一种玻璃钢管道缠绕机控制装置制造方法
【专利摘要】一种玻璃钢管道缠绕机控制装置涉及玻璃钢管道制造装置，属于基于数控装置的二自由度的缠绕机控制系统，具体说是一种玻璃钢管道缠绕机控制装置，数控装置、NUM操作面板、伺服驱动器a、伺服驱动器b和伺服驱动器c之间通过主控电路连接在一起；数控装置与数字量输入板和数字量输出板连接，所述数字量输出板连接有指示灯，所述数字量输入板和数字量输出板连接数控装置内部的PLC主控板；本实用新型经过上述技术方案，达到了如下有益效果：快速、精确、计算机数控式、可靠性高、开放性好、实现多了规格制品缠绕、采用G代码进行缠绕工艺编程，修改方便灵活，实现了复杂的缠绕的一种玻璃钢管道缠绕机控制装置。
【专利说明】一种玻璃钢管道缠绕机控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃钢管道制造装置，属于基于数控装置21的二自由度的缠绕机控制系统，具体说是一种玻璃钢管道缠绕机控制装置。
【背景技术】
[0002]玻璃钢管具有质轻、高强、耐腐蚀、不结垢、不结蜡、不易积砂、内壁光滑、流体阻力小的特性，其安装方便，维修工作量小，管材保温性能好，不污染水质和使用年限长，因此被广泛的应用在世界各国用来输送液体介质和油田腐蚀性问题。
[0003]缠绕机是生产玻璃钢制品的核心设备。目前，国内多采用基于WINDOWS操作系统，采用C++语言开发，基于PMAC和TRIO等运动控制器卡加工控机结构的缠绕机控制系统。相对于缠绕制品生产厂家来说，上述控制系统通常存在缠绕制品单一、柔性差、控制系统开放性差、可靠性低等问题。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种快速、精确、计算机数控式、可靠性高、开放性好、能够实现多规格制品缠绕、采用G代码进行缠绕工艺编程，修改方便灵活，并可实现复杂的缠绕的一种玻璃钢管道缠绕机控制装置。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种玻璃钢管道缠绕机控制装置，包括数控装置、伺服驱动器和伺服电机，作为本实用新型的技术特征:数控装置、NUM操作面板、伺服驱动器a、伺服驱动器b和伺服驱动器c之间通过主控电路连接在一起；数控装置与数字量输入板和数字量输出板连接，所述数字量输出板连接有指示灯，所述数字量输入板和数字量输出板连接数控装置内部的PLC主控板；所述数控装置模拟量接口 a连接有小车的伺服驱动器a，所述模拟量接口 b连接有第一主轴的伺服驱动器b，所述模拟量接口 c连接有第二主轴的伺服驱动器C，所述小车伺服驱动器连接有小车伺服电机，所述伺服驱动器b连接有伺服电机b，所述伺服驱动器c连接有伺服电机C，所述小车伺服电机连接有编码器接口 a，所述伺服电机b连接有编码器接口b，所述伺服电机c连接有编码器接口 C。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述数控装置内部与数控装置主板相连接。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述数字量输入板连接操作按钮和IO输入口。
[0009]本实用新型经过上述技术方案，达到了如下有益效果:
[0010]1、本实用新型中应用的控制核心为NUM1020数控装置21，采用CISC(超大规模集成电路)技术的GSP主板，上面配有轴模块、显示模块和通讯模块，既使系统有高度的可扩展性，同时也保证了系统有极高的可靠性和精度。
[0011]2、本实用新型中应用的控制核心为NUM1020数控装置21，其内部集成了 PLC功能，PLC功能的内部集成化，提高了 PLC和CNC的内部通讯能力，也增强了控制系统的逻辑控制。
[0012]3、本实用新型中应用的控制核心为NUM1020数控装置21，其抗干扰能力强，运算 速度快，精度高，比以往的缠绕机控制系统，在可靠性和加工速度上有了很大的提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种玻璃钢管道缠绕机控制装置电路结构框图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图，对本实用新型做进一步说明:
[0015]一种玻璃钢管道缠绕机控制装置，包括数控装置21、伺服驱动器和伺服电机，所述的数控装置21、NUM操作面板1、伺服驱动器al5、伺服驱动器bl7和伺服驱动器cl9之间通过主控电路连接在一起；数控装置21与数字量输入板3和数字量输出板4连接，所述数字量输出板4连接有指示灯5，所述数字量输入板3和数字量输出板4连接数控装置21内部的PLC主控板；所述数控装置21模拟量接口 a9连接有小车6的伺服驱动器al5，所述模拟量接口 bll连接有第一主轴7的伺服驱动器bl7，所述模拟量接口 cl3连接有第二主轴8的伺服驱动器cl9，所述小车伺服驱动器15连接有小车伺服电机16，所述伺服驱动器bl7连接有伺服电机b 18，所述伺服驱动器c 19连接有伺服电机c20，所述小车伺服电机16连接有编码器接口 alO，所述伺服电机bl8连接有编码器接口 bl2，所述伺服电机c20连接有编码器接口 cl4。
[0016]需要说明的是，一种玻璃钢管道缠绕机共有4跟芯模，分为两组，其中1、2号芯模为I组，由伺服电机17驱动，3、4号芯模为I组，由伺服电机19驱动。
[0017]所述的数控装置21内部与数控装置21主板相连接。
[0018]所述的数字量输入板3连接操作按钮2和IO输入口。
[0019]缠绕操作按钮2发出的各种控制指令信息经数字输入板3传递给数控装置21中内置的PLC中，由PLC中编制的专用缠绕控制软件进行处理，经过处理识别后发出的各种执行指令一部分传给数控装置21进行运动控制，另一部分传递给数字输出板4上的各种输出指示灯。
[0020]数控装置21经过小车伺服驱动器15驱动小车伺服电机16，主轴一伺服驱动器17驱动主轴一伺服电机18，主轴二伺服驱动器19驱动主轴二伺服电机20。主控电路实现对NUM1020数控装置21、缠绕控制面板2、小车伺服驱动器15、主轴一伺服驱动器17、主轴二伺服驱动器19的供电控制。
[0021]在数控装置21中，可以选择在线或者离线的方式编制所需缠绕管道的G代码，在缠绕时，系统调用相应型号管道的G代码文件即可实施缠绕操作。位于主控面板上设有三位选择开关，分别是:缠绕选择1、无缠绕和缠绕选择2。
[0022]本实用新型的工作原理如下:当三位选择开关选择“缠绕选择I”状态时，对1、2号芯模进行缠绕，命令传递到内置的PLC中，由PLC中的专用缠绕软件解析后，传给数控系统，调用1、2号芯模的G代码进行缠绕操作。用主控制面板上的程序启动、停止和1、2号芯模缠绕速度加减旋钮可以控制其缠绕进程和缠绕速度，3、4号芯模这时可进行手动旋转操作，用主控面板上的3、4号芯模的启动、停止，速度加减旋钮可以控制3、4号芯模固化进程和固化旋转速度，以完成固化和脱模工艺过程。当三位选择开关选择“缠绕选择2”状态时，对3、4号芯模进行缠绕，命令传递到内置的PLC中，由PLC中的专用缠绕软件解析后，传给数控系统，调用3、4号芯模的G代码进行缠绕操作。用主控制面板上的程序启动、停止和3、4号芯模缠绕速度加减旋钮可以控制其缠绕进程和缠绕速度，1、2号芯模这时可进行手动旋转操作，用主控面板上的1、2号芯模的启动、停止，速度加减旋钮可以控制1、2号芯模固化进程和固化旋转速度，以完成固化和脱模工艺过程。当3位选择开关选择“无缠绕”状态时，1、2号芯模和3、4号芯模处于非缠绕模式下的手动操作状态，用主控制面板上的1、2号芯模和
3、4号芯模的启动、停止和速度加减旋钮可分别控制其旋转进程和旋转速度以完成模具缠绕前的准备工作。
[0023]数控装置统是以NUM1020数控系统为控制核心、安川伺服驱动器和伺服电机为驱动执行元件的二自由度缠绕控制系统。缠绕工艺用G代码编写，使整个系统具有高度的开放性和易用。数控系统的应用更使整个系统具有高度的可靠性，其高速性大大提高了玻璃钢管缠绕机的生产效率。
【权利要求】
1.一种玻璃钢管道缠绕机控制装置，包括数控装置(21)、伺服驱动器和伺服电机，其特征在于:数控装置(21)、NUM操作面板(I)、伺服驱动器a (15)、伺服驱动器b (17)和伺服驱动器c (19)之间通过主控电路连接在一起；数控装置(21)与数字量输入板(3)和数字量输出板(4)连接，所述数字量输出板(4)连接有指示灯(5)，所述数字量输入板(3)和数字量输出板(4)连接数控装置(21)内部的PLC主控板；所述数控装置(21)模拟量接口a (9)连接有小车(6)的伺服驱动器a (15)，所述模拟量接口 b (11)连接有第一主轴(7)的伺服驱动器b (17)，所述模拟量接口 c (13)连接有第二主轴(8)的伺服驱动器c (19)，所述小车伺服驱动器(15)连接有小车伺服电机(16)，所述伺服驱动器b (17)连接有伺服电机b (18)，所述伺服驱动器c (19)连接有伺服电机c (20)，所述小车伺服电机(16)连接有编码器接口 a (10)，所述伺服电机b (18)连接有编码器接口 b (12)，所述伺服电机c(20)连接有编码器接口 c (14)。
2.如权利要求1所述的一种玻璃钢管道缠绕机控制装置，其特征在于:数控装置(21)内部与数控装置(21)主板相连接。
3.如权利要求1所述的一种玻璃钢管道缠绕机控制装置，其特征在于:数字量输入板(3)连接操作按钮(2)和IO输入口。
【文档编号】B29C53/56GK203739228SQ201420080247
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年2月25日 优先权日:2014年2月25日
【发明者】许家忠, 高立业, 黄庆民, 周铭一, 付伟 申请人:哈尔滨理工大学