用于管理胎体结构构建线的方法、用于构建轮胎胎体结构的工艺和设备与流程

文档序号:11527118阅读:214来源:国知局
用于管理胎体结构构建线的方法、用于构建轮胎胎体结构的工艺和设备与流程

本发明的目的是用于管理胎体结构构建线的方法、用于构建轮胎胎体结构的工艺和设备。



背景技术:

用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构,所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层,所述胎体帘布层分别具有相对的端部翼片,所述相对的端部翼片与通常称作“胎圈芯”的相应的环形锚固结构接合,所述环形锚固结构在通常以术语“胎圈”标识的区域中一体化,所述胎圈具有内径,所述内径基本对应于相应安装轮辋上的轮胎的所谓“配合直径”。

胎体结构与带束结构相联,所述带束结构可以包括一个或者多个带束层,所述一个或者多个带束层相对于彼此并且相对于胎体帘布层径向重叠,所述胎体帘布层具有织物或金属增强帘线,所述织物或金属增强帘线与轮胎的周向延伸方向成交叉定向和/或基本平行于轮胎的周向延伸方向(零度层)。胎面带被施加到相对于带束结构的径向外部位置处,与构成轮胎的其它半成品一样,所述胎面带也由弹性体材料制成。

由弹性体材料制成的相应侧壁也在轴向外部位置施加于胎体结构的横向表面上,每个侧壁均从胎面带的横向边缘中的一个延伸到胎圈的相应环形锚固结构。在“无内胎”型的轮胎中,通常称为“衬层”的不透空气的覆盖层覆盖轮胎的内表面。

在通过组装相应部件而启动生轮胎的构建后,通常执行模制和硫化处理,所述模制和硫化处理的目的在于通过弹性体合成物的交联而确定轮胎的结构稳定性,以及根据需要在轮胎上赋予期望的胎面设计以及在轮胎侧壁处赋予可能的区别性图形标记。

表述“弹性体材料”指的是包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填充物的合成物。优选地,这种合成物还包括添加剂,诸如交联剂和/或塑化剂。由于存在交联剂,因此通过加热,能够使该材料交联,以便形成最终制造产品。

术语“构建站”指的是包括一个或者多个构建装置的构建设备的区域。

术语“构建装置”指的是这样的装置,所述装置适于例如通过将一个或者多个半成品供应在成形鼓上来构建胎体结构的至少一部分,或者所述装置适于完成对正在处理的胎体结构的处理,例如,胎圈的成形或者滚压。

术语“正在处理的胎体结构”指的是在构建线中构建期间的胎体结构的一个或者多个部分或者在从构建线卸载期间已完成的胎体结构。

用于卸载所构建的胎体结构的术语“卸载站”指的是这样的站,所述站构造成用于从相关的成形鼓分离所构建的胎体结构,以便使所述胎体结构能够用于与相关的胎冠结构组装。

术语“循序地和循环地”指的是成形鼓一个接一个移动,并且除了尺寸变化循环之外使所述成形鼓返回到开始站,以便开始新的构建循环。

关于成形鼓、支撑元件和胎体结构所采用的术语“尺寸”至少指的是由几何特征形成的集合。优选地,这种特征至少包括拟合测量,更优选地至少包括拟合测量和定位测量(沿旋转轴线的宽度)。

术语“构建循环”指的是为了制造胎体结构,至少一个成形鼓在多个构建站和卸载站之间的循序和循环移动。

术语“正在处理的成形鼓”指的是限定了特定轮胎尺寸并且在构建循环期间根据同一顺序和模式移动的鼓。

术语“开始站”指的是这样的站,在所述站中,在成形鼓上构建正在处理的胎体结构的第一部分,例如,在成形鼓上构建第一半成品(多个第一半成品)。

术语“进入成形鼓”指的是这样的鼓,所述鼓限定了与正在处理的成形鼓不同的特定轮胎尺寸,并且所述鼓在构建线外部处于等待状态(onhold)或者所述鼓在还没有开始构建循环的中间情况下已经被引入在构建线中。

术语“胎体结构的中间部分”指的是胎体结构的至少一个部件(诸如例如复合体、衬层、下衬层、防磨细长元件、胎体帘布层、胎圈芯、胎圈芯填充物、侧壁插入件、增强插入件、至少一个侧壁部分等等)或者所述部件的一部分。

术语“正在处理的第一支撑元件和第二支撑元件”指的是正在处理的成形鼓的一对辅助轴向外部支撑元件。

术语“第一进入支撑元件和第二进入支撑元件”指的是进入成形鼓的一对辅助轴向外部支撑元件。

术语“尺寸变化循环”指的是至少要求正在处理的成形鼓发生变化、更优选地要求正在处理的成形鼓和正在处理的一对支撑元件发生变化的成形鼓的运动循环。

术语“最后正在处理的成形鼓”指的是将在尺寸变化循环期间最后从构建线移除的正在处理的成形鼓或者在尺寸变化循环之前最后开始构建循环的正在处理的成形鼓。

术语“第一进入成形鼓”指的是在尺寸变化循环期间被首先引入在构建线中的进入成形鼓。

参照构建线的站使用术语“在……处”指的是位于前述站内或者位于属于所述站的运送装置(例如,往返部)中。

在文献wo2013/093791中,描述了一次一个地在中间成形线内的相应成形鼓上构建胎体结构的中间部分。在第一转移站处使得能够利用带有胎体结构的中间部分的成形鼓。通过具有n(n≥1)个完成站来完成胎体结构的中间部分,然后为了后续与胎冠结构组装,将所述中间部分转移到第二转移站。在由来自中间成形线或者旨在用于中间成形线的成形鼓占据第一转移站的操作时刻,由相应的成形鼓占据选自n个完成站中的1个至n个站和第二转移站。

本申请人发现,wo2013/093791中示出的类型的设备尽管允许用于调整和修改构建循环的宽泛的灵活性,但在尺寸变化循环的情况下具有长的调整时间,特别是对于中间成形线而言。

实际上,由于这种设备的灵活性,尺寸变化循环并不局限于替换成形鼓的尺寸,所述尺寸变化循环还可以涉及不同合成物和/或不同半成品。即使仅仅改变成形鼓的尺寸,也需要逐渐实施新的半成品的布置,原因在于其标称尺寸/特征可能不准确对应于真实尺寸/特征,从而需要在开始阶段中进行一系列调整。

本申请人还发现,在wo2013/093791中示出的类型的设备中,特定轮胎尺寸的最后构建阶段被减慢,以便平衡第一阶段(构建胎体结构)与第二阶段(构建胎冠结构)。

最后,本申请人发现,在上述设备中,手动实现尺寸变化循环,导致在从一个尺寸转变至另一个尺寸期间使操作者超载负担多个动作。

在这样的情况下,本申请人提出增加用于生产轮胎的设备的灵活性而同时又不增加循环时间,特别是在存在尺寸变化循环的情况下。

特别地,本申请人已经认识到使尺寸变化循环自动化从而防止发生进一步减慢的重要性。

然后本申请人已经发现,通过在构建和尺寸变化两者中遵循相同循环,存在以下替代方案:循序地将所有进入成形鼓引入在构建线中,从而产生空循环,在所述空循环结束时需要等待设备达到正常操作条件,或者仅仅引入一个进入成形鼓并且将设备置于正常操作条件,但是不得不进一步等待引入其余进入成形鼓。

然后本申请人已经认识到,通过相对于构建循环修改尺寸变化循环,不仅可以使尺寸变化循环自动化,而且还可以利用其将设备置于正常操作条件,不会延长循环时间。

本申请人最后发现,通过提供尺寸变化循环,允许在使设备置于正常操作条件所需的时间内终止尺寸变化循环并且同时在尺寸构建结束时通过利用减慢来平衡第一阶段和第二阶段而不是增加,在所述尺寸变化循环中,在至少一个操作时刻,与开始站不同的至少一个构建站包括与正在处理的胎体结构分离的进入成形鼓。



技术实现要素:

更特别地,根据第一方面,本发明涉及一种用于管理胎体结构构建线的方法,所述胎体结构构建线包括多个站,所述多个站包括:卸载站,用于卸载所构建的胎体结构;和n个构建站,每个构建站包括适于形成正在处理的胎体结构的一个或者多个构建装置。

优选地设置,在构建循环和尺寸变化循环中选择一个。

优选地,构建循环包括使m个正在处理的成形鼓在n个构建站和卸载站之间循序地和循环地移动,其中,2≤m≤n。

优选地,在所述构建循环的任意一个操作时刻,仅仅卸载站和n个构建站中的开始站能够包括与正在处理的胎体结构分离的正在处理的成形鼓。

优选地,尺寸变化循环包括通过在构建站中使用与构建循环中设置的移动顺序至少部分不同的移动顺序来用m个进入成形鼓一次一个地替换正在处理的成形鼓。

优选地,在尺寸变化循环的至少一个操作时刻中,与开始站不同的至少一个构建站包括与正在处理的胎体结构分离的进入成形鼓。

根据不同方面,本发明涉及一种用于构建轮胎胎体结构的工艺。

优选地设置,在胎体结构构建线中的正在处理的成形鼓上执行用于构建胎体结构的构建循环,所述胎体结构构建线包括多个站,所述多个站包括:所构建的胎体结构的卸载站;和n个构建站,每个构建站包括适于形成正在处理的胎体结构的一个或者多个构建装置。

优选地,针对m个正在处理的成形鼓重复所述构建循环,其中,2≤m≤n,所述m个成形鼓同时占据构建线,使卸载站和n个构建站之间的至少一个站空闲。

优选地设置尺寸变化循环,所述尺寸变化循环包括以下动作中的一个或者多个:

-在所述构建循环期间将与相关的正在处理的胎体结构相联的最后正在处理的成形鼓从开始站转移至下一个构建站;

-在所述开始站中,引入m个进入成形鼓中的第一进入成形鼓;

-在将所述进入成形鼓中的所述第一进入成形鼓保持在开始站的同时,循序地将其余进入成形鼓引入在构建线中并且循序地从构建线移除正在处理的成形鼓。

根据另一方面,本发明涉及一种用于构建轮胎胎体结构的设备。

优选地设置胎体结构构建线。

优选地,所述构建线包括多个站,所述多个站包括卸载站和n个构建站,每个构建站包括适于形成正在处理的胎体结构的一个或者多个构建装置。

优选地设置正在处理的成形鼓的组,其包括m个正在处理的成形鼓,其中,2≤m≤n,所述正在处理的成形鼓限定了正在处理的胎体结构的第一尺寸。

优选地设置至少一组进入成形鼓,包括m个进入成形鼓,所述进入成形鼓限定了正在处理的胎体结构的第二尺寸。

优选地设置一对正在处理的支撑元件,包括第一正在处理的支撑元件和第二正在处理的支撑元件,所述第一正在处理的支撑元件和第二正在处理的支撑元件适用于正在处理的胎体结构的所述第一尺寸。

优选地设置至少一对进入支撑元件,包括第一进入支撑元件和第二进入支撑元件,所述第一进入支撑元件和第二进入支撑元件适用于正在处理的胎体结构的所述第二尺寸。

优选地设置控制单元,所述控制单元被编程用于以下动作中的一个或者多个:

按照构建循环,将与相关的正在处理的胎体结构相联的最后正在处理的成形鼓从开始站转移到下一个构建站,

将m个进入成形鼓中的第一进入成形鼓引入在所述开始站中,

在将所述进入成形鼓中的所述第一进入成形鼓保持在开始站处的同时,循序地将其余进入成形鼓引入在构建线中并且循序地从构建线移除正在处理的成形鼓。

本申请人认为这些方面允许获得尺寸变化循环的最优自动化,允许减轻操作者以便使得能够立即利用操作者将设备置于正常操作条件。换言之,由于尺寸变化循环与构建循环不同,因此可以以这种方式协调自动化的需要与利用尺寸变化循环通常所需的时间和人力资源将设备置于正常操作条件的需要,而又不会显著延长循环时间,从而保持第一阶段和第二阶段之间的平衡。

本发明在上述方面中的至少一个方面中可以具有以下优选特征中的至少一个,所述特征可以单独采用或者与其他特征组合采用。

优选地,所述尺寸变化循环包括将每个进入成形鼓引入在所述构建线中的与引入其余进入成形鼓的站不同的站处。

优选地,所述尺寸变化循环包括分别用第一进入支撑元件和第二进入支撑元件替换第一正在处理的支撑元件和第二正在处理的支撑元件,所述尺寸变化循环还包括使所述第一进入支撑元件与m个进入成形鼓中的一个相联。

以这种方式,可以消除用于第一正在处理的支撑元件的特定保持位置的需要。

优选地,所述尺寸变化循环包括在构建站中的一个构建站处用所述第二进入支撑元件替换所述第二正在处理的支撑元件,并且在构建线中的同一构建站处引入与相应进入成形鼓相联的所述第一进入支撑元件。

以这种方式,至少第一正在处理的支撑元件能够以自动方式并且与相应进入成形鼓同时地被替换。

优选地,在开始站处用所述第二进入支撑元件替换所述第二正在处理的支撑元件。

以这种方式,第一正在处理的支撑元件的替换不受第二正在处理的支撑元件的替换的约束。可以手动替换第二正在处理的支撑元件。

优选地,所述尺寸变化循环包括:使所述第一正在处理的支撑元件与最后正在处理的成形鼓分离,所述最后正在处理的成形鼓与正在处理的胎体结构相联;使所述第一正在处理的支撑元件与第一正在处理的成形鼓相联,以便将它们在卸载站中置于等待状态并且从卸载站开始从构建线移除与相关的第一正在处理的支撑元件相联的所述第一正在处理的成形鼓。

以这种方式,尺寸变化循环没有被减慢。

优选地,所述尺寸变化循环包括:

从所述开始站移除与相关的正在处理的胎体结构相联的最后正在处理的成形鼓,

将所述进入成形鼓中的第一进入成形鼓引入在所述开始站中,

在将所述进入成形鼓中的所述第一进入成形鼓保持在开始站处的同时,循序地将其余进入成形鼓引入在构建线中并且循序地从构建线移除正在处理的成形鼓。

优选地,所述尺寸变化循环包括与循序地引入其余进入成形鼓同时地驱动开始站的构建装置(多个构建装置)。

进入成形鼓中的第一进入成形鼓能够保持在开始站中,并且操作者无需实施尺寸变化循环的手动操作,能够提前开始构建新的胎体结构尺寸,从而在继续尺寸变化循环的同时操作适当和所需的调整。

优选地,所述尺寸变化循环包括当所有进入成形鼓已经被引入在构建线中时,按照构建循环将所述进入成形鼓中的所述第一进入成形鼓从开始站转移到下一个站。

以这种方式,可以终止尺寸变化循环而不影响循环时间。

优选地,从所述开始站移除与相关的正在处理的胎体结构相联的最后正在处理的成形鼓包括:按照构建循环将与相关的正在处理的胎体结构相联的最后正在处理的成形鼓转移到下一个站中。

实际上,尤其按照第二阶段中的构建要求,在尺寸变化循环期间保持在构建线中的正在处理的成形鼓可以终止构建。

优选地,与相关的正在处理的胎体结构相联的所述最后正在处理的成形鼓按照构建循环在连续构建站和卸载站之间循序地移动并且从卸载站开始从构建线被移除。

优选地,与相关的正在处理的胎体结构相联的所有正在处理的成形鼓按照构建循环在连续构建站和卸载站之间循序地移动并且从卸载站开始从构建线被移除。

以这种方式,在所有正在处理的成形鼓上完成胎体结构的构建。

优选地,将进入成形鼓引入在构建线中的由正在处理的成形鼓循序地腾空的站中。

以这种方式,不需要提供额外的保持位置。

优选地,所述尺寸变化循环包括在所述开始站处循序地转移被引入在构建线中并且与正在处理的胎体结构分离的所有进入成形鼓。

以这种方式,通过能够使所有进入成形鼓已经位于构建站中来管理新的构建循环的开始。

优选地设置,当被引入在构建线中并且与正在处理的胎体结构分离的进入成形鼓中的最后进入成形鼓已经转移到所述开始站中使得构建线内的所有成形鼓都被作为正在处理的成形鼓时,使得能够重新开始新的构建循环。

优选地,所述构建循环包括使所述正在处理的成形鼓在n个构建站和卸载站之间循序地移动,在构建站和卸载站中留下至少一个空闲站,所述空闲站在所述尺寸变化循环中使用以便将第一进入成形鼓引入在构建线中。因此可以利用构建循环的类型,以便防止额外的保持位置并且从而限制大小。

优选地,所述构建循环包括:

在开始站处的相应的正在处理的成形鼓上构建正在处理的胎体结构的中间部分;

通过将相应的正在处理的成形鼓从开始站转移到其余构建站而完成正在处理的胎体结构的中间部分;

借助于在卸载站处从相应的正在处理的成形鼓卸载而使正在处理的胎体结构能够用于后续与胎冠结构组装;

将与正在处理的胎体结构分离的正在处理的成形鼓转移到开始站,以便构建后续的正在处理的胎体结构。

其中,在正在处理的成形鼓占据开始站的操作时刻中,相应的正在处理的成形鼓占据选自其余构建站和卸载站中的1至n-1个站。

优选地,通过使正在处理的成形鼓沿着在一点处相交的至少两条轨迹移动来实现在n个构建站和卸载站之间的转移。

以这种方式,优化可用空间,从而防止使用复杂、笨重及成本高的操纵装置。

优选地,开始站构造成用于构建以下中的一个或者多个:复合体、衬层、下衬层、防磨插入件、侧壁插入件、侧壁、增强插入件、第一胎体帘布层、第二胎体帘布层。

优选地,开始站之后的构建站构造成用于形成胎圈。

优选地,开始站之后的构建站构造成用于执行滚压操作。

优选地,由用于将胎体结构与相应的胎冠结构组装的站控制所述卸载站。

优选地,所述胎体结构的构建循环包括:

-在构建线的开始站中在相应的正在处理的成形鼓上构建胎体结构的中间部分;

-通过在开始站和其余构建站之间转移相应的正在处理的成形鼓来完成胎体结构的中间部分;

-将正在处理的胎体结构转移到卸载站,其中,借助于从相应的正在处理的成形鼓卸载,使该正在处理的胎体结构能够用于后续与相应胎冠结构组装;

-一旦与所述正在处理的胎体结构分离,就将正在处理的成形鼓从卸载站转移到开始站,以便构建后续的正在处理的胎体结构。

优选地,所述尺寸变化循环包括从卸载站开始从构建线移除第一正在处理的成形鼓。

优选地,从构建线移除与第一正在处理的支撑元件相联的所述第一正在处理的成形鼓。

以这种方式,除了限制大小之外,还可以优化尺寸变化循环并且使其自动化。

优选地,所述尺寸变化循环包括使所述第一正在处理的支撑元件与所述最后正在处理的成形鼓分离,并且使所述第一正在处理的支撑元件与所述第一正在处理的成形鼓相联,以便将它们在卸载站中置于等待状态。

以这种方式,可以防止在尺寸变化循环和构建循环两者中手动管理支撑元件。

优选地,所述尺寸变化循环包括将与第一进入支撑元件相联的所述第一进入成形鼓引入在所述开始站中。

优选地,在所述开始站处用第二进入支撑元件替换第二正在处理的支撑元件。

以这种方式,在需要支撑元件的站中还手动获得尺寸变化循环。

优选地,所述尺寸变化循环包括:按照构建循环,通过使构建站中的最后构建站空闲而将所述正在处理的成形鼓中的第二正在处理的成形鼓转移到卸载站。

优选地,在开始站之后的构建站中,按照构建循环,移除先前被引入在构建线中的与正在处理的胎体结构分离的进入成形鼓,当已经将所有进入成形鼓引入在构建线中时将所述第一进入成形鼓从开始站转移到下一个构建站。

优选地,所述第一进入成形鼓遵循所述构建循环直到卸载站。以这种方式,按照新的尺寸完成第一胎体结构。

优选地,所述尺寸变化循环包括循序地将被引入在构建线中并且与正在处理的胎体结构分离的所有进入成形鼓转移到所述开始站中。

以这种方式,可以快速地重新开始构建循环。

优选地,当被引入在构建线中并且与正在处理的胎体结构分离的进入成形鼓中的所述最后进入成形鼓抵达开始站时,所述尺寸变化循环终止。

优选地设置保持装置,所述保持装置构造成用于接收所述至少一组进入成形鼓,所述保持装置包括至少一个保持位置,所述保持位置构造成用于接收与第一进入支撑元件相联的进入成形鼓。

以这种方式,可以优化尺寸变化循环的空间和总时间。

优选地,所述保持装置构造成用于接收多组进入成形鼓,每组进入成形鼓限定了正在处理的胎体结构的不同尺寸,所述保持装置针对每组进入成形鼓均包括至少一个保持位置,所述保持位置构造成用于接收与第一进入支撑元件相联的进入成形鼓。

以这种方式,在尺寸变化循环的情况下,可以减少手动操作,从而解放操作者以执行用于将设备置于正常操作条件的操作。

优选地,所述开始站至少包括以下中的一个或者多个:

构建装置,其构造成用于供应复合体,

构建装置,其构造成用于供应衬层,

构建装置,其构造成用于供应下衬层,

构建装置,其构造成用于供应防磨插入件,

构建装置,其构造成用于供应侧壁插入件,

构建装置,其构造成用于供应增强件,

构建装置,其构造成用于供应侧壁,

构建装置,其构造成用于供应第一胎体帘布层,

构建装置,其构造成用于供应第二胎体帘布层。

优选地,在开始站之后的构建站包括作为构建装置的胎圈成形装置。

优选地,在开始站之后的构建站包括作为构建装置的滚压装置。

优选地,由用于将胎体结构与相应胎冠结构组装的站控制所述卸载站。

优选地,m等于n且等于3。

优选地,所述保持装置包括数量等于3或者等于3的倍数的保持位置。

优选地,所述保持装置包括数量等于m的保持位置。

以这种方式,利用构建线的空闲站来执行尺寸变化循环。

优选地,所述构建装置/多个构建装置构造成用于供应半成品形式的相关部件。

附图说明

从根据本发明的用于管理胎体结构构建线的方法以及用于构建胎体结构的工艺和设备的优选但不排外的实施例的详细描述中,进一步的特征和优势将更加清晰。

通过参照仅以非限制性示例给出的一组附图,将在下文陈述该描述,其中:

图1示意性示出了根据本发明的用于构建轮胎胎体结构的设备的平面图;

图2a至图2o是处于不同操作时刻的图1的设备的一部分的视图;

图3示出了利用图1的设备构建的轮胎的一个实施例的径向半截面。

具体实施方式

参照图1,附图标记1整体表示根据本发明的用于构建轮胎胎体结构的设备,在下文中简称为设备1。

在图3中示出了在所述设备中并且根据本发明的工艺获得的轮胎2的实施例,该轮胎主要包括胎体结构3,所述胎体结构具有至少一个胎体帘布层(图3中两个帘布层)4a、4b。不可渗透的弹性体材料层或者所谓的衬层5施加在胎体帘布层/多个胎体帘布层4a、4b内部。两个环形锚固结构6与胎体帘布层/多个胎体帘布层4a、4b的相应端部翼片接合,每个环形锚固结构包括所谓的胎圈芯6a,所述胎圈芯在径向外部位置中承载弹性体填充物6b。环形锚固结构6在通常以术语“胎圈”7标识的区域附近一体化,轮胎2和相应安装轮辋之间的接合通常在所述区域处进行。带束结构8周向地施加在胎体帘布层/多个胎体帘布层4a、4b周围,胎圈带9周向地重叠在带束结构8上,所述带束结构包括至少一个带束层(图3中两个带束层)8a、8b。

带束结构8可以与所谓的“下带束插入件”10相联,每个下带束插入件位于胎体帘布层/多个胎体帘布层4a、4b与带束结构8的轴向相对端部边缘中的一个端部边缘之间。两个侧壁11施加在胎体帘布层/多个胎体帘布层4a、4b上的横向相对位置中,每个侧壁从对应的胎圈7延伸到胎面带9的对应横向边缘。

带束结构8、胎面带9和可能的侧壁11的至少一部分限定了轮胎的所谓的胎冠结构。

根据图1示出的实施例,通过在不同的构建站之间移动成形鼓,在一个或者多个成形鼓上制造轮胎2的上述部件,所述不同的构建站均包括适于形成正在处理的胎体结构的一个或者多个构建装置。

参照图1,用于构建轮胎胎体结构的设备1包括胎体结构构建线12,在下文中简称“构建线”12。

构建线12包括多个站,所述多个站包括卸载站和n个构建站。每个构建站包括适于形成正在处理的胎体结构的一个或者多个构建装置。根据示出的实施例,构建线12包括卸载站14和三个构建站13a-13c(n=3),将在本说明书中的下文中描述所述卸载站和三个构建站。

设备1还包括正在处理的成形鼓的组15,所述正在处理的成形鼓的组包括m个正在处理的成形鼓,其中,2≤m≤n。正在处理的成形鼓限定了正在处理的胎体结构的第一尺寸。优选地,m等于n且等于3。根据示出的实施例,设备1包括三个正在处理的成形鼓15a-15c(m=n;m=3)。

在n个构建站之间,用13a表示构建开始站,在下文中简称“开始站”13a。

开始站13a优选地构造成用于在相应的正在处理的成形鼓上构建正在处理的胎体结构的中间部分。在示出的实施例中,开始站13a构造成用于获得对应于包括胎体帘布层4a、4b和衬层5的胎体套筒的中间部分。

开始站13a包括一个或者多个构建装置。在附图中示出的设备中,开始站13a包括多个构建装置,每个构建装置适于制造正在处理的胎体结构的部件,特别是胎体结构的中间部分的部件。一般而言,开始站13a可以至少包括以下中的一个或者多个:

构建装置,其构造成用于供应复合体(复合体是衬层、下衬层和防磨细长元件的集合);

构建装置,其构造成用于供应衬层;

构建装置,其构造成用于供应下衬层;

构建装置,其构造成用于供应防磨插入件;

构建装置,其构造成用于供应侧壁插入件;

构建装置,其构造成用于供应增强件;

构建装置,其构造成用于供应侧壁;

构建装置,其构造成用于供应第一胎体帘布层;

构建装置,其构造成用于供应第二胎体帘布层;

优选地,构建装置/多个构建装置、特别是第一站13a的构建装置/多个构建装置构造成用于供应半成品形式的相应部件。

根据附图1中所示,开始站13a包括三个构建装置16、17、18:第一构建装置16构造成用于供应半成品形式的衬层5,第二构建装置17构造成用于供应半成品形式的第一胎体帘布层4a,第三构建装置18构造成供应半成品形式的第二胎体帘布层4b。

根据附图1所示,在开始站13a中,一次一个地在上述三个构建装置16、17和18之间移动成形鼓。

图1中示出了正在处理的成形鼓,由在开始站13a中操作的第一往返部19运输所述正在处理的成形鼓。这种正在处理的成形鼓后续将定义为最后正在处理的成形鼓15a。

根据示出的实施例,开始站13a可以包括引导件20,所述引导件优选地沿着布置线“l”直线延伸。第一往返部19能够在引导件20上移动,通过适当的未示出的马达沿着引导件自身在两个行进方向“s1”、“s2”上移动。第一往返部19能够一次一个地支撑正在处理的成形鼓并且使其围绕旋转轴线“x-x”旋转,所述旋转轴线与成形鼓自身的纵向对称轴线和正在处理的胎体结构的旋转轴线重合。在示出的实施例中,正在处理的成形鼓由第一往返部19伸出地承载,所述第一往返部包括抓持元件,所述抓持元件能够保持或者释放正在处理的成形鼓的中央轴的末端。

可以在引导件20的末端中的一个末端处限定第一转移站21。特别地,开始站13a包括第一转移站。

第一往返部19能够至少移动到第一转移站21,以便使带有正在处理的胎体结构(优选地带有正在处理的胎体结构的中间部分)的正在处理的成形鼓能够用于后续的构建站。

按照构建循环,其余n-1个构建站是开始站之后的构建站,所述构建循环将在本说明书中的下文描述。特别地,连续的构建站构造成用于完成正在处理的胎体结构的构建,特别是正在处理的胎体结构的中间部分的构建。在附图示出的实施例中,设置了两个连续的构建站13b和13c,这两个连续的构建站分别包括例如选自胎圈成形装置22和滚压装置23的构建装置。特别地,紧接着开始站13a之后的构建站13b包括胎圈成形装置22,而另一连续的构建站13c包括滚压装置23。

如上所述,设备1还包括卸载站14,由用于将胎体结构与相应的胎冠结构组装的站控制所述卸载站。特别地,在卸载站14处,借助于从相应的正在处理的成形鼓卸载,使所构建的正在处理的胎体结构能够用于后续与胎冠结构组装,并且后续转移到例如成型鼓(未示出)。卸载站14可以包括第二往返部24。

操纵装置已经用25表示。优选地,操纵装置25是具有三个笛卡尔轴线并且具有手腕旋转轴线的操纵装置,所述手腕旋转轴线允许正在处理的成形鼓从水平轴线旋转至竖直轴线并且反之亦然。

设备1包括至少一组进入成形鼓,所述至少一组进入成形鼓包括m个进入成形鼓,所述进入成形鼓限定了正在处理的胎体结构的第二尺寸。可以设置多组进入成形鼓,每组进入成形鼓限定了正在处理的胎体结构的不同尺寸。

在图1示出的实施例中,设置了三组进入成形鼓26、27和28,每组包括分别用26a-26c、27a-27c、28a-28c表示的三个进入成形鼓,分别限定了正在处理的胎体结构的第二、第三和第四尺寸。在附图中示意性示出了进入成形鼓。

在附图中用29示出了保持装置,所述保持装置构造成用于接收至少一组进入成形鼓,优选地用于接收多组进入成形鼓。在示出的实施例中,保持装置29构造成用于接收三组进入成形鼓26、27和28。

设备1还包括一对正在处理的支撑元件30,所述一对正在处理的支撑元件包括第一正在处理的支撑元件30a和第二正在处理的支撑元件30b。第一正在处理的支撑元件和第二正在处理的支撑元件适用于正在处理的胎体结构的第一尺寸。

设备1还包括至少一对进入支撑元件,所述至少一对进入支撑元件包括第一进入支撑元件和第二进入支撑元件。在图1示出的实施例中,设置了三对进入支撑元件31、32、33,每对进入支撑元件包括分别用31a-31b、32a-32b、33a-33b表示的第一进入支撑元件和第二进入支撑元件而且分别适用于正在处理的胎体结构的第二、第三和第四尺寸。在图1示出的实施例中,这三对进入支撑元件31、32、33的第一进入支撑元件和第二进入支撑元件布置在设备1的不同位置处,因此相关的附图标记31、32、33仅仅参照相应的第二进入支撑元件31b、32b、33b来表示。在附图中示意性示出了第一进入支撑元件和第二进入支撑元件。

保持装置29包括用于每个进入成形鼓的保持位置,因此针对每组进入成形鼓,包括m个保持装置。优选地,保持装置29包括数量等于三或者三的倍数的保持位置。

用于每组进入成形鼓的至少一个保持位置构造成用于接收与第一进入支撑元件相联的进入成形鼓。在图1示出的实施例中,针对每组进入成形鼓设置了三个保持位置34a-34c,包括针对每组进入成形鼓26-28的保持位置34a,该保持位置构造成用于接收与相应第一进入支撑元件31a-33a相联的进入成形鼓26a-28a。在附图中示意性示出了保持位置。

在如上所述的设备1中,可以执行用于构建轮胎胎体结构的工艺,所述工艺包括尺寸变化循环和用于在正在处理的成形鼓上构建胎体结构的构建循环。

构建循环包括使上述m个正在处理的成形鼓15a-15c在n个构建站13a-13c和卸载站14之间循序地以及循环地移动。特别地,使构建站13a-13c和卸载站14中的至少一个(优选为仅仅一个)站空闲。换言之,在开始站13a由正在处理的成形鼓占据的操作时刻,由相应的正在处理的成形鼓占据选自其余构建站和卸载站中的一个至n-1个站(优选为n-1个)。

在构建循环的任意一个操作时刻,n个构建站中的仅仅卸载站14和开始站13a可以包括与正在处理的胎体结构分离的正在处理的成形鼓15a-15c。在下文中,描述了在图1的设备上执行的构建循环的实施例,在所述实施例中,关于单个正在处理的成形鼓15a,设置:

在开始站13a处,在相应的正在处理的成形鼓15a上构建正在处理的胎体结构的中间部分;

通过循序地从开始站13a将相应的正在处理的成形鼓15a转移到其余构建站13b、13c来完成正在处理的胎体结构的中间部分;

借助于在卸载站14处从相应的正在处理的成形鼓15a卸载,使正在处理的胎体结构能够用于后续与胎冠结构组装;

将与正在处理的胎体结构分离的正在处理的成形鼓15a转移到开始站13a,以便构建后续正在处理的胎体结构。

针对所有正在处理的成形鼓15a-15c,重复、交错上述构建循环,所述所有正在处理的成形鼓同时占据构建线12,如上所述使卸载站和构建站中的至少一个(优选为仅仅一个)站空闲。

参照图1,已经示出了三个正在处理的成形鼓。在最后正在处理的成形鼓15a上构建正在处理的胎体结构的中间部分,所述最后正在为处理的成形鼓布置在开始站13a中。第一正在处理的成形鼓15b处于与相关的正在处理的胎体结构分离的卸载站14中。第二正在处理的成形鼓15c处于构建站13c中,在这里,执行正在处理的胎体结构的滚压。在正在处理的胎体结构的中间部分的构建结束时,将最后正在处理的成形鼓15a转移到紧接着的后一构建站13b中以便形成胎圈。随后,将第一正在处理的成形鼓15b从卸载站14转移到开始站13a,以便构建正在处理的胎体结构的中间部分。接着,将第二正在处理的成形鼓15c从构建站13c转移到卸载站14。为了终止正在处理的成形鼓的移动并且使之处于与图1类似、但位置偏移的情形,将最后正在处理的成形鼓15a转移到紧接着的连续构建站13c中,以便滚压。为了处于与图1相同的情形,每次均将正在处理的成形鼓15a-15c转移到紧接着的连续空闲站中,直到最后正在处理的成形鼓15a再一次抵达开始站13a中。

在下文中,将从图1和图2a示出的构造开始描述在图1的设备1上执行的尺寸变化循环的实施例。图2a代表了进一步示意并简化的图1的设备,例如通过设置仅仅一组进入成形鼓26和设置仅仅一对进入支撑元件31。下文所描述的能够适用于根据新尺寸选择的任何一组进入成形鼓26-28或者能够适用于根据新尺寸的宽度间隔或者直径选择的不同对的进入支撑元件。

下文描述的尺寸变化循环是指要求改变正在处理的成形鼓和一对正在处理的支撑元件两者的情形。特别地,下文描述的尺寸变化循环设置成用第一进入支撑元件和第二进入支撑元件分别替换第一正在处理的支撑元件和第二正在处理的支撑元件。第一进入支撑元件与m个进入成形鼓中的一个相联。

根据尺寸变化循环,设置从开始站13a移除与相关的正在处理的胎体结构相联的最后正在处理的成形鼓15a。特别地,当终止正在处理的胎体结构的中间部分时,从开始站13a移除最后正在处理的成形鼓15a。一旦从开始站13a移除最后正在处理的成形鼓15a,尺寸变化循环就设置成在开始站13a处引入第一进入成形鼓。参照图2a和以下的图,用26a表示第一进入成形鼓。

为了从开始站13a移除最后正在处理的成形鼓15a,设置:遵循构建周期,以便完成正在处理的胎体结构,然后将最后正在处理的成形鼓15a转移到后续构建站13b中。根据示出的实施例,最后正在处理的成形鼓15a被转移到构建站13b中,以便形成胎圈。由操纵装置25执行最后正在处理的成形鼓15a的转移,所述操纵装置在开始站13a处一起拾取最后正在处理的成形鼓15a和第一正在处理的支撑元件30a。这种转变可以借助于第一往返部19如图2a所示朝操纵装置25的转移(箭头a)或者反之亦然,通过使第一往返部19保持在开始站13a中而发生。

图2b示出了操纵装置25已经从开始站13a一起抓持最后正在处理的成形鼓15a和第一正在处理的支撑元件30a的时刻。在这种情况中,第一往返部19向操纵装置25移动。第二正在处理的支撑元件30b保持与开始站13a相联(除了第一往返部19朝操纵装置25的可能的移动之外)。第一往返部19可以按照箭头b返回到开始站13a,从而获得图2c的构造(或者反之亦然,可以从第一往返部19移除操纵装置25)。按照箭头c将操纵装置25与一起装载的正在处理的成形鼓15a和第一正在处理的支撑元件30a引导向构建站13b,从而获得图2c的构造。第二往返部24具有装载的第一正在处理的成形鼓15b。第一正在处理的成形鼓15b已经与胎体结构分离。第二往返部24可以按照箭头d被引导向适用于与操纵装置相互作用的位置中,或者所述第二往返部在卸载站14中等待操纵装置25抵达。

图2c示出了操纵装置25将最后正在处理的成形鼓15a留在构建站13b中从而保持装载的第一正在处理的支撑元件30a并且操纵装置25按照箭头e移动离开的时刻。在该时刻中,尺寸变化循环则设置成将第一正在处理的支撑元件30a与最后正在处理的成形鼓15a分离。如果第二往返部24按照箭头d移动,则其此刻与第一正在处理的成形鼓15b一起抵达适用于与操纵装置25相互作用的位置。可替代地,第二往返部24保持在卸载站14中,等待操纵装置25。

图2d示出了带有第一正在处理的支撑元件30a的操纵装置25已经抵达第二往返部24和第一正在处理的成形鼓15b的时刻。在图2d中设置,使第二往返部24朝操纵装置移动。可替代地,操纵装置25抵达卸载站14内的第二往返部24。当操纵装置25已经抵达第二往返部24时,所述操纵装置释放第一正在处理的支撑元件30a,从而使得所述第一正在处理的支撑元件与第一正在处理的成形鼓15b相联。在该时刻,尺寸变化循环则设置使第一正在处理的支撑元件30a与第一正在处理的成形鼓15b相联,以便将它们在卸载站14中置于等待状态。如下文将描述的那样,随后将从卸载站14开始从构建线12移除与相关的第一正在处理的支撑元件30a相联的第一正在处理的成形鼓15b。

在图2e中,操纵装置25自由拾取第一进入成形鼓26a,所述操纵装置按照箭头f移动。如果第二往返部24按照箭头d移动,则其此刻与第一正在处理的成形鼓15b和第一正在处理的支撑元件30a一起按照箭头g返回卸载站14中。可替代地,第二往返部24一直保持在卸载站14中。在每种情况下,将第一正在处理的支撑元件30a与第一正在处理的成形鼓15b在卸载站14中置于等待状态。

在图2f中,操纵装置25已经一起拾取第一进入成形鼓26a和第一进入支撑元件31a并且将它们释放在第一往返部19上以便引入到开始站13a中。在该时刻,尺寸变化循环设置在开始站13a处引入与第一进入支撑元件31a相联的第一进入成形鼓26a。操纵装置25能够直接抵达开始站13a中的或不同位置中的第一往返部19,所述不同位置例如由第一往返部19在附图中未示出的移动之后抵达。

在图2c至图2e的情形中的任意一种情形中,在开始站13a处用第二进入支撑元件31b替换第二正在处理的支撑元件30b,以便实现图2f的构造。第二正在处理的支撑元件30b可以与第一往返部19分离,第二进入支撑元件31b可以直接在开始站13a中或者在开始站13a外部与第一往返部19相联。在任何情况中,在第一往返部19返回到开始站13a中的时刻,尺寸变化循环提供在开始站13a处用第二进入支撑元件31b替换第二正在处理的支撑元件30b。参照上述动作,尺寸变化循环包括:在构建站中的一个构建站处用第二进入支撑元件31b替换第二正在处理的支撑元件30b,并且在相同构建站处(特别是在开始站处)将与相应的进入成形鼓26a相联的第一进入支撑元件31a引入在构建线中。

随后,操纵装置25抵达第一正在处理的成形鼓15b和第一正在处理的支撑元件30a并且从第二往返部24拾取所述第一正在处理的成形鼓和第一正在处理的支撑元件。操纵装置25能够直接抵达卸载站14中的或不同位置中的第二往返部24,所述不同位置例如由第二往返部24在附图中未示出的移动之后抵达。随后,操纵装置25从构建线12移除第一正在处理的成形鼓15b和第一正在处理的支撑元件30a,将它们释放在保持装置29上。这种移除从卸载站14开始进行。在图2f中,通过遵循箭头h,移除已经与操纵装置25相联的第一正在处理的成形鼓15b和第一正在处理的支撑元件30a。

从尺寸变化循环的该操作时刻开始,将第一进入成形鼓26a保持在开始站13a中,同时将其余进入成形鼓26b和26c循序地引入在构建线12中。从构建线12循序地移除从第一正在处理的成形鼓15b开始的所有正在处理的成形鼓。

特别地,尺寸变化循环设置:与循序地引入其余进入成形鼓26b和26c同时地,驱动开始站13a的构建装置(多个构建装置)。然后通过执行必要的调整操作和置于新部件的操作条件来开始新尺寸的正在处理的胎体结构的构建。

特别地,尺寸变化循环设置:在与引入其余进入成形鼓的构建站不同的构建站处将每个进入成形鼓26a-26c引入在构建线12中。特别地,在由正在处理的成形鼓15a-15c循序地腾空的构建站处,将进入成形鼓26a-26c引入在构建线12中。

另外,尺寸变化循环设置:所有正在处理的成形鼓15a-15c按照构建循环循序地在构建站13a-13c和卸载站14之间移动,由此完成相关的正在处理的胎体结构,以便接着从卸载站14开始从构建线12移除。

特别地,尺寸变化循环设置:按照构建循环将第二正在处理的成形鼓15c转移到卸载站14,释放最后一个构建站13c。参照图2g,操纵装置25已经将第一正在处理的成形鼓15b和第一正在处理的支撑元件30a保留在保持装置29上。操纵装置25拾取第二正在处理的成形鼓15c,以便转移到卸载站14。操纵装置25能够直接抵达卸载站14中的或者不同位置中的第二往返部24,所述不同位置例如由第二往返部24在附图中未示出的移动之后抵达。

如下文将要描述的,随后,遵循构建循环,最后正在处理的成形鼓15a将循序地在连续构建站13c和卸载站14之间移动,以便完成与其相联的正在处理的胎体结构。特别地,在执行胎圈成形的构建站13b之后,将最后正在处理的成形鼓15a转移到后续构建站13c,以便滚压。参照图2h,第二正在处理的成形鼓15c已经抵达卸载站14。正在处理的胎体结构与第二正在处理的成形鼓15c分离。由操纵装置25拾取最后正在处理的成形鼓15a,以便按照构建循环转移到滚压站中,即转移到后续构建站13c中。

接着,操纵装置25拾取其余进入成形鼓中的第二进入成形鼓26b并且将其释放到空闲的构建站13b中。参照图2i,最后正在处理的成形鼓15a已经抵达滚压站,操纵装置25已经拾取其余进入成形鼓中的第二进入成形鼓26b并且将其释放在胎圈成形站中。在尺寸变化循环的该操作时刻,胎圈成形站限定了与开始站13a不同的构建站,该构建站包括与正在处理的胎体结构分离的进入成形鼓26b。特别地,尺寸变化循环设置:通过使用在构建站之间的至少部分地不同于构建循环中提供的移动顺序,一次一个地用进入成形鼓替换正在处理的成形鼓。实际上,第一进入成形鼓26a保持在开始站13a中,与正在处理的胎体结构分离的第二进入成形鼓26b被引入在下一个构建站中,特别地被引入到紧接着的后续构建站中。

随后,操纵装置25从与胎体结构分离的卸载站14拾取第二正在处理的成形鼓15c并且从构建线12移除所述第二正在处理的成形鼓,从而将其释放在保持装置29上。

然后,操纵装置25从最后构建站13c(例如对应于滚压站)拾取最后正在处理的成形鼓15a并且将其转移到卸载站14。在两种情况下,操纵装置25能够直接抵达卸载站14中的或不同位置中的第二往返部24,所述不同位置例如由第二往返部24在附图中未示出的移动之后抵达。参照图2i,操纵装置25已经从卸载站14拾取第二正在处理的成形鼓15c,所述操纵装置将其释放在保持装置29上并且正在从例如对应于滚压站的最后构建站13c拾取最后正在处理的成形鼓15a,以便将其转移到卸载站14。

接着,操纵装置25从保持装置29拾取最后进入成形鼓26c并且将其转移到成形站13c中。参照图2m,操纵装置25已经将最后正在处理的成形鼓15a释放在卸载站14处,所述操纵装置已经从保持装置拾取最后进入成形鼓26c并且正在将其释放在最后构建站13c中。同时,正在处理的胎体结构在卸载站14处与最后正在处理的成形鼓15a分离。

随后,操纵装置25从与胎体结构分离的卸载站14拾取最后正在处理的成形鼓15a并且从构建线12移除所述最后正在处理的成形鼓,以便将所述正在处理的成形鼓释放在保持装置29上。接着,操纵装置25从胎圈成形站13b拾取第二进入成形鼓26b,以便将其转移到卸载站14中。参照图2n,操纵装置25已经从卸载站14拾取最后正在处理的成形鼓15a,所述操纵装置已经将最后正在处理的成形鼓释放在保持装置29上,所述操纵装置已经从胎圈成形站13b拾取第二进入成形鼓26b,并且所述操纵装置已经将所述第二进入成形鼓转移到卸载站14。操纵装置25能够直接抵达卸载站14中的或不同位置中的第二往返部24,所述不同位置例如由第二往返部24在附图中未示出的移动之后抵达。

在尺寸变化循环的该操作时刻,已经将所有进入成形鼓引入在构建线中,并且接着按照构建循环将第一进入成形鼓26a从开始站13a转移到下一个站13b。特别地,按照构建循环,从开始站13a之后的站13b移除先前被引入在构建线中的与正在处理的胎体结构分离的第二进入成形鼓26b。第一进入成形鼓26a将遵循构建循环直到卸载站14。

然后,尺寸变化循环设置:循序地将被引入在构建线中并且与正在处理的胎体结构分离的所有进入成形鼓26b、26c引入到开始站13a中。从开始站13a,被引入在构建线中的所有进入成形鼓26b、26c都将遵循构建循环直到卸载站14。

当被引入在构建线中并且与正在处理的胎体结构分离的最后进入成形鼓26c抵达开始站13a(图2o)时,尺寸变化循环终止。

如果每种尺寸对应于一对正在处理的支撑元件,则每次需要变化尺寸时均应用上述尺寸变化循环。如果正在处理的支撑元件设置有可变定位(宽度),即能够适于鼓的定位(宽度),则仅仅在需要改变定位间隔或者改变成形鼓的装配(直径)时应用上述尺寸变化循环。在其它情况下,没有替换正在处理的支撑元件,并且仅进行成形鼓的替换。在这种情况下,保持装置29仅仅具有进入成形鼓,所述保持装置没有与支撑元件相关联。尺寸变化循环因此与上述描述的类似,其不同之处在于第一正在处理的支撑元件30a在第二往返部24上、尤其是在开始站13a处被置于等待状态,并且没有被替换。类似地,第二正在处理的支撑元件30b保持在第一往返部19上,尤其是保持在开始站13a中,并且没有被替换。

鉴于上述工艺,根据用于管理胎体结构构建线12的方法,设置:在构建循环和尺寸变化循环中选择。在尺寸变化循环结束时,即,当被引入在构建线12中并且与正在处理的胎体结构分离的最后进入成形鼓26c已经被转移到开始站13a时,用于管理胎体结构构建线12的方法包括使得能够重新开始新的构建循环。从该时刻开始,构建线12中的所有成形鼓都被作为正在处理的成形鼓。

在构建循环期间和/或在尺寸变化循环期间,通过使正在处理的成形鼓沿着在一点处相交的至少两条轨迹移动,例如借助于第一往返部19的移动、第二往返部24的移动和操纵装置25的移动,能够获得在n个构建站13a-13c和卸载站14之间的转移。可替代地,可以由操纵装置25构成设备1的仅有的运送装置。

鉴于构建线12的管理,设备1还包括控制单元35,所述控制单元被编程用于获得构建循环和尺寸变化循环。特别地,控制单元35被编程用于:

按照构建循环,将与相关的正在处理的胎体结构相联的最后正在处理的成形鼓15a从开始站13a转移到后续构建站13b;

在开始站13a处引入m个进入成形鼓中的第一进入成形鼓26a;

在保持第一进入成形鼓26a位于开始站13a处的同时,循序地将其余进入成形鼓26b-26c引入在构建线12中并且循序地从构建线12移除其余正在处理的成形鼓26b-26c。

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