一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机。
【背景技术】
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[0002]在工业自动化领域，各种自动化检测包装设备在自动化生产线上已经得到广泛应用。目前在塑胶手套生产中，由于各种不可控制的原因，手套在生产过程中会出现诸如破损、褶皱、气孔、气泡、色斑等质量瑕疵，同时目前的生产设备在设计中考虑到后续可能的手套检测与包装技术升级方便，手套的脱模只能完成半脱模，因而手套仍然留置在生产线的手模上，目前没有可靠的手套脱模与检测包装设备与生产线配套，仍然采用人工摘取手套和目视检测和人工计数包装，因而存在生产效率低、产品质量控制难和人工成本高的缺点。
[0003]因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
【发明内容】
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[0004]本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机。
[0005]本发明所采用的技术方案有:一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，包括搬运机械手、旋转摆架、脱模头、摄像检测台和脱套分检机，所述旋转摆架固定连接在搬运机械手上，脱模头设置在旋转摆架上，摄像检测台置于搬运机械手上方，脱套分检机置于搬运机械手的右侧；
[0006]所述旋转摆架包括摆架座板、摆轴复位弹簧、限位螺钉、阻尼磁铁、配重块和设有上下两拐臂的摆架，所述摆架转动连接在摆架座板上，配重块固定连接在摆架的下拐臂上，摆轴复位弹簧设置在摆架与摆架座板的结合处，两阻尼磁铁分别固定连接在摆架座板上和摆架的下拐臂上，限位螺钉固定连接在摆架座板的侧壁上，脱模头固定连接在摆架上拐臂上。
[0007]进一步地，所述搬运机械手包括机座、驱动电机、X轴导轨、X轴丝杆、X轴滑块、Y轴驱动气缸、摆架驱动顶杆和脱套分检驱动顶板，所述X轴丝杆和X轴导轨分别设置在机座上，驱动电机的输出轴与X轴丝杆相连，并驱动X轴丝杆在机座上转动，X轴滑块一端滑动连接在X轴导轨上，另一端螺纹连接在X轴丝杆上，Y轴驱动气缸和脱套分检驱动顶板均固定连接在X轴滑块上，摆架驱动顶杆固定连接在机座上，且位于Y轴驱动气缸的右侧。
[0008]进一步地，所述脱模头包括螺栓座、芯管、套管、乳胶环带、弹簧箍、LED照明灯、芯管通气阀、芯管溢气阀和环带通气阀，所述芯管套设在螺栓座上，套管套设于芯管上，且套管与芯管之间形成有环带气腔，套管的外圆周壁上分层设有若干V形槽，乳胶环带套设于套管的外圆周壁上，弹簧箍套设在乳胶环带上，并将乳胶环带嵌入所述V形槽内，套管壁上设有与环带气腔相贯通的环带通气孔，环带通气阀连接于环带通气孔上，芯管通气阀和芯管溢气阀分别连接于芯管上，LED照明灯连接在芯管的顶端。
[0009]进一步地，所述脱套分检机包括机架、取套机构、废品收纳箕、分检机构和分包传送带，取套机构、废品收纳箕和分检机构分别设置于机架上，且取套机构和废品收纳箕均设于分检机构的上方，废品收纳箕设于取套机构的右侧，所述分包传送带设于分检机构的右端下方。
[0010]进一步地，所述取套机构包括夹套气缸、夹套靴垫、取套搁板支座、取套搁板枢轴、取套搁板套筒、取套搁板复位扭簧、对开式取套搁板、取套驱动气缸、双挑滚轮、吹抛气嘴、剥套轮横担、剥套轮旋转电机、剥套轮刷、剥套轮支座滑套、剥套轮复位弹簧、剥套轮定位支座、牵引索、转角定滑轮、倒向定滑轮、牵引导杆、牵引导杆滑座和取套驱动杆，所述夹套气缸、取套驱动气缸和取套搁板枢轴分层设置于机架上，取套搁板套筒和取套搁板复位扭簧均套设于取套搁板枢轴上，且取套搁板复位扭簧的左端与取套搁板套筒固定连接，右端固定连接在取套搁板枢轴上，对开式取套搁板与取套搁板套筒固定连接，吹抛气嘴设于取套搁板枢轴的左端，双挑滚轮和夹套靴垫分别设置在取套驱动气缸的活塞杆上和夹套气缸的活塞杆上，剥套轮刷与剥套轮旋转电机的转轴相连，剥套轮旋转电机通过剥套轮横担固定于剥套轮支座滑套上，剥套轮支座滑套和剥套轮复位弹簧均套设于机架上，且剥套轮复位弹簧的上端与剥套轮支座滑套固定连接，下端固定连接于机架上，牵引导杆可滑动地设于固定连接在机架上的牵引导杆滑座中，牵引索的两端分别与剥套轮支座滑套与牵引导杆相连，且牵引索通过转角定滑轮、倒向定滑轮支撑于机架上，取套驱动杆固定连接于牵引导杆的左端。
[0011 ] 进一步地，所述分检机构包括分料机导杆、分料机滑台、分料搁板枢轴、分料搁板套筒、分料搁板复位扭簧、对开式分料搁板、分料驱动气缸和双挑滚轮，所述分料驱动气缸和分料机导杆分别连接在机架上，分料机滑台可滑动地套设于分料机导杆上，分料搁板枢轴支撑于分料机滑台上，分料搁板套筒和分料搁板复位扭簧套设于分料搁板枢轴上，且分料搁板复位扭簧的左端与分料搁板套筒固定连接，右端固定连接在分料搁板枢轴上，对开式分料搁板设置在分料搁板套筒上，双挑滚轮设置在分料驱动气缸的活塞杆顶端。
[0012]进一步地，所述摄像检测台包括光电支架、摄像机、镜板和照明光源，两所述镜板设置在光电支架上，摄像机置于镜板上方，两照明光源分设于摄像机两侧。
[0013]本发明具有如下有益效果:
[0014]本发明结构简单紧凑、执行动作连贯流畅、实现产品无损检测、自动化程度高、反应速度快等优点，因而使得控制系统的设计变得简单，可以大幅提高塑胶手套生产线的自动化程度、改善产品质量控制并显著降低人工成本。
【附图说明】
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[0015]图1为本发明结构图。
[0016]图2为本发明中旋转摆架结构图。
[0017]图3为本发明中旋转摆架另一结构图。
[0018]图4为本发明中脱模头结构图。
[0019]图5为本发明中脱套分检机中取套机构剖视图。
[0020]图6为本发明中脱套分检机中取套机构剖视图。
[0021]图7为本发明中脱套分检机中分检机构剖视图。
[0022]图8为本发明中摄像检测台结构图。
[0023]图9为本发明应用结构图。
[0024]其中
[0025]1 -搬运机械手，2-旋转摆架、3-脱模头、4-摄像检测台，5-脱套分检机，6-塑胶手套生产线，7-手模，8-手套，9-光电检测传感器；
[0026]J1-机座，J2-驱动电机，J4-X轴导轨，J5-X轴丝杆，J8-X轴滑块，J9-Y轴驱动气缸，J11-摆架驱动顶杆，J12-导轮，J13-脱套分检驱动顶板；
[0027]K1-摆架座板，K2-轴承，K3-摆轴，K4-摆轴复位弹簧，K5-摆架，K6-限位螺钉，K7-阻尼磁铁，K8-配重块；
[0028]T1-螺栓座，T2-芯管，T3-套管，T4-乳胶环带，T5-弹簧箍，T7-LED照明灯，T8-密封环，T9-芯管通气阀，T10-芯管溢气阀，ΤΙ 1-环带通气阀，T12-芯管气腔，T13-环带气腔，T14-环带通气孔，T15-芯管散气孔；
[0029]Ml-光电支架，M2-摄像机，M3-镜板，M4-照明光源；
[0030]P1-机架，P2-取套机构，P3-废品收纳箕，P4-分检机构，P5-分包传送带，P6-夹套气缸，P7-夹套靴垫，P9-取套搁板枢轴，P10-取套搁板套筒，P11-取套搁板复位扭簧，P12-对开式取套搁板，P13-取套驱动气缸，P14-双挑滚轮，P15-吹抛气嘴，P16-剥套轮横担；
[0031]P17-剥套轮旋转电机，P18-剥套轮刷，P19-剥套轮支座滑套，P20-剥套轮复位弹簧，P22-牵引索，P23-转角定滑轮，P24-倒向定滑轮，P25-牵引导杆，P26-牵引导杆滑座，P27-取套驱动杆；
[0032]P29-分料机导杆，P30-分料机滑台，P31-分料搁板枢轴，P32-分料搁板套筒，P33-分料搁板复位扭簧，P34-对开式分料搁板，P35-分料驱动气缸，P36-双挑滚轮。
【具体实施方式】
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[0033]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0034]如图1所示，本发明一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，包括搬运机械手1、旋转摆架2、脱模头3、摄像检测台4和脱套分检机5，旋转摆架2固定连接在搬运机械手1上，脱模头3设置在旋转摆架2上，摄像检测台4设于搬运机械手1的右上方，脱套分检机5置于搬运机械手1的右侧。
[0035]如图2和图3，旋转摆架2包括摆架座板K1、摆轴复位弹簧K4、限位螺钉K6、阻尼磁铁K7、配重块K8和设有上下两拐臂的摆架K5，摆架K5固定于摆轴K3上并通过轴承K2转动连接于摆架座板K1上，摆轴复位弹簧K4置在摆架K5与摆架座板K1的结合处，且摆轴复位弹簧K4的两端分别固定于摆架座板K1和摆轴K3上，配重块K8固定连接在摆架K5的下拐臂上，两阻尼磁铁K7分别固定连接在摆架座板K1上和摆架K5的下拐臂上，且摆架座板K1上的阻尼磁铁K7与摆架K5上的阻尼磁铁K7配对以产生磁力吸引，从而对摆架K5的摆动形成阻尼作用。限位螺钉K6固定于摆架座板K1上端以限制