔导轨中。
全文摘要
本发明公开了一种可提高其移动过程中的平直度的手套脱模机构，包括L型基板，L型基板包括固定在一起的水平板和垂直板，水平板的背面设置有导向轴承，垂直板的背面滑动设置有斜楔，斜楔的底部设置有斜楔轴承，垂直板的两侧活动铰接有一对摇臂，该对摇臂之间设置有复位弹簧，摇臂的顶端设置有用于夹持手模的机械爪，摇臂上还设置有向内伸出的控制杆，控制杆的顶端与斜楔的工作面紧贴配合，所述的水平板上设置有一对相互平行的直线运动轴承。本发明所述手套脱模机构由于采用了直线运动轴承，使得装有本发明所述手套脱模机构的手套在线自动脱模机，提高了成型手套的成品率(成品率达到了98%以上)。
文档编号B29C33/44GK102267205SQ201110205419
公开日2011年12月7日 申请日期2011年7月21日 优先权日2011年7月21日
发明者任建军 申请人:张家港市益成机械有限公司