聚合物成品自动电焊的制造方法
【专利摘要】一种聚合物成品自动电焊机，其包括操作平台和分别布置在操作平台上的上料机构、吸料机构、定位机构、送板机构、板切机构、焊接机构和下料机构，在板切机构的前方设置定位机构，在板切机构的后方设置了送板机构；在板切机构的上方设置了焊接机构；对应着定位机构的上方设置了吸料机构；在吸料机构的两端分别设置了上料机构和下料机构。本装置采用了自动上料机构和自动下料机构，能够对需要加工的电芯进行自动化输送、定位、移动和放置操作，同时通过送板机构将保护板依次输送到焊接位置，板切机构自动切断保护板，焊接机构下移完成焊接，全过程高度机械化，高准确度定位操作。节省人力、提高加工效率，能够满足大批量生产加工需求。
【专利说明】聚合物成品自动电焊机
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及聚合物电池加工【技术领域】，尤其涉及为聚合物电池的电芯焊接保护板的自动焊接装置。
【【背景技术】】
[0002]在聚合物电池的加工中，需要将保护板焊接在电芯上，在电芯上有两个焊接点，需要将保护板上的锡片对着两个焊接点进行焊接。行业内，一般是采用人工手工来进行焊接加工，负责完成工艺操作的人员，需要先拿起单个聚合物电池，再拿起单个的保护片，将聚合物电池和保护板进行对准，然后拿持着放置到电焊下进行焊接，工作效率低，而且容易出现虚焊焊接不稳定的问题。急需对该工艺进行自动化机械化高精化改进。
【
【发明内容】
】
[0003]本实用新型针对以上问题提出了一种自动输送聚合物电池的电芯，对准电芯和保护板，将保护板焊接到电芯上，并切断连接成条的保护板条，将电芯下料的自动化流水作业聚合物电池自动电焊机。
[0004]本实用新型所涉及的聚合物成品自动电焊机，包括操作平台和分别布置在操作平台上的上料机构、吸料机构、定位机构、送板机构、板切机构、焊接机构和下料机构，在板切机构的前方设置定位吸附电芯的定位机构，在板切机构的后方设置了将保护板送至板切机构的送板机构；在板切机构的上方设置了焊接保护板和电芯的焊接机构；对应着定位机构的上方设置了移动电芯的吸料机构；在吸料机构的两端分别设置了上料机构和下料机构。
[0005]该吸料机构包括滑动横梁和两个固结的吸臂，该两个吸臂沿着滑动横梁移动，将电芯依次从上料机构、定位机构和下料机构位置吸取/放置。
[0006]在该吸臂的底端具有吸嘴。
[0007]该上料机构包括放置叠置电芯的上料匣、输送电芯的上料槽和沿着上料槽推送电芯的上料推板，上料槽设置在上料匣的下方，而上料推板沿着上料槽长度方向设置，该上料推板从上料匣方向推向吸料机构方向。
[0008]该下料机构包括放置卸料电芯的下料匣和下料升降台，该下料升降台安装在下料匣内，沿着下料匣上下移动。
[0009]该定位机构包括一个定位平台和设置在定位平台中央的吸附孔，吸附放置在定位机构上的电芯，该定位机构的定位平台位于上料机构和下料机构的对称中心点上。
[0010]该板切机构包括两侧板、送板槽、送板转轮、步进电机和切刀，在每一块侧板上都开有一道送板槽，该送板槽延伸到切刀位置，而两块侧板之间的距离与保护板的宽度相适应；在该送板槽中间设有一对相切的送板转轮，该送板转轮贴压在保护板排板上，带动排板移动，而步进电机驱动送板转轮中的主动轮，两个切刀分别设置在两个侧板上，对应保护板两端的位置。
[0011 ] 该送板机构包括 两个挡板和设置在挡板之间的送板滚轮，送板滚轮对应板切机构的送板槽位置。
[0012]该焊接机构包括电焊机电极和焊接驱动装置，电焊机电极连接在焊接驱动装置上；而该焊接驱动装置包括左右滑移子装置和上下升降子装置，左右滑移子装置固定在机架上，而上下升降子装置连接在左右滑移子装置上，该电焊机电极连接在上下升降子装置上。
[0013]本装置采用了自动上料机构和自动下料机构，能够对需要加工的电芯进行自动化输送、定位、移动和放置操作，同时通过送板机构将保护板依次输送到焊接位置，板切机构自动切断保护板，焊接机构下移完成焊接，全过程高度机械化，高准确度定位操作。节省人力、提高加工效率，能够满足大批量生产加工需求。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0014]图1是本实用新型聚合物自动电焊机的整体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型聚合物自动电焊机的部件拆分示意图；
[0016]图3是本实用新型聚合物自动电焊机的定位机构和板切机构示意图；
[0017]图4是本实用新型聚合物自动电焊机的焊接机构示意图；
[0018]图5是本实用新型聚合物自动电焊机的送板机构示意图；
[0019]其中:100、聚合物成品自动电焊机；10、上料机构；11、上料匣；12、上料槽；13、上料推板；20、吸料机构；21、滑动横梁；22、吸臂；221、吸嘴；30、定位机构；31、定位平台；32、吸附孔；40、送板机构；41、挡板；42、送板滚轮；43、槽道；50、焊接机构；51、电焊机电极；52、焊接驱动装置；521、左右滑移子装置；522、上下升降子装置；60、板切机构；61、侧板；62、送板槽；63、送板转轮；64、步进电机；65、切刀；70、下料机构；71、下料匣；72、下料80、操作平台。
【【具体实施方式】】
[0020]下面将结合附图及实施例对本实用新型聚合物成品自动电焊机进行详细说明。
[0021]请参考附图1，其中示出了聚合物成品自动电焊机100，包括操作平台80和分别布置在操作平台80上的上料机构10、吸料机构20、定位机构30、送板机构40、焊接机构50、板切机构60和下料机构70，在板切机构60的前方设置定位吸附电芯的定位机构30，在板切机构60的后方设置了将保护板送至板切机构60的送板机构40，在板切机构60的上方设置了焊接保护板和电芯的焊接机构50 ;对应着定位机构30的上方设置了移动电芯的吸料机构20 ;在吸料机构20的两端分别设置了上料机构和下料机构。
[0022]在操作平台上，以板切机构60为中心布置其余机构，板切机构60前方设置的定位机构30是将吸料机构20运送过来的电芯进行吸附，保证其稳定在待加工的工位上。从送板机构40运送过来的保护板被送至可以对准电芯的位置，此时，在板切机构60上方的焊接机构50下降，来焊接保护 板和电芯，接下来板切机构60将焊接完成的保护板从保护板条上切断，使得单个保护板与电芯连为一体，成为完成加工的成品。
[0023]该吸料机构20包括滑动横梁21和两个固结的吸臂22，该两个吸臂22沿着滑动横梁21移动，该两个吸臂22之间的距离保持不变，而移动时候同步移动，在该吸臂的底端具有吸嘴221，吸嘴吸附带动电芯移动。吸料机构20在动作时，第一吸臂完成将第一块电芯从上料机构10吸附、移动、放置到定位机构30 ;第二吸臂将完成焊接的电芯吸附、移动、放置到下料机构70。每一次吸附、移动、放置都是同步完成。
[0024]该上料机10构包括放置叠置电芯的上料匣11、输送电芯的上料槽12和沿着上料槽12推送电芯的上料推板13，上料槽12设置在上料匣11的下方，而上料推板13沿着上料槽12长度方向设置，该上料推板13从上料匣11方向推向吸料机构20方向。上料机构将每一块电芯推动到吸料机构20的吸臂吸附位置，以便后续吸料机构的吸附动作完成。
[0025]该下料机构70包括放置卸料电芯的下料匣71和下料升降台72，该下料升降台72安装在下料匣71内，沿着下料匣71上下移动。吸料机构的吸臂将完成焊接的电芯吸附，并放置到下料区，即下料机构的下料升降台72上，则每放下一块电芯，则下料升降台72往下降一个位置。
[0026]该定位机构30包括一个定位平台31和设置在定位平台31中央的吸附孔32，吸附放置在定位机构上的电芯，该定位机构的定位平台位于上料机构和下料机构的对称中心点上。
[0027]该板切机构60包括两侧板61、送板槽62、送板转轮63、步进电机64和切刀65，在每一块侧板61上都开有一道送板槽62,该送板槽62延伸到切刀65位置,而两块侧板61之间的距离与保护板的宽度相适应；在该送板槽62中间设有一对相切的送板转轮63，该送板转轮63贴压在保护板排板上，带动排板移动，而步进电机64驱动送板转轮中的主动轮，两个切刀分别设置在两个侧板上，对应保护板两端的位置。
[0028]该送板机构40包括两个挡板41和设置在挡板41之间的送板滚轮42，送板滚轮42对应板切机构60的送板槽61位置。在挡板上也具有衔接送板槽的槽道43，是用来让保护板排板通过。
[0029]该焊接机构50包括电焊机电极51和焊接驱动装置52，电焊机电极51连接在焊接驱动装置52上；而该焊接驱动装置52包括左右滑移子装置521和上下升降子装置522，左右滑移子装置521固定在机架上，而上下升降子装置522连接在左右滑移子装置521上，该电焊机电极51连接在上下升降子装置522上。
[0030]本装置采用了自动上料机构和自动下料机构，能够对需要加工的电芯进行自动化输送、定位、移动和放置操作，同时通过送板机构将保护板依次输送到焊接位置，板切机构自动切断保护板，焊接机构下移完成焊接，全过程高度机械化，高准确度定位操作。节省人力、提高加工效率，能够满足大批量生产加工需求。
[0031]以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种聚合物成品自动电焊机，其特征在于，该聚合物成品自动电焊机包括操作平台和分别布置在操作平台上的上料机构、吸料机构、定位机构、送板机构、板切机构、焊接机构和下料机构，在板切机构的前方设置定位吸附电芯的定位机构，在板切机构的后方设置了将保护板送至板切机构的送板机构；在板切机构的上方设置了焊接保护板和电芯的焊接机构；对应着定位机构的上方设置了移动电芯的吸料机构；在吸料机构的两端分别设置了上料机构和下料机构。
2.根据权利要求1所述聚合物成品自动电焊机，其特征在于，该吸料机构包括滑动横梁和两个固结的吸臂，该两个吸臂沿着滑动横梁移动，将电芯依次从上料机构、定位机构和下料机构位置吸取/放置。
3.根据权利要求2所述聚合物成品自动电焊机，其特征在于，在该吸臂的底端具有吸嘴。
4.根据权利要求1所述聚合物成品自动电焊机，其特征在于，该上料机构包括放置叠置电芯的上料匣、输送电芯的上料槽和沿着上料槽推送电芯的上料推板，上料槽设置在上料匣的下方，而上料推板沿着上料槽长度方向设置，该上料推板从上料匣方向推向吸料机构方向。
5.根据权利要求1所述聚合物成品自动电焊机，其特征在于，该下料机构包括放置卸料电芯的下料匣和下料升降台，该下料升降台安装在下料匣内，沿着下料匣上下移动。
6.根据权利要求1所述聚合物成品自动电焊机，其特征在于，该定位机构包括一个定位平台和设置在定位平台中央的吸附孔，吸附放置在定位机构上的电芯，该定位机构的定位平台位于上料机构和下料机构的对称中心点上。
7.根据权利要求1所述聚合物成品自动电焊机，其特征在于，该板切机构包括两侧板、送板槽、送板转轮、步进电机和切刀，在每一块侧板上都开有一道送板槽，该送板槽延伸到切刀位置，而两块侧板之间的距离与保护板的宽度相适应；在该送板槽中间设有一对相切的送板转轮，该送板转轮贴压在保护板排板上，带动排板移动，而步进电机驱动送板转轮中的主动轮，两个切刀分别设置在两个侧板上，对应保护板两端的位置。
8.根据权利要求1所述聚合物成品自动电焊机，其特征在于，该送板机构包括两个挡板和设置在挡板之间的送板滚轮，送板滚轮对应板切机构的送板槽位置。
9.根据权利要求1所述聚合物成品自动电焊机，其特征在于，该焊接机构包括电焊机电极和焊接驱动装置，电焊机电极连接在焊接驱动装置上；而该焊接驱动装置包括左右滑移子装置和上下升降子装置，左右滑移子装置固定在机架上，而上下升降子装置连接在左右滑移子装置上，该电焊机电极连接在上下升降子装置上。
【文档编号】B29C65/78GK203557707SQ201320598162
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年9月23日 优先权日:2013年9月23日
【发明者】郑真勇 申请人:郑真勇