专利名称：一种混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及注塑加工成型装置，特别涉及一种混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，对塑料产品的需求量越来越大，品种越来越多样化，特别是对于软硬混合混色的塑料产品的需求量增大。混合混色塑料产品是指同一产品中，有不同颜色和软硬不同的塑料组成，这对于塑料产品的生产和装配工艺要求很高，不仅要多台注塑机注塑不同颜色和软硬不同的塑料配件，还要将这些配件迅速组装成产品，如果采用人工完成不仅效率低，而且占地多、生产周期长，实现自动化生产是必然趋势。塑料产品的核心生产装置是注塑机，注塑机(也称注射机)是将热塑性或热固性塑料通过塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。它能够一次成型外形复杂、尺寸精度高或带有金属嵌件的质地致密的塑料制品，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装等各个领域。据统计，2004年我国塑料机械的产值大约在15(Γ200亿元之间，其中注塑机产值占50%以上。整体而言，中国又是塑料制品消费大国，塑料年消耗量仅次于美国居世界第二，而按人均计算，中国人均塑料消费仅为22kg，在世界排名第32位，相当于工业发达国家的 1/6-1/5。注塑生产达到“优质、高效、低耗”是每个企业追求的目标。如果注塑生产中控制/管理工作不到位，就会出现生产效率低、不良率高、机位人手多、料耗大、批量退货、人为损伤模具、压模、断螺杆头、延误交期、修机/修模频繁、不良率高、废品多、原料浪费大甚至发生安全意外等问题，给企业造成巨大的经济损失，企业的利润就会大大减少，甚至出现亏损。采用传统方法生产混合混色塑料产品成本大幅度增加。
实用新型内容为了克服现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，解决了传统方法生产混合混色塑料产品中，生产效率低，机位人手多，设备占地面积多，且生产成本高的问题。本实用新型的目的通过以下技术方案实现一种混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，包括硬胶注塑机、软胶注塑机、第一机械手、第一机械手控制器、第二机械手、第二机械手控制器、定位控制传动带、用于带动定位控制传动带的伺服电机、伺服电机控制器、产品传送带和用于带动产品传送带的三相异步电机；所述第一机械手与第一机械手控制器连接；所述第二机械手与第二机械手控制器连接；所述定位控制传动带、伺服电机、伺服电机控制器依次连接；所述三相异步电机与产品传送带连接。[0011]所述的混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，还包括计算机，所述硬胶注塑机、软胶注塑机、第一机械手控制器、第二机械手控制器、伺服电机控制器、三相异步电机通过CAN-BUS现场总线分别与计算机连接。所述机械手为可五自由度运行的机械手。所述第一机械手控制器为R8控制器。所述第二机械手控制器为R8控制器。所述伺服电机控制器为可编程控制器。所述硬胶注塑机为电动卧式注塑机。所述软胶注塑机为电动卧式注塑机。·本实用新型的工作过程如下当硬胶注塑机完成硬胶部分成型后，由第一机械手将半成品抓取到定位控制传动带上(此时硬胶注塑机继续做下一个产品)，并发送信息到计算机。计算机收到信息后向第二机械手发出控制信号，控制第二机械手去定位控制传动带上取走半成品，并将其放入软胶注塑机进行软胶成型，最终产品成型后，由第二机械手将其抓取取到产品传送带上，然后第二机械手再到达定位控制传动带抓取下一件半成品，如此循环工作。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果本实用新型采用了两个机械手、定位控制传动带、产品传送带实现了半成品、成品的自动传送，提高了生产自动化程度，节省人力，节约劳动力资源，减少机器的占地空间，缩短了生产周期，节约生产成本，提高了生产效率，进一步使企业达到“优质、高效、低耗”目标，可以使企业在注塑机行业发展中占据领先地位，在同行业竞争中取得优势。
图I为本实用新型的实施例的一种混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置的组成框图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。实施例如图I所示，本实施例的一种混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，包括计算机I、硬胶注塑机2、软胶注塑机3、机械手4、R8控制器5、机械手6、R8控制器7、定位控制传动带8、用于带动定位控制传动带的伺服电机9、可编程控制器10、产品传送带11和用于带动产品传送带的三相异步电机12 ;所述机械手4与R8控制器5连接；所述机械手6与R8控制器7连接；所述定位控制传动带8、伺服电机9、可编程控制器10依次连接；所述三相异步电机12与产品传送带11连接；所述硬胶注塑机2、软胶注塑机3、R8控制器5、第二机械手控制器、可编程控制器10、三相异步电机12通过CAN-BUS现场总线分别与计算机连接。本实施例的机械手可五自由度运行，所述硬胶注塑机为电动卧式注塑机；所述软胶注塑机为电动卧式注塑机。[0027]本实用新型的工作过程如下当硬胶注塑机2完成硬胶部分成型后，由机械手4将半成品抓取到定位控制传动带8上(此时硬胶注塑机2继续做下一个产品)，并发送信息到计算机I。计算机I收到信息后向机械手6发出控制信号，控制机械手6去定位控制传动带8上取走半成品，并将其放入软胶注塑机3进行软胶成型，最终产品成型后，由机械手6将其抓取取到产品传送带上，然后机械手6再到达定位控制传动带抓取下一件半成品，如此循环工作。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，包括硬胶注塑机、软胶注塑机、第一机械手、第一机械手控制器、第二机械手、第二机械手控制器、定位控制传动带、用于带动定位控制传动带的伺服电机、伺服电机控制器、产品传送带和用于带动产品传送带的三相异步电机； 所述第一机械手与第一机械手控制器连接； 所述第二机械手与第二机械手控制器连接； 所述定位控制传动带、伺服电机、伺服电机控制器依次连接； 所述三相异步电机与产品传送带连接。
2.根据权利要求I所述的混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，还包括计算机，所述硬胶注塑机、软胶注塑机、第一机械手控制器、第二机械手控制器、伺服电机控制器、三相异步电机通过CAN-BUS现场总线分别与计算机连接。
3.根据权利要求I或2所述的混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，所述机械手为可五自由度运行的机械手。
4.根据权利要求I或2所述的混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，所述第一机械手控制器为R8控制器。
5.根据权利要求I或2所述的混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，所述第二机械手控制器为R8控制器。
6.根据权利要求I或2所述的混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，所述伺服电机控制器为可编程控制器。
7.根据权利要求I或2所述的混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，所述硬胶注塑机为电动卧式注塑机。
8.根据权利要求I或2所述的混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其特征在于，所述软胶注塑机为电动卧式注塑机。
专利摘要本实用新型公开了一种混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其包括硬胶注塑机、软胶注塑机、第一机械手、第一机械手控制器、第二机械手、第二机械手控制器、定位控制传动带、用于带动定位控制传动带的伺服电机、伺服电机控制器、产品传送带和用于带动产品传送带的三相异步电机；所述第一机械手与第一机械手控制器连接；所述第二机械手与第二机械手控制器连接；所述定位控制传动带、伺服电机、伺服电机控制器依次连接；所述三相异步电机与产品传送带连接。本实用新型提高了生产自动化程度，节省人力，节约劳动力资源，减少机器的占地空间，缩短了生产周期，节约生产成本，提高了生产效率。
文档编号B29C45/16GK202742611SQ20122043610
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者罗飞, 伍伟兴, 周锡恩, 许玉格, 邓晓燕, 戴诗陆, 车凤娇 申请人:华南理工大学