一种取送大料片装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种取送大料片装置，其包括取送大料片门架、取送大料片气缸以及大料片吸盘；取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸和升降气缸；大料片吸盘为四个，其通过连接杆与铰接座铰连；在铰接座下端固定设置限位盘，采用本实用新型保证每个料片之间准确间隔固定角度，铺好的料片之间均匀，使成品头盔上的各点薄厚、性能一致，提高了产品质量,利用本实用新型自动取送大料片作业，操作方便，工作效率大大提高。
【专利说明】一种取送大料片装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种取送大料片装置，具体为一种防弹头盔自动铺片机的取送大 料片装置。
【背景技术】
[0002] 目前，士兵或武警防弹头盔的制作由η个大料片（整体裁片简称大料片）和m个小 料片（为了加强头盔顶部的强度而增加的长椭圆形裁片简称小料片）铺片组成，大小料片为 芳纶布按尺寸经过裁剪而成，每个大料片上均匀的有四个剪缝，整体呈风扇叶片状，在制作 过程中依次铺4片大料片然后再铺1片小料片，铺片工序全部采用人工手动铺布，需要大量 的人工，而且这样的手工铺片不能保证每个料片之间准确间隔固定角度，不能使接缝处均 匀散开，使铺好的料片之间不均匀，导致成品头盔上的各点薄厚不一致，使头盔防弹各个部 位性能不一致，影响了产品质量，费时费力，工作效率低。 实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便、运行可靠、自动吸取大料 片、省时省力且工作效率高的防弹头盔自动铺片机的取送大料片装置。
[0004] 本实用新型采用如下技术方案：
[0005] 本实用新型包括取送大料片门架、取送大料片气缸以及大料片吸盘；所述取送大 料片门架包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送大料片滑块和 第二取送大料片滑块，所述取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸和取送大料片升降气 缸；所述取送大料片驱动气缸的活塞杆端固定设置在取送大料片门架边框下部外侧的取送 大料片折板上，取送大料片驱动气缸的气缸端与取送大料片驱动气缸安装架铰连，所述取 送大料片折板位于第二取送大料片滑块上方；所述取送大料片升降气缸固定设置在取送大 料片门架的上槛中部，所述取送大料片升降气缸的活塞杆下端通过导向连接板一侧固定设 置在铰接座上；所述取送大料片门架上槛外侧固定设置取送大料片升降气缸导向座板，在 取送大料片升降气缸导向座板的通孔内设置取送大料片升降气缸导向套，在取送大料片升 降气缸导向套内设置且在取送大料片升降气缸导向套内上下运动的取送大料片升降气缸 导向杆，所述取送大料片升降气缸导向杆下端固定设置在导向连接板的另一侧上；所述大 料片吸盘包括吸盘口向下的第一大料片吸盘、第二大料片吸盘、第三大料片吸盘以及第四 大料片吸盘，所述第一大料片吸盘、第二大料片吸盘、第三大料片吸盘以及第四大料片吸盘 分别固定设置在第一吸盘安装座、第二吸盘安装座、第三吸盘安装座以及第四吸盘安装座 外侧端的支耳上，所述第一吸盘安装座、第二吸盘安装座、第三吸盘安装座以及第四吸盘安 装座内侧端分别与第一大料片吸盘连接杆、第二大料片吸盘连接杆、第三大料片吸盘连接 杆以及第四大料片吸盘连接杆的一端固定，所述第一大料片吸盘连接杆、第二大料片吸盘 连接杆、第三大料片吸盘连接杆以及第四大料片吸盘连接杆的另一端分别均匀的与铰接座 铰连；在所述铰接座下端固定设置限制各个大料片吸盘连接杆向下运动的限位盘。
[0006] 本实用新型积极效果如下：
[0007] 本实用新型取送大料片装置采用气路控制系统保证了取送大料片驱动气缸和取 送大料片升降气缸可靠运行，各个真空大料片吸盘依次吸取大料片，稳定可靠；采用本实用 新型保证每个大料片之间准确间隔固定角度，铺好的料片之间均匀，使成品头盔上的各点 薄厚、性能一致，提高了产品质量，利用本实用新型自动取送大料片作业，操作方便，工作 效率大大提1?。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 附图1为本实用新型结构示意图；
[0009] 附图2为本实用新型零件装配结构示意图；
[0010] 附图3为本实用新型安装在线性滑轨上的结构示意图；
[0011] 附图4为本实用新型在防弹头盔自动铺片机的安装位置结构示意图；
[0012] 附图5为本实用新型大料片结构示意图。
【具体实施方式】
[0013] 如附图1、2、3、4所示，本实用新型包括取送大料片门架16-1、取送大料片气缸以 及大料片吸盘；所述取送大料片门架16-1包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分 别固定设置第一取送大料片滑块16-12和第二取送大料片滑块16-14,所述第一取送大料 片滑块16-12和第二取送大料片滑块16-14分别设置在防弹头盔自动铺片机架体1内的 第二取送料片线性滑轨3的轨道上和第一取送料片线性滑轨2的轨道上，第一取送料片线 性滑轨2和第二取送料片线性滑轨3相互平行，所述取送大料片气缸包括取送大料片驱动 气缸16-23和取送大料片升降气缸16-2 ;所述取送大料片驱动气缸16-23的活塞杆端固 定设置在取送大料片门架16-1边框下部外侧的取送大料片折板16-22上，取送大料片驱 动气缸16-23的气缸端与取送大料片驱动气缸安装架16-25铰连，所述取送大料片驱动气 缸安装架16-25固定设置在防弹头盔自动铺片机架体1内的横梁上，所述取送大料片折 板16-22位于第二取送大料片滑块16-14上方，所述取送大料片驱动气缸16-23的型号为 SE32X600-S ;所述取送大料片门架16-1在取送大料片驱动气缸16-23的带动下在第二取 送料片线性滑轨3和第一取送料片线性滑轨2的轨道上作直线运动，所述取送大料片升降 气缸16-2固定设置在取送大料片门架16-1的上槛中部，所述取送大料片升降气缸16-2的 活塞杆下端通过导向连接板16-5 -侧固定设置在铰接座16-6上，所述取送大料片升降气 缸16-2的型号为MAL25X600-S ;所述取送大料片门架16-1上槛外侧固定设置取送大料片 升降气缸导向座板16-24,在取送大料片升降气缸导向座板16-24的通孔内设置取送大料 片升降气缸导向套16-18,在取送大料片升降气缸导向套16-18内设置且在取送大料片升 降气缸导向套16-18内上下运动的取送大料片升降气缸导向杆16-16,所述取送大料片升 降气缸导向杆16-16下端固定设置在导向连接板16-5的另一侧上；所述大料片吸盘包括 吸盘口向下的第一大料片吸盘16-3、第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四 大料片吸盘16-9,所述各个大料片吸盘的气管分别与真空和压缩空气源相连通，大料片吸 盘的型号为PAFS3515NBR ;所述第一大料片吸盘16-3、第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸 盘16-8以及第四大料片吸盘16-9分别固定设置在第一吸盘安装座16-10、第二吸盘安装 座16-11、第三吸盘安装座16-13以及第四吸盘安装座16-20外侧端的支耳上，各吸盘安装 座为实心体，在工作中可以起到配重的作用，使大吸盘可以稳定的吸取料片，所述第一吸盘 安装座16-10、第二吸盘安装座6-11、第三吸盘安装座6-13以及第四吸盘安装座16-20内 侧端分别与第一大料片吸盘连接杆16-15、第二大料片吸盘连接杆16-17、第三大料片吸盘 连接杆16-19以及第四大料片吸盘连接杆16-21的一端固定，所述第一大料片吸盘连接杆 16-15、第二大料片吸盘连接杆16-17、第三大料片吸盘连接杆16-19以及第四大料片吸盘 连接杆16-21的另一端分别均匀的与铰接座16-6铰连；在所述铰接座16-6下端固定设置 限制各个大料片吸盘连接杆向下运动的限位盘16-7。
[0014] 如附图1、2、3、4、5所示，采用本实用新型工作时，取送大料片升降气缸16-2带动 设置在铰接座16-6上的第一大料片吸盘16-3、第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8 以及第四大料片吸盘16-9同时下降并压住在料台上放置的大料片9,接通四个大料片吸盘 的真空，第一大料片吸盘16-3、第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料 片吸盘16-9的吸盘口同时将大料片吸住后，取送大料片升降气缸16-2带动铰接座16-6上 的四个大料片吸盘同时升起，取送大料片驱动气缸16-23带动取送大料片门架16-1在防弹 头盔自动铺片机架体1内的第一取送料片线性滑轨2和第二取送料片线性滑轨3的轨道上 运动，将大料片9送到下模具体正上方，然后取送大料片升降气缸16-2带动大料片继续下 降直到触到下模具体底部或已铺好的料片，取送大料片升降气缸16-2停止下降，然后第一 大料片吸盘16-3、第二大料片吸盘16-4、第三大料片吸盘16-8以及第四大料片吸盘16-9 切断真空同时接通〇. 1秒压缩空气吹一下，彻底使大吸盘与大料片9脱离，取送大料片升降 气缸16-2带动铰接座16-6上的四个大料片吸盘同时升起上升至原位，完成一个大料片9 的取放过程。
[0015] 本实用新型取送大料片装置采用气路控制系统保证了取送大料片驱动气缸16-23 和取送大料片升降气缸16-2运行，真空吸盘依次吸取大料片，稳定可靠；采用本实用新型 保证每个料片之间准确间隔固定角度，铺好的料片之间均匀，使成品头盔上的各点薄厚、性 能一致，提高了产品质量，利用本实用新型自动取送大料片作业，操作方便，工作效率大大 提1?。
[0016] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护 范围之内。
【权利要求】
1. 一种取送大料片装置，其特征在于其包括取送大料片门架（16-1 )、取送大料片气缸 以及大料片吸盘；所述取送大料片门架（16-1)包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧 分别固定设置第一取送大料片滑块（16-12)和第二取送大料片滑块（16-14)，所述取送大 料片气缸包括取送大料片驱动气缸（16-23)和取送大料片升降气缸（16-2);所述取送大料 片驱动气缸（16-23)的活塞杆端固定设置在取送大料片门架（16-1)边框下部外侧的取送 大料片折板（16-22)上，取送大料片驱动气缸（16-23)的气缸端与取送大料片驱动气缸安 装架（16-25)铰连，所述取送大料片折板（16-22)位于第二取送大料片滑块（16-14)上方； 所述取送大料片升降气缸（16-2)固定设置在取送大料片门架（16-1)的上槛中部，所述取 送大料片升降气缸（16-2)的活塞杆下端通过导向连接板（16-5) -侧固定设置在铰接座 (16-6)上；所述取送大料片门架（16-1)上槛外侧固定设置取送大料片升降气缸导向座板 (16-24)，在取送大料片升降气缸导向座板（16-24)的通孔内设置取送大料片升降气缸导 向套（16-18)，在取送大料片升降气缸导向套（16-18)内设置且在取送大料片升降气缸导 向套（16-18)内上下运动的取送大料片升降气缸导向杆（16-16)，所述取送大料片升降气 缸导向杆（16-16)下端固定设置在导向连接板（16-5)的另一侧上；所述大料片吸盘包括吸 盘口向下的第一大料片吸盘（16-3)、第二大料片吸盘（16-4)、第三大料片吸盘（16-8)以及 第四大料片吸盘（16-9)，所述第一大料片吸盘（16-3)、第二大料片吸盘（16-4)、第三大料 片吸盘（16-8)以及第四大料片吸盘（16-9)分别固定设置在第一吸盘安装座（16-10)、第二 吸盘安装座（16-11 )、第三吸盘安装座（16-13)以及第四吸盘安装座（16-20)外侧端的支耳 上，所述第一吸盘安装座（16-10)、第二吸盘安装座（16-11)、第三吸盘安装座（16-13)以及 第四吸盘安装座（16-20)内侧端分别与第一大料片吸盘连接杆（16-15)、第二大料片吸盘 连接杆（16-17)、第三大料片吸盘连接杆（16-19)以及第四大料片吸盘连接杆（16-21)的一 端固定，所述第一大料片吸盘连接杆（16-15)、第二大料片吸盘连接杆（16-17)、第三大料 片吸盘连接杆（16-19)以及第四大料片吸盘连接杆（16-21)的另一端分别均匀的与铰接座 (16-6)铰连；在所述铰接座（16-6)下端固定设置限制各个大料片吸盘连接杆向下运动的 限位盘（16-7)。
【文档编号】B29C31/08GK203888228SQ201420325283
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】刘海生, 张素英, 陈永平 申请人:际华三五零二职业装有限公司