专利名称：软质材料镶嵌注塑抓具的制作方法
技术领域：
本发明属于机械制造领域，尤其是指软质材料抓取机构。
背景技术：
在常规软质材料镶嵌注塑中，通常采用大面积软质材料进行镶嵌注塑，后续工艺复杂，自动化程度较低，生产成本高，产品生产周期长。
发明内容
本发明提供一种软质材料镶嵌注塑抓具，以解决采用小面积软质材料进行镶嵌注塑，软质材料抓取的难题。本发明的技术方案是连接法兰通过螺钉与主框架固定连接，抓取单元、触发开关、集装式快换接头、面料检测开关通过螺钉与主框架固定连接；抓取单元的微型导杆气缸通过螺钉与主连接板固定连接，气动抓手依次与过渡连接板、气缸连接板固定连接，主连接板上有过孔，单作用气缸穿过主连接板上的过孔，并通过螺母与气缸连接板固定连接，尼龙套通过自身的内螺纹与单作用气缸活塞杆的外螺纹螺纹连接，并由顶丝锁紧；触发开关的 U型光电开关、导向板通过螺钉与支架固定连接，滑动轴与导向板上的沉头孔穿接，限位环与滑动轴自由端固定连接；减压阀一与单作用气缸电连接，单作用气缸与集装式快换接头电连接；减压阀二与微型导杆气缸电连接，微型导杆气缸与集装式快换接头电连接；气动抓手与集装式快换接头电连接。本发明的优点在于结构新颖小巧，质量轻，定位准确，抓取可靠，对软质材料的厚度没有严格要求，通过调节气动抓手的旋钮可以实现不同厚度软质材料的抓取，可以同时抓取左右两张软质材料，满足一模双腔注塑工艺要求，抓取效果不受左右软质材料高度的影响，可以对面料的四个角是否都是被抓起的抓取状态做出有效的判断，并且判断结果不受抓取对象纹理与色彩的影响，左右两侧抓取单元气路相互独立，方便调节，进入微型导杆气缸与单作用气缸内的压力经减压阀减压，可以降低抓具与外界之间的作用力，更好地保护抓具，通过传感器自动触发抓取动作，降低了产品生产周期，提高了抓具的使用寿命。
图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的左视图3是图1的俯视图； 图4是本发明抓取单元结构示意图； 图5是本发明触发开关的结构示意图； 图6是本发明单作用气缸电路图； 图7是本发明微型导杆气缸电路图； 图8是本发明气动抓手电路图。
具体实施例方式连接法兰2通过螺钉与主框架1固定连接，抓取单元6、触发开关3、集装式快换接头4、面料检测开关5通过螺钉与主框架1固定连接；抓取单元6的微型导杆气缸602通过螺钉与主连接板601固定连接，气动抓手606依次与过渡连接板605、气缸连接板604固定连接，主连接板601上有过孔，单作用气缸603穿过主连接板601上的过孔，并通过螺母与气缸连接板604固定连接，尼龙套607通过自身的内螺纹与单作用气缸603活塞杆的外螺纹螺纹连接，并由顶丝锁紧；触发开关3的U型光电开关302、导向板303通过螺钉与支架 301固定连接，滑动轴304与导向板303上的沉头孔穿接，限位环305与滑动轴304自由端固定连接；减压阀一 6031与单作用气缸603电连接，单作用气缸603与集装式快换接头4 电连接；减压阀二 6021与微型导杆气缸602电连接，微型导杆气缸602与集装式快换接头 4电连接；气动抓手606与集装式快换接头4电连接。微型导杆气缸活塞向前运动时，带动单作用气缸、气缸连接板、过渡连接板、气动抓手与尼龙套整体向前运动，单作用气缸可以带动尼龙套前后运动。滑动轴可以在导向板内的沉头孔中运动，当滑动轴的头部位于U型光电开关内的凹槽中时，U型光电开关输出信号将发生变化。5个集装式快换接头用于分配气路，相对于普通三通接头，大大降低了接头的数量，使气路分配更加合理。8个抓手单元在工作状态时，抓具水平向下运动，当触发开关中的U型光电开关信号发生变化时，触发抓取单元的微型导杆气缸向下运动，同时带动所有的气动抓手向下运动。由于微型导杆气缸上安装有磁性开关，当感测到微型导杆气缸已经伸出时，才能触发气动抓手动作。气动抓手动作后，微型导杆气缸复位，此时面料被抓起。抓具水平向上运动，运动过程中由面料检测开关检测面料被抓起的状态，4个面料检测开关结构与触发开关相同。如果所有的抓手都有效时，此时面料会托起所有的滑动轴， 滑动轴的头部位于U型光电开关内的凹槽内，即所有的光电开关信号一致，抓具继续运动， 如果由于某个抓手抓取失效时，抓具报警，等待操作者处理。抓具进入模具前首先要翻转90°。下探到模具中的指定位置时，然后向动模侧移动一段距离，以使面料上的工艺孔均穿过定位针。此时，气动抓手释放气针，面料与气动抓手脱离，并挂在了定位针上。随后，单作用气缸带动尼龙套推动面料向模具行腔内运动。之后，整个抓具移出模具，完成了面料的抓取与放置。在微型导杆气缸活塞杆伸出之前，首先应对气动抓手的信号作出判断。即保证在微型导杆气缸活塞杆伸出之前，气动抓手中的针是没有伸出的，防止气动抓手被损坏。
权利要求
1. 一种软质材料镶嵌注塑抓具，其特征在于连接法兰通过螺钉与主框架固定连接， 抓取单元、触发开关、集装式快换接头、面料检测开关通过螺钉与主框架固定连接；抓取单元的微型导杆气缸通过螺钉与主连接板固定连接，气动抓手依次与过渡连接板、气缸连接板固定连接，主连接板上有过孔，单作用气缸穿过主连接板上的过孔，并通过螺母与气缸连接板固定连接，尼龙套通过自身的内螺纹与单作用气缸活塞杆的外螺纹螺纹连接，并由顶丝锁紧；触发开关的U型光电开关、导向板通过螺钉与支架固定连接，滑动轴与导向板上的沉头孔穿接，限位环与滑动轴自由端固定连接；减压阀一与单作用气缸电连接，单作用气缸与集装式快换接头电连接；减压阀二与微型导杆气缸电连接，微型导杆气缸与集装式快换接头电连接；气动抓手与集装式快换接头电连接。
全文摘要
本发明涉及一种软质材料镶嵌注塑抓具，属于机械制造领域。连接法兰通过螺钉与主框架固定连接，抓取单元、触发开关、集装式快换接头、面料检测开关通过螺钉与主框架固定连接。本发明的优点在于结构新颖小巧，质量轻，定位准确，抓取可靠，可以实现不同厚度软质材料的抓取，降低了产品生产周期，提高了抓具的使用寿命。
文档编号B29C45/17GK102398343SQ20111037858
公开日2012年4月4日 申请日期2011年11月24日 优先权日2011年11月24日
发明者于善平, 孙军, 张继堂, 李 杰, 李瑞文, 梁进城, 毕宏华 申请人:长春富维-江森自控汽车饰件系统有限公司