自动将噪音降低元件施加到用于车辆车轮的轮胎的方法和设备与流程

本发明涉及自动将噪音降低元件施加到用于车辆车轮的轮胎上的方法和设备。

背景技术：

术语“自动”用于指示不需要操作者手工干预的由机械装置执行的操作。表述“机械装置”用于指示全部机械、机电、液压、气动装置，这些装置可以由适当的软件进行控制。

表述“噪音降低元件”用于指示在连接到用于车辆车轮的轮胎之后具有降低轮胎在使用过程中产生的噪音的能力的元件。这种能力优选地通过制成前述元件的材料类型而提供给前述元件。适合这种目的的合适材料例如是声音吸收材料，如开孔的发泡聚氨酯。

术语“弹性体的”用于指代包括至少一种弹性体聚合物和至少一种加强填料的组合物。优选地，这种组合物也包括诸如交联剂和/或增塑剂之类的添加剂。由于存在交联剂，这样的材料可通过加热而交联，以变形成最终产品。

术语“径向的”和“轴向的”以及表述“径向内部/外部”和“轴向内部/外部”参照轮胎的径向方向(即，垂直于轮胎转动轴线的方向)和轮胎的轴向方向(即，平行于轮胎转动轴线的方向)使用。另一方面，术语“圆周的”和“圆周地”参照轮胎的环形延伸使用。

表述“输送方向”用于指示平行于至少一个传送带的纵向方向的方向。因此，输送方向与传送带向前运动的方向一致。

词句“低”、“在…下方”、“较低”或“在…之下”、和“高”、“在...之上”、“上面的”或“上方”用于指示相对于前述至少一个传送带的相对位置。

表述“下游”/“头部”和“上游”/“尾部”参照前述的输送方向使用。因此，假设例如输送方向从左向右，则相对于任何参考元件的“下游”或“头部”位置指的是所述参考元件的右侧的位置，并且“上游”或“尾部”位置指的是所述参考元件的左侧的位置。

表述“紧邻”用于指示在两个相邻噪音降低元件之间的相互接触的定位，或者指示相对于同样的噪音降低元件的纵向延伸具有完全可以忽略的分离距离的定位。

用于车辆车轮的轮胎一般包括胎体结构，胎体结构包括至少一个胎体帘布层，该胎体帘布层由结合在弹性体材料基体中的增强帘线制成。胎体帘布层具有分别与环形锚固结构接合的端部边缘。环形锚固结构布置于轮胎通常称作“胎圈”的区域中，并且每个环形锚固结构通常由大致圆环形插入件形成，填充插入件在该大致圆环形插入件的径向外部位置施加到该大致圆环形填充件上。这样的环形插入件通常称作“胎圈芯”，并且具有保持轮胎牢固地固定在设置在车轮的轮辋中锚座的任务，由此防止在使用过程中轮胎的径向内部端部边缘从该锚座脱出。

用于提高向轮胎传递转矩的能力的特定的加强结构可设置在胎圈处。

胎冠结构连接在相对于胎体结构的径向外部位置。

胎冠结构包括带束结构，并且在相对于带束结构的径向外部位置包括由弹性材料制成的胎面带。

带束结构包括一个或多个带束层，所述一个或多个带束层径向地叠置，并且具有与轮胎的周向延伸方向交叉定向和/或与轮胎的周向延伸方向基本上平行的织物或金属的增强帘线。

称作“底部带”的一层弹性体材料可设置在胎体结构和带束结构之间，所述一层弹性体材料的功能是使胎体结构的径向外表面尽可能均匀，以用于随后施加的带束结构。

由弹性体材料制作的所谓的“底部层”可布置于胎面带和带束结构之间，底部层具有适合于确保胎面带与带束结构稳定结合的特性。

弹性体材料制成的各个侧壁施加到胎体结构的侧表面上，每一个侧壁均从胎面带的一个侧边缘延伸到胎圈的相应的环形锚定结构。

ep1800911描述了一种具有噪音降低元件的轮胎，该噪音降低元件包括由发泡材料制成的结构，并且相对于胎体布置在径向内部位置，这种结构由包括密度在0.1g/cm³到1g/cm³范围内的硫化发泡橡胶组合物的泡沫材料制成。

ep2239152描述了一种具有附着在轮胎的腔表面的降噪器的轮胎。所述降噪器通过对接接触沿着轮胎周向布置的细长海绵材料的两个端面而形成为环形形状。

ep2660075描述了一种在轮胎腔中设置有消音器的轮胎。轮胎包括在行进期间与地面接触的宽度为tw的胎面，其中用吸音材料制成的消音器附着到轮胎的内表面，以减少腔体共振。消音器是至少一个具有宽度为w且厚度为e的噪音吸收材料的连续带状物，该连续带状物以附着宽度wc上安装在胎面的沿着径向方向的内部的至少30％的范围的轮胎内表面。连续带状物的开始端和终止端布置成在轴向上彼此偏移，并且连续带与轮胎内表面一起形成连续槽，该连续槽的宽度d至少等于连续带状物的宽度w的10％。

ep2660037描述了一种生产轮胎的方法，其轮胎中，在轮胎的内表面上，噪音降低元件设置为连续带的形式。所述方法包括以下步骤：提供硫化轮胎；将适于形成噪音降低元件的组合物与由发泡材料制成的制剂混合，以产生液体组合物；旋转轮胎并通过合适的装置将液体组合物引入到轮胎内表面上；在液体组合物被引入并逐渐变成凝胶的同时，改变轮胎的轴向位置；干燥和发泡胶化的液体组合物。

申请人已经观察到，这样的噪音降低元件通常由发泡的聚合材料(例如开孔的发泡聚氨酯)制成的大致平行六面体形状的块构成，在其该噪音降低元件的一个面上设置有由防粘保护膜覆盖的压力敏感的粘性材料，所述防粘保护膜例如是表面由硅有机树脂处理的聚合物材料制成的膜或纸，所述聚合物材料例如是聚乙烯pe、聚丙烯pp或聚对苯二甲酸乙二醇酯pet。每个噪音降低元件在由操作者手动去除前述的保护膜之后由操作者再次手动地胶合到轮胎的径向内表面上的预定位置。

申请人已经观察到上述的手动方法不可避免地限制了生产率，恰恰因为它是手动的。

申请人还已经观察到前述手动方法要求操作者在保护膜的去除操作期间和轮胎的胶合期间注意力高度集中。

实际上，根据申请人，为了能够充分地执行滚动轮胎的噪音衰减器的功能并且尽可能长时间地(希望等于轮胎的使用寿命)确保这种功能，重要的是，粘合剂在去除保护膜之后在噪音降低元件的表面上保持良好分布，并且噪音降低元件的整个粘合面被稳定地胶合到轮胎内部的在周向和轴向方向上的预定位置。

申请人认为为了这个目的，有必要避免操作者的手在去除保护膜期间和/或之后意外地与噪音降低元件的粘合面接触。这确实会在噪音降低元件上导致不期望的粘合剂的不均匀分布。在胶合到轮胎上之后，还有必要防止噪音降低元件在轮胎的滚动期间能够移动。噪音降低元件的摩擦可能会导致不期望的磨损，从而缩短噪音衰减作用的时间。

因此，申请人感觉到需要使将噪音降低元件胶合到用于车辆车轮的轮胎的胶合过程自动化，从而提高生产率并实现相同噪音降低元件胶合操作的期望精度和可重复性。

申请人已经注意到，特别是在保护膜尺寸与噪音降低元件尺寸一样的情况下，由于难以产生保护膜从噪音降低元件表面的初始剥离，所以前述保护膜的自动去除将是有问题的。

因此，申请人想到这样一种技术方案，在该技术方案中，不需要在噪音降低元件上设置需要在将噪音降低元件胶合到轮胎上之前去除的保护膜。

实际上，申请人观察到，在没有前述保护膜的情况下，噪音降低元件的移动和胶合操作可完全自动化，以避免操作者的任何手动干预并实现前述在生产率以及精度/可重复性方面的有利技术效果。

申请人已经认识到，这种自动化可以从没有粘性材料和相关的保护膜的噪音降低元件开始通过以下方式有效地获得：首先提供将粘性材料自动施加到前述噪音降低元件，然后，将该噪音降低元件以及施加到其上的粘性材料自动转移到用于车辆车轮的轮胎上。

最终，申请人已经发现，通过在噪音降低元件被根据预定方向引导的同时将粘性材料施加到噪音降低元件的第一表面上，能够实现前述自动施加，并且，通过在噪音降低元件的不同于前述第一表面的第二表面处操作噪音降低元件，能够实现前述自动转移。

技术实现要素：

因此，本发明在其第一方面涉及一种将噪音降低元件施加到用于车辆车轮的轮胎的方法。

优选地，提供噪音控制元件。

优选地，提供粘性材料。

优选地，根据预定方向引导所述噪音控制元件。

优选地，在所述引导期间，将所述粘性材料施加到所述噪音降低元件的第一表面上。

优选地，通过与所述噪音降低元件的至少一个第二表面相互作用来操作所述噪音降低元件，所述至少一个第二表面不同于已经施加有所述粘性材料的所述第一表面。

优选地，所述噪音降低元件定位在所述轮胎的径向内表面上的预定位置，从而使所述第一表面与所述径向内表面相接触。

申请人相信，上述方法允许以完全自动化的方式将噪音降低元件施加到用于车辆车轮的轮胎的径向内表面上，而不需要预先从前述噪音降低元件去除一层粘性材料的任何保护膜。

本发明在其第二方面中涉及一种将噪音降低元件施加到用于车辆车轮的轮胎上的设备。

优选地，提供用于分配噪音降低元件的分配器装置。

优选地，提供用于支撑粘性材料的支撑装置。

优选地，提供用于根据预定方向引导噪音降低元件的引导装置。

优选地，提供将所述粘性材料施加到所述噪音降低元件的第一表面上的施加装置。

优选地，提供用于操作所述噪音控制元件的操作装置，所述操作装置被配置为与所述噪音降低元件的不同于所述第一表面的第二表面相互作用，并将所述噪音降低元件定位在所述轮胎的径向内表面上的预定位置，从而使所述第一表面与所述径向内表面相接触。

申请人相信，前述设备允许从没有任何粘性材料的噪音降低元件开始产生下列技术效果：

-将粘性材料自动施加到前述噪音降低元件；

-将前述噪音降低元件和粘附到其上的粘性材料朝向用于车辆车轮的轮胎自动转移；

-将该噪音降低元件自动施加到该轮胎的径向内表面上。

本发明在至少一个前述方面中可以具有以下优选特征中的至少一个。

优选地，上述动作可以循环地重复，以便用多个噪音降低元件覆盖所述轮胎的所述径向内表面的预定部分。

优选地，根据所述预定方向引导所述噪音降低元件包括：将所述噪音降低元件布置在第一传送带上，所述第一传送带能够沿着输送方向运动，并且在其上表面上具有支撑一层粘性材料的连续膜。

优选地，将所述粘性材料施加到所述噪音降低元件的第一表面上包括：将所述噪音降低元件按压在所述第一传送带上，使得所述噪音降低元件牢固地粘附到所述一层粘性材料的一部分。

优选地，通过所述第一传送带沿着所述输送方向运动，在将所述连续膜保持在所述第一传送带处的同时，将所述噪音降低元件转移到布置在所述第一传送带下游的第二传送带上。

优选地，当所述噪音降低元件已经离开所述第一传送带时，从布置在所述第一传送带上的一层粘性材料分离所述一层粘性材料的所述一部分。

优选地，操作所述噪音降低元件包括从所述第二传送带拾取没有所述一层粘性材料的所述噪音降低元件，和将其朝向用于车辆车轮的所述轮胎移动。

因此，优选的是通过以下方式以完全自动的方式将粘性材料施加到噪音降低元件上：从与前述第一传送带相连的连续膜上拾取前述一层粘性材料，并在噪音降低元件被转移到前述第二传送带上以便被拾取并胶合到轮胎上时，保持该连续膜位于第一传送带处。

优选地，将所述噪音降低元件布置在所述第一传送带上包括：

-从布置于所述第一传送带上游的输送带或存储装置拾取所述噪音降低元件。

优选地，将所述噪音降低元件布置在所述第一传送带上包括：

-将所述噪音降低元件定位在所述第一传送带上。

以这种方式，所述方法的初始操作也可以是自动的。

优选地，拾取所述噪音降低元件包括在所述噪音降低元件上施加抽吸力。这样的设置使得可以有效地拾取和移动噪音降低元件，而不会使噪音降低元件受到可能损坏它的机械应力。

噪音降低元件可以通过输送带输送到第一传送带，也可以仅借助于第一传送带的沿着所述输送方向的运动。

优选地，所述连续膜在所述第一传送带的上表面上的位置可在垂直于所述输送方向的方向上调整。通过这种方式确保连续膜相对于噪音降低元件的正确定位。

优选地，将所述噪音降低元件定位在所述第一传送带上包括将所述噪音降低元件布置在设置在所述第一传送带上的第一导轨内。

优选地，将所述噪音降低元件转移到所述第二传送带包括在设置在所述第二传送带上的第二导轨内输送所述噪音降低元件。

在一个或两个传送带上使用导轨允许将噪音降低元件正确地定位在一个或两个传送带上，并允许保持噪音降低元件在一个或两个传送带上的期望位置。

优选地，将另外的噪音降低元件布置第一传送带上，该另外的噪音降低元件沿着所述输送方向位于所述噪音降低元件上游，并且紧邻所述噪音降低元件。

根据轮胎的径向内表面的周向延伸和该径向内表面的希望与由声音吸收材料制成的前述元件接合的圆周部分，这样的操作可以重复预定次数。申请人已经证实，该圆周部分优选具有等于轮胎的径向内表面的周向延伸的至少70％的圆周延伸。

优选地，分离所述一层粘性材料的所述一部分包括相对于所述第一传送带以大于0的预定速度移动所述第二传送带。

申请人认为，由于通过布置在已经被传送到第二传送带的噪音降低元件上游的噪音降低元件施加在第一传送带上的保持作用，仅通过相对于第一传送带的第二传送带的速度变化(或反之亦然)，可以获得完全且精准的分离。这可以在例如以下情况下发生：所使用的粘性材料没有很强的内部粘合力，使得仅通过第二传送带和第一传送带之间的相对运动产生的沿着长度方向的拉动作用，连同布置在第一传送带上的噪音降低元件施加到一层粘性材料的压力作用一起，产生了粘附到已经转移到第二传送带的噪音降低元件的一层粘性材料相对于在第一传送带的一层粘性材料的完全且精准的切割。

在优选实施例中，分离所述一层粘性材料的所述一部分包括在位于所述第一传送带和所述第二传送带之间的区域切割所述一层粘性材料。以这种方式，即使在粘性材料具有很强的内部粘合力的情况下，也可以获得完全且精准的分离。

优选地，在切割所述一层粘性材料之前，所述噪音降低元件沿着输送方向与所述另外的噪音降低元件间隔开。执行这样的设置以确保前述切割仅涉及所述一层粘性材料而不涉及噪音降低元件。

优选地，间隔所述噪音降低元件包括相对于所述第一传送带以大于0的预定相对速度移动所述第二传送带。因此，第二传送带相对于第一传送带的相对运动被用于获得前述分离，并实现前述间隔。

在特别优选的实施例中，拾取所述噪音降低元件包括在所述噪音降低元件的所述至少一个第二表面的至少一部分上施加抽吸力。这种设置允许有效地从第二传送带拾取和移动噪音降低元件，而不会使其受到可能损坏它的机械应力。

优选地，拾取所述噪音降低元件包括在施加所述抽吸力的同时，在所述噪音降低元件的所述至少一个第二表面的至少一部分上，从所述噪音降低元件的头端部分到所述噪音降低元件的尾端部分施加按压力。以这种方式，抽吸力的有效性增加，因此，抓取噪音降低元件的效果也增加。

优选地，当所述头端部分以悬臂的方式从所述第二传送带伸出时，所述按压力施加在所述头端部分上。

在优选的实施例中，拾取所述噪音降低元件包括在施加所述抽吸力的同时，在所述噪音降低元件的所述头端部分施加具有向上分量的推力。以这种方式，使噪音降低元件的初始抓持变得更加容易。

优选地，所述引导装置包括能够沿着输送方向运动的第一传送带。

优选地，用于支撑粘性材料的所述支撑装置包括支撑一层粘性材料的连续膜，所述连续膜与所述第一传送带相连，并在所述第一传送带的上表面上延伸。

优选地，用于施加所述粘性材料的所述施加装置包括按压构件，所述按压构件配置为将所述噪音降低元件按压在所述第一传送带上，使得所述噪音降低元件牢固地粘附到所述一层粘性材料的一部分。

优选地，第二传送带布置在所述第一传送带的下游，并且配置为从所述第一传送带接收所述噪音降低元件。

优选地，用于操作所述噪音降低元件的所述操作装置包括第一机械臂，所述第一机械臂能够在所述第二传送带和用于车辆车轮的轮胎之间运动，以从所述的第二传送带上拾取所述噪音降低元件，并将噪音降低元件定位在所述轮胎的所述径向内表面上的所述预定位置。

优选地，用于退绕所述连续膜的退绕卷筒在所述第一传送带的尾端部分处布置在所述第一传送带的下方。

优选地，用于卷绕所述连续膜的卷绕卷筒在所述第一传送带的头端部分处布置在所述第一传送带的下方。

优选地，所述连续膜从所述退绕卷筒越过所述第一传送带的所述上表面而延伸到所述卷绕卷筒。

因此，当噪音降低元件和与其相连的一层粘性材料的所述一部分在第二传送带上移动时，连续膜保持定位在第一传送带上。

优选地，用于操作所述噪音降低元件的所述操作装置包括与所述第一机械臂的自由端部相连的第一抓持构件。

更优选地，第一抽吸装置与所述第一抓持构件相连。

甚至更优选地，所述第一抽吸装置能够被选择性地激活，以通过所述第一抓持构件从所述第二传送带拾取所述噪音降低元件并将噪音降低元件释放到所述轮胎上。

优选地，所述抓持构件包括具有弯曲轮廓的抓持表面。

更优选地，所述弯曲轮廓的弯曲半径与所述轮胎的内表面沿着轮胎的圆周方向的弯曲半径基本上相等。特别地，选择相对于必须胶合噪音降低元件的一批轮胎的内表面的弯曲半径的平均弯曲半径，以便无论必须粘合噪音降低元件的轮胎的具体尺寸如何，都能够使用相同的抓持构件。

优选地，所述抓持表面的延伸基本上等于所述噪音降低元件的延伸。这是为了确保沿着噪音降低元件的整个表面延伸的抓持和均匀的胶合。

在第一实施例中，刀片布置于所述第一传送带和所述第二传送带之间。这样的刀片允许与刚被转移到第二传送带上的第一噪音降低元件相连的一层粘性材料，从与毗邻所述第一噪音降低元件但仍然由第一传送带支撑的第二噪音降低元件相连的一层粘性材料完全且精准的分离。

优选地，所述刀片能够在静止位置和操作位置之间移动，所述静止位置远离所述第一传送带的上表面所属的平面，在所述操作位置中，所述刀片与所述第一传送带的上表面所属的所述平面相交。

优选地，输送带布置在所述第一传送带的上游，以将所述噪音降低元件输送到所述第一传送带上。

优选地，所述分配器装置包括第二机械臂，第二机械臂能够在所述输送带和所述第一传送带之间运动，以从所述输送带上拾取所述噪音降低元件并将噪音降低元件定位在所述第一传送带上。因此，噪音降低元件从输送带到第一传送带的转移以自动的方式进行。

优选地，所述分配器装置包括与所述第二机械臂的自由端部分相连的第二抓持构件。

更优选地，第二抽吸装置与所述第二抓持构件相连。

优选地，所述第二抽吸装置能够被选择性地激活，以通过所述第二抓持构件从所述输送带拾取所述噪音降低元件并将噪音降低元件释放在所述第一传送带上。

还可以提供一种调整装置，该调整装置用于调整所述连续膜在所述第一传送带的上表面上沿着垂直于所述输送方向的方向的位置。

优选地，用于引导所述噪音降低元件的第一导轨布置在所述第一传送带上。

优选地，用于引导所述噪音降低元件的第二导轨布置在所述第二传送带上。

优选地，提供用于调整所述第一传送带的前进速度的第一调整装置。

优选地，提供用于调整所述第二传送带的前进速度的第二调整装置。

优选地，所述第一和第二调整装置可以彼此独立地被选择性地激活。以这种方式，可以以与第一传送带的速度不同的速度移动第二传送带。这样的设置允许与噪音降低元件相连的一层粘性材料从布置在第一传送带上的一层粘性材料分离，并且还允许由声音吸收材料制成的两个相邻的元件在前述刀片介入之前彼此间隔开，以避免该刀片损坏前述噪音降低元件的任何风险。

优选地，推力构件布置在所述第二传送带的头端部分附近，该推力构件被配置成在噪音降低元件上施加具有向上分量的推力。以这种方式，使得第一机械臂对噪音降低元件的初始抓持变得更加容易。

附图说明

从以下参照附图对本发明的优选实施例的详细描述中，本发明的其它特征和优点将变得更清楚：

在这些附图中：

-图1是根据本发明的用于自动将噪音降低元件施加到用于车辆车轮的轮胎的设备的一个示例性实施例的示意性侧视图，该设备被示出为处于其第一操作构造；

-图2是图1的设备处于其第二操作构造的示意性侧视图；

-图3是图1的设备处于其另一个操作构造的从上方观察的示意图；

-图4是图1的设备处于其另一个操作构造的从上方观察的示意图；

-图5a、5b、5c和5d显示了处于随后的操作构造的图1的设备一部分；

-图6是用于车辆车轮的轮胎的截面的示意性透视图，在该轮胎的内表面上已经通过图1的设备胶合有多个噪音降低元件。

具体实施方式

图1中，附图标记1整体上表示根据本发明的自动将噪音降低元件应用于车轮轮胎的装置的示例性实施例。

图3、4和6所示并且用500指示的轮胎优选地为用于优选为高性能车辆的四轮车辆的轮胎。

所述设备1用于自动将多个噪音降低元件(此处所附的图中全部以100指示)应用到轮胎500的径向内表面501上。如图6中所示，噪音降低元件100沿着轮胎500的圆周方向依次胶合，并且优选地，以相对于轮胎500的轴向中间平面m对称的方式依次胶合。

图3和4示出了由600所表示的另外的轮胎，在将噪音降低元件100胶合到轮胎500上的粘合工艺完成之后，再次通过这里描述的设备1将噪音降低元件100胶合到该另外的轮胎600上。

轮胎500和600优选地布置于辊筒传送带700上。在胶合操作期间，胶合有噪音降低元件100的轮胎500由合适的支撑构件710支撑在适当位置。

所述噪音降低元件100优选地具有矩形平行六面体形状。更优选地，它们具有约100mm和约250mm之间的宽度，约100mm和约300mm之间的长度，以及约15mm和约50mm之间的厚度。然而，噪音降低元件100可以有不同于此处所示的形状和尺寸。

如图6所示，优选地，通过将噪音降低元件100的长侧布置成基本平行于轮胎100的轴向中间平面m，将噪音降低元件100沿着轮胎100的圆周方向胶合在轮胎100的径向内表面501上。

优选地，轮胎100的径向内表面501上的噪音降低元件100的相互定位成使得在两个相邻的噪音降低元件100之间留下一条空隙。然而，噪音降低元件100也可以彼此直接接触。

优选地，轮胎500的径向内表面501的胶合有噪音降低元件100的部分的周向延伸(此后，使用术语“覆盖范围”来指代该周向延伸)等于轮胎500的径向内表面501的周向延伸的至少50％。根据轮胎100的周向尺寸，例如，前述的覆盖范围能够为轮胎500的径向内表面501的周向延伸的约70％和约90％之间，优选地，约71％和约85％之间。当轮胎500的周向尺寸变化时，必要时，可以使用长度不同的噪音降低元件100来获得期望的覆盖范围。

噪音降低元件100优选地由声音吸收材料制成，使用发泡的聚合材料(例如开孔的发泡聚氨酯)。然而，也可以使用具有类似降低噪音能力的不同材料。

所述噪音降低元件100的密度优选地为约20kg/m³和约200kg/m³之间。在具体实施例中，该密度等于约40kg/m³。

具体参考图1和2，设备1包括沿着输送方向a可移动的第一传送带10。

第二传送带20布置于所述第一传送带10的下游。所述第二传送带20也沿着输送方向a可移动，并且优选地，使用抗粘材料制成，例如通过利用硅有机树脂进行表面处理来使第二传送带20获得抗粘性。

优选地，此处所示的实施例中，输送带30设置于第一传送带10的上游，所述输送带30也沿着输送方向a可移动。

所述输送带30和两个传送带10和20沿着输送方向a排列和连续地布置。

所述第一传送带10配置为在其上表面10a接收原先放置于输送带30的所述噪音降低元件100，以便随后将该噪音降低元件100传送到第二传送带20。

由于第一传送带10沿着输送方向a的运动，所述噪音降低元件100从第一传送带10到达到第二传送带20。

优选地，由于输送带30沿着输送方向a的运动，或通过使用第二机械臂40，使由声音吸收材料制成的所述元件100从输送带30到达第一传送带10，其中，所述第二机械臂40能够在限定在输送带30处的抓持位置(图1)和限定在第一传送带10处的释放位置(图2)之间移动。

第一传送带10和第二传送带20在各自的驱动构件(未示出)的控制下能够沿着输送方向a移动。

每一个前述的驱动构件与各自的调整设备15、25相连，调整设备15、25调整相应的第一和第二传送带10、20的前进速度。这些调整装置15、25选择性地彼此独立地作用于相应的驱动构件，以在需要时，使第二传送带20的移动速度不同于第一传送带10的移动速度。

如图3和4所示，用于引导所述噪音降低元件100的各个导轨11、21优选地安装在传送带10和20上。这些导轨11、21允许沿垂直于输送方向a的方向，对噪音降低元件10在第一传送带10的上表面10a和第二传送带20的上表面20a分别进行正确定位和定中心。

位于输送带30上的噪音降低元件100预先从合适的存储装置(未示出)，例如，通过第二机械臂40或另外的机械臂(未示出)获取。

替代地，可以通过从定位在输送带30附近的大尺寸片材(例如800x1200mm)切割出噪音降低元件100来形成前述噪音降低元件100。

第二机械臂40是优选地架空类型(aerialtype)(即，它与天花板或架空杆相连)，以免占用地板上的空间。然而，作为一种替代，可以使用约束到地板的机械臂。

第二机械臂40包括允许第二机械臂40沿空间中任意方向运动的铰接的运动(kinematism)构件41。第二机械臂40在其自由端40a包括抓持构件42，该抓持构件42构造为获取噪音降低元件100并在第二机械臂40运动过程中保持噪音降低元件100处于适当位置。

在此处所示的实施例中，抓持构件42包括抓持元件43，所述抓持元件43优选地包括流体动力地连接到能够选择性地激活的抽吸装置45的多个抽吸通道(未示出)。因此，由于前述的抽吸装置45被激活后施加在前述噪音降低元件100上的抽吸力，从输送带30上夹取噪音降低元件100，并在第二机械臂40向第一传送带10运动期间保持这些噪音降低元件100。另一方面，在停用前述的抽吸装置45后，噪音降低元件100被释放到第一传送带10上。

在未显示的替代实施例中，抓持构件42可以包括多个可伸缩的钩，所述钩可适当地被控制以捕捉/释放噪音降低元件100。

如此后将更好地描述的那样，当噪音降低元件100从输送带30到达第一传送带10时，它们没有任何粘性材料。一旦噪音降低元件100布置于第一传送带10上时，使其下表面牢固地粘附到一层粘性材料50a的一部分，所述粘性材料50a优选为压力敏感材料，并且具体地设置于第一传送带10的上表面10a上。当噪音降低元件100从第一传送带10运动到第二传送带20时，一层粘性材料50a的前述部分保持与前述的噪音降低元件100的下表面相连。

如图1和2所示，前述的一层粘性材料50a最初与适当地连接到第一传送带10的连续膜50的表面相连。因此，所述连续膜50在一层粘性材料50a被转移到噪音降低元件100前，作为一层粘性材料50a的支撑物。

所述连续膜50从优选地布置于第一传送带10末端部分10”下方的退绕卷筒51退绕，并且在从退绕卷筒51退绕之后，连续膜50被收集在优选地布置于第一传送带10头端部分10’下方的卷绕卷筒52上。所述连续膜50从退绕卷筒51延伸到卷绕卷筒52，从而越过第一传送带10的上表面10a。

在将噪音降低元件100定位在第一传送带10的上表面10a上后，一层粘性材料50a的位于该噪音降低元件100下方的部分牢固地粘附于所述噪音降低元件100的下表面，并且即使当所述噪音降低元件100被输送到第二传送带20上，一层粘性材料50a的所述部分仍然粘附于噪音降低元件100。因此，卷绕在卷绕卷筒52的连续膜50的所述部分基本上没有一层粘性材料50a。特别地，它包括最少量的粘性材料50a，其与设置在限定在布置于第一传送带10上的两个相邻的噪音降低元件100之间的空间中的粘性材料50a相对应。

连续膜50优选地由防粘性材料制成(例如表面由硅有机树脂处理的纸张或聚合材料，所述聚合材料例如是聚乙烯pe、聚丙烯pp或聚对苯二甲酸乙二醇酯pet)。因此，一层粘性材料50a在连续膜50上的粘附力显著低于一层粘性材料50a在噪音降低元件100的下表面上的粘附力。

该连续膜50的长度等于或大于噪音降低元件100的长度。优选地，连续膜50和噪音降低元件100之间在宽度方面的可能差别不大于约2mm。

连续膜50优选地具有30和150μm之间的厚度(包括一层粘性材料50a)，例如等于约80μm。

能够使用的连续膜50的例子(设置有一层粘性材料50a)是：来自于3m公司的300lse和9773以及来自于nittoeuropenv的105015t。

优选地，设备1也包括用于在垂直于输送方向的方向上调整连续膜50在第一传送带10上表面10a上的位置的调整装置55。所述调整装置55只在图3中被示意性地显示。它允许在噪音降低元件100和连续膜50之间进行正确的相互定位。

调整装置55包括例如一对光电管(未示出)和驱动构件(未示出)，所述一对光电管检测每个噪音降低元件100和连续膜50之间的对齐，所述驱动构件根据光电管检测到的信号来移动连续膜。

优选地，如图1和图2所示，在第一传送带10上方设置有按压构件60。所述按压构件60能够在接近第一传送带10的上表面10a的操作位置和远离第一传送带10的上表面10a的静止位置之间移动，并且优选地沿着大致竖直方向在该操作位置和静止位置之间移动。在前述操作位置，按压构件60将一个或多个噪音降低元件100按压到第一传送带10上，以确保这些噪音降低元件100中的每一个都能牢固地粘附到一层粘性材料50a的相应部分。在前述静止位置，所述按压构件60移动离开前述噪音降低元件100，因此不对噪音降低元件100产生任何作用(图2)。

优选地，所述按压构件60布置于所述第一传送带10的头端部分10’。

替代地或除了按压构件60外，期望的将噪音降低元件100按压到第一传送带10的操作可以在将这些噪音降低元件100放置到第一传送带10上时通过第二机械臂40的抓持构件43施加在噪音降低元件100的推力获得。

在这里阐述的实施例中，刀片70布置于第一传送带10和第二传送带20之间。该刀片70能够在远离第一传送带10的上表面10a所在的平面的静止位置(图1)和刀片70与上述平面相交的操作位置(图2)之间运动，并且优选地能够沿着基本竖直方向在该静止位置和该操作位置之间运动。

所述刀片70在处于其静止位置时不执行任何操作。另一方面，如图2所示，当刀片70处于其操作位置时，刀片70切割与刚被转移到第二传送带20上的噪音降低元件100相连的一层粘性材料50a，从而将该一层粘性材料50a从与邻接前述噪音降低元件100并且即将被从第一传送带10转移到第二传送带20的噪音降低元件100a相连的一层粘性材料50a分开。

如果所使用的粘性材料50a不具有很强的内部粘合力，则刀片70不是必须的。在这种情况下，粘附到被传送到第二传送带20的噪音降低元件的一层粘性材料50a与布置在第一传送带10上的噪音降低元件100a所连接的一层粘性材料的分离可以仅通过第二传送带20相对于第一传送带10的速度变化以及由按压构件60施加在噪音降低元件100a上的按压力所产生的作用于第一传送带10上的保持作用来实现。

在第二传送带20附近，所述设备1还包括第一机械臂80，所述第一机械臂80构造为从第二传送带20获取噪音降低元件100，并把噪音降低元件100定位到轮胎500的径向内表面501上的期望位置。这种定位也可通过施加合适的压力来获得。

所述第一机械臂80优选地为架空类型(aerialtype)的(即，它构造成与天花板或架空杆相连)，以免占用地板上的空间。然而，作为一种替代，可以使用约束到地板的机械臂。

第一机械臂80包括允许第一机械臂80沿空间中任意方向运动的铰接的运动(kinematism)构件81。第一机械臂80在其自由端80a包括抓持构件82，该抓持构件82构造为从第二传送带20获取噪音降低元件100，并在第一机械臂80向轮胎500运动过程中将噪音降低元件100保持在适当位置。

在此处所示的实施例中，抓持构件82包括抓持元件83，所述抓持元件83优选地包括流体-动力地连接到能够选择性地激活的抽吸装置85的多个抽吸通道(未示出)。因此，通过前述抽吸装置85被激活后施加在噪音降低元件100上的抽吸力，从第二传送带20上获取噪音降低元件100，并在第一机械臂80朝向轮胎500运动期间保持这些噪音降低元件100。另一方面，在停用前述抽吸装置85后，噪音降低元件100被释放到轮胎500的径向内表面501上。

如图5a-5d所示，抓持元件83包括具有弯曲轮廓的抓持表面83a。优选地，抓持表面83a的轮廓的弯曲半径基本上等于轮胎500的内表面501的沿着圆周方向的弯曲半径。特别地，抓持表面83a的弯曲半径数值基本上等于必须胶合噪音降低元件100的一批轮胎500、600的内表面的弯曲半径的平均值。

优选地，所述抓持表面83a具有与噪音降低元件100基本上相同的延伸。

在一个可替代的实施例中，所述抓持构件82可以包括多个可伸缩的钩，所述钩可被适当地控制以捕获/释放噪音降低元件100。

在第二传送带20的头端部分20'附近，设备1还包括推力构件90，所述推力构件90配置为在所述噪音降低元件100即将或开始被抓持构件82拾取时，对布置于第二传送带20上的噪音降低元件100施加推力，该推力具有向上的分量。

在此处所示的实施例中，推力构件90能够在操作位置(如图2、5a和5b所示)和静止位置(如图1、5c和5d所示)之间移动。当所述推力构件90在其操作位置时，推力构件90施加前述推力。

在前述附图显示的具体实施例中，所述推力构件90包括与杠杆90b相连的推力元件90a，优选地，所述杠杆90b枢转连接到所述第一机械臂80。

现在将描述自动地将噪音降低元件100施加到轮胎500的方法的一个优选实施例。特别地，这个方法可以通过上面描述的设备1来执行。

一开始，如图1所示，噪音降低元件100顺序地定位在沿着输送方向a以预定速度运动的输送带30上。这种运动相对于噪音降低元件100在输送带30上的定位以顺序且交替的方式进行，每次前进具有预定长度的距离。

噪音降低元件100在输送带30上的定位可以由机械臂(例如图1-4所示的第二机械臂40)执行，或者由操作者手工地执行，所述机械臂或操作者从布置于输送带30附近的合适的储存装置中获取噪音降低元件100。替代地，噪音降低元件100可以通过切割定位在输送带30附近的大尺寸片材来获得。

由声音吸收材料制成的元件100由第二机械臂40的抓持构件43按顺序拾取，并被移动到被驱动而沿着输送方向a以预定速度运动的第一传送带10。如上所述，在这里所显示的实施例中，通过抓持构件42施加在噪音降低元件100上的抽吸力来从输送带30上拾取噪音降低元件100，并在朝向第一传送带10运动期间保持噪音降低元件100。

噪音降低元件100布置在第一传送带10上并且位于导轨11内，在两个相邻噪音降低元件100之间存在或不存在空隙。在这里显示的实施例，噪音降低元件100以基本上彼此接触的方式布置于第一传送带10上。

每次在第一传送带10沿着输送方向a运动预定长度的前进距离后，依次将噪音降低元件100定位在第一传送带10上。这个运动导致设置有粘性材料50a的连续膜50的纵向部分从退绕卷筒51退绕，并且导致连续膜50的对应的纵向部分(基本上没有粘性材料50a)卷绕到卷绕卷筒52上。

噪音降低元件100被按压到第一传送带10的上表面10a上，使得这些噪音降低元件100可以牢固地粘附到与布置于第一传送带10的上表面10a上的连续膜10相连的粘性材料50a。这样的按压动作可以由第二机械臂40施加，或优选地由布置于第一传送带10上方的按压构件60施加。

此后，噪音降低元件100被从第一传送带10转移到第二传送带20，并被定位于导轨21内。这个转移通过第一传送带10沿着输送方向a的运动实现。在前述转移中，一层粘性材料50a的与噪音降低元件100的下表面相连的部分保持固定地连接于噪音降低元件100的下表面。

如有必要或需要，可以适当地调整连续膜50在与输送方向a垂直的垂直方向上在第一传送带10的位置，使得定位于连续膜50上的噪音降低元件相对于连续膜50沿着前述垂直方向居中。

在前述转移期间，第二传送带20也沿着输送方向a依次运动前进距离，优选地，该前进距离通过布置于前述第二传送带20的端部的光电管(未示出)调整。

优选地，如图1和图2所示，在第二传送带20运动的时间段期间，其运动速度比第一传送带10(在第一传送带10上，噪音降低元件100优选地基本上彼此互相接触)在同一时间段的速度快，以便使噪音降低元件100在第二传送带20上期望地间隔开。例如，确保噪音降低元件100以大于约1mm、并且优选地在约1mm和约3-5mm之间的间隔距离定位在第二传送带20上。

如果一层粘性材料50a的内部粘合力不是很强，第二传送带20相对于第一传送带10的更大的速度还允许与布置于第二传送带20上的噪音降低元件100相连的一层粘性材料50a从卷绕在卷绕卷筒52上的连续膜50所连接的一层粘性材料50a完全且精准的分离。在布置于第一传送带10上的噪音降低元件100彼此互相接触的优选情况中，相对于与仍然布置于第一传送带10上并且即将被转移到第二传送带20的噪音降低元件100a相连的一层粘性材料50a发生前述分离(图2)。

另一方面，如果一层粘性材料50的内部粘合力不允许前述完全且精准的分离，则通过刀片70进行切割来实现上述分离。有利地，第二传送带20相对于第一传送带10的更高的速度允许噪音降低元件100与由声音吸收材料制成且即将被从第一传送带10转移到第二传送带20的元件100a充分地间隔开，以便防止刀片70能意外地切割前述噪音降低元件100、100a中的一个或两个。

随后，布置于第二传送带20上的噪音降低元件100被依次从第二传送带20拾取(图2和图3)，以朝向轮胎500转移该噪音降低元件100(图4)，并将该噪音降低元件100定位(因此胶合)在轮胎500的径向内表面501上的各自的预定位置(图6)。如图5a-5d详细示出的那样，上述拾取和转移由第一机械臂80的抓持构件82执行。

通过抓持构件82施加在噪音降低元件100上的抽吸力，从第二传送带20上拾取噪音降低元件100，并在朝向轮胎500运动期间保持该噪音降低元件100。

优选地，通过推力构件90施加于每个噪音降低元件100上的向上推力，使得从第二传送带20初始抓取噪音降低元件100变得更加容易。

特别地，一旦噪音降低元件100的头端部分100’从第二传送带20以悬臂方式伸出，就激活(例如气动地激活)推力构件90，并使推力构件90与该头端部分100'基础(图5a)。同时，第一机械臂80将抓持构件82带至前述噪音降低元件100上方，并且通过抓持构件82的抓持表面83a的相应的端部部分向噪音降低元件100的头端部分100'施加按压力(图5b)。

至少部分地与施加前述按压力同时，抽吸装置85被激活，以便向噪音降低元件100的头端部分100'施加足以从第二传送带20提起噪音降低元件100的抽吸力。

在抽吸装置处于激活状态的同时，抓持元件82相对于噪音降低元件100旋转，以便逐渐地向所述噪音降低元件100的相邻部分施加前述按压力(图5c)，直到达到噪音降低元件100的尾端部分100”为止(图5d)。这时，整个噪音降低元件100牢固地与抓持构件82的抓持表面83a相连，并且因此可通过第一机械臂80朝向轮胎500移动该噪音降低元件100(图4)。

一旦噪音降低元件100到达轮胎500，第一机械臂80将抓持构件82布置成使得该抓持构件82所保持的与噪音降低元件100相连的一层粘性材料50a面对轮胎500的径向内表面501。然后，将噪音降低元件100粘合到轮胎500内部。

针对多个噪音降低元件依次重复执行前述从第二传送带20抓取噪音降低元件100的操作和将噪音降低元件100粘合到轮胎500的径向内表面的操作，直到得到轮胎500的径向内表面501的期望的覆盖范围为止。

在所有噪音降低元件100的胶合操作完成后，轮胎500将例如由合适的机械臂拾取并被轮胎600代替(图4)。

以相同的方式重复上述方法，以将噪音吸收材料制成的多个元件100施加到轮胎600的径向内表面601上。

已经参考一些优选实施例描述了本发明。在仍然不超出所附权利要求所限定的本发明的保护范围的同时，可以对上述实施例作出各种改变。