专利名称：一种铜嵌配件的生产设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及配件加工领域技术领域，特别是涉及一种铜嵌配件的生产设备。
背景技术：
现行业铜嵌配件生产是以人工操作为主，如开安全门、放铜件、关安全门、合模、开安全门、取出产品、剪水口等，此种方法效率较低且无法保证产品的质量，经常有螺母放反、放不到位，安装时影响工程质量。
发明内容为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动化的铜嵌配件生产设备。本发明所采用的技术方案是一种铜嵌配件的生产设备，包括机架，机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台，注塑机固定台上设置有注塑机，注塑机中端顶部安装有伺服机械手，伺服机械手臂由下至上依次设置有取产品治具、镶件治具，机械手固定台上设置有机械手，机械手上设置有定位模。注塑机固定台和机械手固定台之间设置有水口冲切装置。该水口冲切装置主要由刀模、水口冲切机、推水口装置组成，刀模安装在水口冲切机上，水口冲切机下方设置有水口箱。水口冲切装置后方连接有传输带，该传输带与产品箱相连。传输带经过吹风冷却装置。机架还包括进料装置固定台，进料装置固定台上设有进料装置，该进料装置安装于机械手前方。 所述的进料装置为振动盘。伺服机械手为横走三轴伺服机械手。与现有技术相比，本发明的有益效果是将进料、关安全合模、取出产品、剪水口等多工序一体自动化完成，有效减少了人工多次重复操作质量不稳定，提高了产品质量和生产效率。
图I为本发明结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明。如图I所示，一种铜嵌配件的生产设备，包括机架，机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台，注塑机固定台上设置有注塑机1，注塑机I中端顶部安装有伺服机械手为横走三轴伺服机械手2，横走三轴伺服机械手2臂由下至上依次设置有取产品治具21、镶件治具22，机械手固定台上设置有机械手3，机械手上设置有定位模(附图未给出)，注塑机固定台和机械手固定台之间设置有水口冲切装置。该水口冲切装置主要由刀模4、水口冲切机5、推水口装置(附图未给出)组成，刀模4安装在水口冲切机5上，水口冲切机5下方设置有水口箱6，水口冲切装置后方连接有传输带7，传输带7经过吹风冷却装置9，该传输带7与产品箱8相连。机架还包括进料装置固定台，进料装置固定台上设有振动盘10，振动盘10安装于机械手3前方。本发明实用时，启动注塑机I开关,将铜件放入振动盘10内，利用振动盘10来将不规则铜件有序排列，机械手3将铜件取到定位模上，以备横走三轴伺服机械手2上的镶件治具22夹取，横走三轴伺服机械手2横出手臂下行，镶件治具22夹取铜件后上行横入待机点，注塑机I开模后，取产品治具21下行取出产品，再下行把铜件埋入模内，横走三轴伺服机械手2臂上行，横出至刀模处下行放产品，水口冲切机5切产品水口，切完水口后，推水口 装置(附图未给出)的气缸推出把水口推掉入水口箱6，而产品则从传输带7进入吹风冷却装置9内，冷却后再进产品箱8，横走三轴伺服机械手2再横出至固定台处手臂下行，治具夹取铜件后上行横入待机点，然后执行上一循环的动作。
权利要求1.一种铜嵌配件的生产设备，包括机架，机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台，其特征在于注塑机固定台上设置有注塑机，注塑机中端顶部安装有伺服机械手，伺服机械手臂由下至上依次设置有取产品治具、镶件治具，机械手固定台上设置有机械手，机械手上设置有定位模。
2.根据权利要求I所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于注塑机固定台和机械手固定台之间设置有水口冲切装置。
3.根据权利要求2所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于该水口冲切装置主要由刀模、水口冲切机、推水口装置组成，刀模安装在水口冲切机上，水口冲切机下方设置有水口箱。
4.根据权利要求2或3所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于水口冲切装置后方连接有传输带，该传输带与产品箱相连。
5.根据权利要求4所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于传输带经过吹风冷却装置。
6.根据权利要求I所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于机架还包括进料装置固定台，进料装置固定台上设有进料装置，该进料装置安装于机械手前方。
7.根据权利要求6所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于所述的进料装置为振动盘。
8.根据权利要求I所述的铜嵌配件的生产设备，其特征在于伺服机械手为横走三轴伺服机械手。
专利摘要本实用新型公开了一种铜嵌配件的生产设备，包括机架，机架含有注塑机固定台、与注塑机固定台相邻接的机械手固定台，注塑机固定台上设置有注塑机，注塑机中端顶部安装有伺服机械手，伺服机械手臂由下至上依次设置有取产品治具、镶件治具，机械手固定台上设置有机械手，机械手上设置有定位模。本实用新型的有益效果是将进料、关安全合模、取出产品、剪水口等多工序一体自动化完成，有效减少了人工多次重复操作质量不稳定，提高了产品质量和生产效率。
文档编号B29C45/14GK202462772SQ20112049074
公开日2012年10月3日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者刘云, 张斌, 徐风飞 申请人:广东联塑科技实业有限公司