一种可调节打印角度的3D打印机的制作方法

本发明涉及一种3D打印机，尤其是一种可调节打印角度的3D打印机。

背景技术：

3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造，意味着这项技术正在普及。3D打印机的工作原理与普通打印机基本相同，是通过电脑控制把“打印材料”一层一层地叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，现在3D打印机在使用过程中主要通过打印底板和打印喷头组件在三维空间内的导轨上运动，从而实现实物3D打印，但是通过导轨在空间或者平面上运动时，容易出现打印速度慢的问题，例如打印底板上的半成品实物在平面上需要相对于打印喷头组件转动一定角度，则打印底板需要在横向和纵向上移动一定的距离，比较繁琐。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中3D打印机所存在的缺陷，提供一种可调节打印角度的3D打印机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种可调节打印角度的3D打印机,包括打印底板，所述打印底板设置于工作平台上，其中所述工作平台上设有Y轴直线滑轨，所述打印底板底部设有滑槽，所述滑槽与所述Y轴直线滑轨滑动配合，所述打印底板沿所述Y轴直线滑轨可自由直线移动，所述打印底板沿其直线运动方向连接有Y轴伺服电机；所述工作平台的上方设有与所述打印底板直线移动方向垂直的X轴横向滑轨，所述X轴横向滑轨的两端与两根竖直的支撑立柱固定连接，所述支撑立柱的底部与所述工作平台固定连接，所述X轴横向滑轨上滑动连接有打印喷头组件；

所述工作平台内设有与所述打印底板连接的角度调节机构，该角度调节机 构包括与所述打印底板底部连接的旋转电机，旋转电机通过固定架与工作平台连接，打印底板底部还连接有升降气缸，升降气缸的端部与打印底板底部固定连接。

上述的一种可调节打印角度的3D打印机，所述打印喷头组件包括喷头基座和打印喷头，所述喷头基座与所述X轴横向滑轨滑动配合，所述喷头基座上设有Z轴竖直滑轨，所述打印喷头与所述Z轴竖直滑轨滑动配合。

上述的一种可调节打印角度的3D打印机，所述工作平台的底部设有多个升降支撑脚。

上述的一种可调节打印角度的3D打印机，所述打印底板的表面设有防腐层。

上述的一种可调节打印角度的3D打印机，所述旋转电机为伺服电机，旋转电机连接有控制器。

本发明的有益效果为：该打印喷头组件的喷头基座与X轴横向滑轨滑动配合，喷头基座上设有Z轴竖直滑轨，打印喷头与Z轴竖直滑轨滑动配合，打印喷头可在三维空间内的X轴和Z轴方向运动，工作平台上设有Y轴直线滑轨，打印底板底部设有滑槽，滑槽与Y轴直线滑轨滑动配合，打印底板可相对于工作平台在三维空间内的Y轴运动，实现全三维移动打印，其结构模式较传统的3D打印安装简便，为了进一步实现打印底板在三维空间内进行角度调节，打印底板的底部连接有旋转电机，旋转电机通过固定架与工作平台连接，打印底板底部还连接有升降气缸，在打印底板上的半成品实物在平面上需要相对于打印喷头组件转动一定角度时，升降气缸顶起打印底板使得打印底板底部的滑槽与Y轴直线滑轨分离，旋转电机带动打印底板转动到控制器的预设角度，打印底板的角度调节方便，快捷，提高了打印效率。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明角度调节机构的示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种可调节打印角度的3D打印机,包括打印底板1，打印底板1设置于工作平台2上，其中工作平台2上设有Y轴直线滑轨3，打印底板1底部设有滑槽，滑槽与Y轴直线滑轨3滑动配合，打印底板1沿Y轴直线滑轨3可自由直线移动，打印底板1沿其直线运动方向连接有Y轴伺服电机4；

工作平台2的上方设有与打印底板1直线移动方向垂直的X轴横向滑轨5，X轴横向滑轨5的两端与两根竖直的支撑立柱6固定连接，支撑立柱6的底部与工作平台2固定连接，X轴横向滑轨5上滑动连接有打印喷头组件7，打印喷头组件7包括喷头基座8和打印喷头9，喷头基座8与X轴横向滑轨5滑动配合，喷头基座8上设有Z轴竖直滑轨10，打印喷头9与Z轴竖直滑轨10滑动配合。

为了便于调节打印底板1的角度，在工作平台2内设有与打印底板1连接的角度调节机构，该角度调节机构包括与打印底板1底部连接的旋转电机11，旋转电机11通过固定架12与工作平台2连接，打印底板1底部还连接有升降气缸13，升降气缸13的端部与打印底板1底部固定连接。

在本发明中，旋转电机11为伺服电机，旋转电机11连接有控制器14，通过控制器14来精准控制旋转电机11的转动角度。

为了控制打印底板1以及工作平台2的高度，在工作平台2的底部设有多个升降支撑脚15，而且打印底板1的表面设有防腐层，防止物料对打印底板1产生腐蚀。

该打印喷头组件7的喷头基座8与X轴横向滑轨5滑动配合，喷头基座8上设有Z轴竖直滑轨10，打印喷头9与Z轴竖直滑轨10滑动配合，打印喷头9可在三维空间内的X轴和Z轴方向运动，工作平台2上设有Y轴直线滑轨3，打印底板1底部设有滑槽，滑槽与Y轴直线滑轨3滑动配合，打印底板1可相对于工作平台2在三维空间内的Y轴运动，实现全三维移动打印，其结构模式较传统的3D打印安装简便，为了进一步实现打印底板在三维空间内进行角度调节，打印底板1的底部连接有旋转电机11，旋转电机11通过固定架12与工作平台2连接，打印底板1底部还连接有升降气缸13，在打印底板1上的半成 品实物在平面上需要相对于打印喷头组件7转动一定角度时，升降气缸13顶起打印底板1使得打印底板1底部的滑槽与Y轴直线滑轨3分离，旋转电机11带动打印底板1转动到控制器14的预设角度，打印底板1的角度调节方便，快捷，提高了打印效率。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。