技术领域本公开总体上涉及打印系统，并且特别地，涉及在三维物体打印系统中使用的维护设备。
背景技术：
数字三维制造也称为数字增材制造，是从数字模型制造实质上任何形状的三维固体物体的过程。三维打印是增材过程，其中一个或多个喷射器头在衬底上以不同形状喷射材料的连续层。典型地，类似于文档打印机中的打印头的喷射器头包括联接到材料供给的喷射器的阵列。单个喷射器头中的喷射器可以联接到不同材料源或者每个喷射器头可以联接到不同材料源以使喷射器头中的所有喷射器能够喷射相同材料的滴。变为正在产生的物体的一部分的材料被称为构建材料，而用于为物体形成提供结构支撑、但是随后从物体去除的材料被称为支撑材料。三维打印与主要依赖通过减材过程从工件去除材料的传统物体形成技术(如切割或钻孔)可区分。在图11中显示先前已知的三维物体打印系统10。在图中所示的视图中，称为推车的平台14包括表面18(图10)，其在导轨22上滑动以使推车能够在过程方向P上在打印站(如图11中所示的打印站26)之间移动。替代地，推车可以包括配置成沿着轨道滚动的轮子，或其它类型的可接受移动机构。导轨22终止于在推车14下方的位置，如图11中所示。打印站26包括四个喷射器头30，如图中所示，但是可以在打印站中使用更少或更多的喷射器头。一旦推车14到达打印站26，推车14过渡到精密导轨38，其开始于导轨22的终端以使轴承34能够在精密导轨38上滚动。精密导轨38是圆柱形导轨部段，其在紧密公差内制造以帮助保证推车14在喷射器头30下方的精确放置和操纵。导轨38经过打印站26终止，如图8中所示，在该处另一组导轨22(未显示)开始并且然后通向下一打印站。线性电动马达设在外壳42内以与位于连接到推车14的下表面的外壳46内的磁体相互作用，如下所述，从而当表面18沿着导轨22滑动时推动推
车，并且然后，一旦轴承34过渡到精密导轨38，在精密导轨上操纵推车14。当推车14在导轨38上移动经过打印站26时，打印头与推车的运动同步地将材料喷射到推车的上表面上。当材料的层积累以形成物体时附加马达(未显示)相对于推车14竖直地并且在平行于推车的上表面的X-Y平面中移动打印站26。替代地，可以提供机构以竖直地并且在X-Y平面中移动物体正在其上形成的推车14的上表面以使层能够形成物体。一旦由打印站执行的打印完成，推车14移动另一打印站以用于另一部分形成、层固化或其它处理。在图10中显示系统10的端视图。该视图更详细地描绘推车14在其上滑动的导轨22的表面18。推车14的轴承34以便于构建台板精确定位在推车14上的布置定位在精密导轨38上。具体地，轴承34彼此成直角定位在导轨38中的一个上以消除推车14的4个自由度，同时其它轴承34靠置在另一导轨38上以消除又一个自由度。外壳42内的线性马达生成电磁场，其与外壳46中的磁体相互作用以在外壳42的上表面50上移动推车14。重力和线性马达与磁体之间的磁吸引保持轴承34与导轨38相接触。由喷射器头30喷射的材料以及其它污染物会积累并且产生损害或影响喷射器头30的精度的风险。例如，喷射器头内的材料会固化以形成堵塞并且部分地阻塞喷射器头。来自其它喷射器头的材料或其它微粒会污染喷射器头。对于打印系统10中的其它打印站也存在类似风险。已积累在喷射器头或其它打印站上的材料或来自不适当维护的喷射器头的外来材料会产生其它风险。当推车不存在于喷射器头30下方时，漫游材料滴会从喷射器头下落并且在精密导轨38和外壳42上产生非期望碎片和污染。而且，环境中的空气传播污染物(如灰尘或其它微粒物质)会下落和收集在导轨38和外壳42上。当这些污染物和碎片位于轴承34和导轨38之间的任何界面处时，推车的线性速度被破坏并且打印物体的质量被影响。类似地，当这些材料在外壳42的顶表面50和磁体46之间的间隙内时，磁吸引可以被影响并且使得推车能够受到较少地约束。另外，材料滴收集在外壳42的顶部上也会影响热从马达的消散并且导致运动质量扰动，影响马达的性能和可靠性。为了产生具有可接受质量的三维物体，推车14在喷射器头30下方的运动需要是精确的。所以，有助于防止影响推车的放置和运动的精度的精密导轨和马达外壳上的污染的三维打印系统的改进将是有益的。对喷射器头30和其它打印站的常规维护有益于保持打印系统10的精确和高效操作，并且防止材料和其它污染物积累在精密导轨和马达外壳上。常规三维打印系统维护设备常常需要长时间中断打印过程，并且包括超出三维打印所必需的部件的复杂机械，这会增加系统的机器占地面积。常规维护设备的一个例子包括独立于打印系统10的维护柜子，其可以紧挨着待维护的打印站定位。柜子包含可用于维护打印站的工具。在另一例子中，喷射器头移动以与配置成维护喷射器头的维护站接合。包括不中断打印过程并且不明显地增加打印系统的占地面积的维护架构将是有益的。
技术实现要素：
一种用于包含移动平台的三维打印机的维护系统包括第一轨道，和可操作以沿着第一轨道在过程方向上移动的平台。喷射器头与第一轨道的第一部分相对定位。维护系统还包括第二轨道，所述第二轨道在平台到达喷射器头之前的位置处联接到第一轨道，并且配置成在过程方向上的平台经过喷射器头之后的位置处选择性地联接到第一轨道。处置单元与第二轨道的第二部分相对定位。维护系统还包括控制器，所述控制器配置成操作平台以沿着第二轨道移动到第二轨道和第一轨道联接的位置以使平台能够沿着第一轨道在过程方向上移动经过喷射器头，操作平台以对喷射器头执行操作，在平台在过程方向上经过喷射器头之后操作平台以移动到第一轨道选择性地联接到第二轨道的位置以使平台能够返回到第二轨道并且沿着第二轨道移动，以及操作处置单元以从平台去除三维打印介质。一种具有包含的维护系统的三维物体打印系统包括第一轨道，和可操作以沿着第一轨道在过程方向上移动的平台。喷射器头与第一轨道的第一部分相对定位。维护系统还包括第二轨道，所述第二轨道在平台到达喷射器头之前的位置处联接到第一轨道，并且配置成在平台在过程方向上经过喷射器头之后的位置处选择性地联接到第一轨道。维护系统还包括控制器，所述控制器配置成操作平台以沿着第二轨道移动到第二轨道和第一轨道联接的位置以使平台能够沿着第一轨道在过程方向上移动经过喷射器头，操作平台以对喷射器头执行操作，以及在平台在过程方向上经过喷射器头之后操作平台以移动到第一轨道选择性地联接到第二轨道的位置以使平台能够返回到第二轨道并且沿着第二轨道移动。一种用于维护三维物体打印系统的方法包括操作平台以沿着第二轨
道移动经过第二轨道联接到第一轨道的第一位置，并且沿着第一轨道在过程方向上移动，操作平台以对与第一轨道相对定位的喷射器头执行操作，操作平台以沿着第一轨道移动到在过程方向上经过喷射器头的第二位置，操作开关以在第二位置处将第一轨道选择性地联接到第二轨道，以及操作平台以移动经过第二位置以使平台能够返回到第二轨道。附图说明在结合附图进行的以下描述中解释本公开的前述方面和其它特征。图1是具有维护系统的示例性三维物体打印系统的透视图，所述维护系统与由物体打印系统执行的打印过程整合。图2是具有维护系统的示例性三维物体打印系统的示意图，所述维护系统与由物体打印系统执行的打印过程整合。图3是在三维物体打印系统中可使用的平台的示例性实施例的透视图。图4和5是用于从三维物体打印系统的平台去除材料的容器的不同示例性实施例。图6和7是附连到在三维物体打印系统中可使用的平台的打印头维护设备的不同示例性实施例的透视图。图8是在三维物体打印系统中可使用的平台的另一示例性实施例的透视图。图9是包含混合介质维护平台的三维物体打印系统的另一示例性实施例的示意图。图10是能够沿着三维物体打印系统的轨道移动的现有技术的推车的后视图。图11是包括轨道和移动推车的现有技术的三维物体打印系统的透视图。具体实施方式为了本实施例的一般理解，参考附图。在附图中，始终使用相似的附图标记来标示相似的要素。图1示出包含至少一个移动推车102的三维打印机100的示例性实施例。打印机100包括第一轨道104、第二轨道106和与轨道104的第一部
分110相对定位的至少一个打印站108。移动推车102包括平台112，其具有移动装置114(如轮子或滑动表面)，并且配置成沿着轨道104滑动。平台112配置成支撑用于形成三维物体的材料。在一般操作中，移动推车102被操作以沿着第一轨道104移动经过打印站108，所述打印站包括配置成将材料喷射到移动推车102的平台112上以形成三维物体的至少一个喷射器头。第二轨道106配置成支撑在下面进一步详细描述的至少一个维护推车(未显示)。在维护操作期间，维护推车可以被操作以从第二轨道106移动到第一轨道104并且经过喷射器头以对喷射器头执行维护操作。用于三维打印系统的喷射器头典型地在时期使用中需要维护，例如定期地、在预定数量的打印操作之后，或当检测到维护问题时，以便保持三维打印所必需的精度、效率和可操作性。喷射器头会被外来材料阻塞或堵塞，异物会污染或损坏喷射器头，并且材料会积累在轨道104或打印系统100的其它部分上并且干扰打印操作。图2示出包含维护系统的三维打印系统200的示意图，所述维护系统与由打印系统200执行的打印过程很好地协作。系统200包括至少一个平台(如平台202a-e)、第一轨道204、喷射器头206、第二轨道208、开关210、容器212和控制器214。多个致动器215、217相应地定位在第一和第二轨道204、208的外壳内。平台202a-e的每一个包括多个轮子(未显示，例如参见图3)或其它类型的可接受移动机构，如图10中所示的滑动表面18，其配置成与第一和第二轨道204、208接合并且沿其滚动以使平台202a-e能够移动通过系统200。第一轨道204内的致动器215配置成与定位平台之中或之下的磁体可操作地接合从而例如使介质平台202a和202b能够沿着第一轨道204在过程方向216上移动。尽管在图2中示出若干致动器215，但是读者应当理解致动器215沿着第一轨道204分布以便当平台202a-e沿其移动时与它们接合，并且为了清楚起见仅仅在图2中示出若干这样的致动器215。也可以预料其它类型的致动器，如为平台的多个轮子、传送器或吹风机供能的马达。读者应当理解在本实施例中，第一轨道204是连续环，并且过程方向216指的是围绕环的运动的方向，其在图2中为逆时针。在一个实施例中，第一轨道204分段地包括圆柱形导轨，如图11中所示的精密导轨38，并且分段地包括滑动导轨，如图11中所示的导轨22。
在实施例中，第一轨道204分段地包括打印站与其相对定位的圆柱形导轨，并且分段地包括滑动导轨而没有圆柱形导轨。在一个实施例中，滑动导轨和圆柱形导轨在过程方向上至少部分地彼此重叠以使平台能够在其间过渡。喷射器头206配置成喷射用于形成三维物体的材料，并且与第一轨道204的第一部分218相对定位。如图2中所示，第一部分218包括除了喷射器头206以外的多个打印站，如平面化站220、紫外固化站222和图像分析站224，但是也可以预料打印站的其它配置和数量。在一个实施例中，至少一个打印站与从第一部分218间隔开的第一轨道204的另一部分相对定位。尽管示出为单个喷射器头，但是应当理解喷射器头206可以是喷射器头的阵列。而且，系统100可以包括与第一轨道204相对定位的附加喷射器头或喷射器头的阵列。控制器214可操作地连接到第一轨道204的致动器215和喷射器头206，并且配置成操作致动器215以沿着第一轨道204在过程方向216上移动介质平台(如平台202b)。当介质平台与喷射器头206相对时，控制器还配置成参考三维物体数据操作喷射器头206以将材料喷射到平台上以形成三维物体。在一些实施例中，控制器214还可操作地连接到高度致动器(未显示)，所述高度致动器配置成修改平台202a-e和喷射器头206之间的距离以能够在不同高度、层或距离进行三维打印。例如，高度致动器可以包括在平台202a-e内，同时第一轨道204处于与喷射器头206相对的位置；或包括包括在喷射器头206内。控制器214也可操作地连接到其它打印站并且配置成经由其它打印站执行其它打印操作。为了清楚起见未在图2中显示控制器和其它打印站220-224之间的连接。系统200包括至少一个维护平台，如平台202c-e。维护平台可操作以对打印站(如喷射器头206)执行维护操作。第二轨道208的第二部分226配置成支撑维护平台以使维护平台(如平台202d)能够在平台202d未使用的时期期间保持在第二部分226上。第二轨道208在第一位置228处联接到第一轨道204以使维护平台能够从第二轨道208移动到第一轨道204。所以，第一轨道204上的第一部分228在过程方向216上在第一部分218之前使得从第二轨道208移动到第一轨道204的维护平台当继续沿着第一轨道204移动时经过第一部分218。控制器214还可操作地连接到第二轨道208的致动器217。尽管图2示出若干致动器217，但是读者应当理解附加致动器217可以沿着第二轨道208分布。致动器217配置成将维护平台沿着第二轨道208朝着第一位置228移动，移动到第一轨道204上，并且在过程方向216上沿着第一轨道204移动。当维护平台经过打印站(如平台202c经过喷射器头206)时，控制器214还配置成操作维护平台以对打印站(例如，喷射器头206)执行操作。特定平台可以可操作以对特定打印站执行操作。在另一例子中，平台可以可操作以对一个或多个不同打印站执行一个或多个操作。例如，打印系统200可以包括不同维护平台，其均可操作以执行不同维护操作。第一轨道204在过程方向216上在第一位置218之后的第二位置230处可操作地联接到第二轨道208。在本实施例中，开关210可操作以在第二位置230处选择性地联接第一和第二轨道204、208，但是也可以预料其它选择性联接机构。控制器214可操作地连接到开关210，并且还配置成操作开关210以将维护平台返回到第二轨道208，并且使介质平台能够保持在第一轨道204上。如图2中所示，当第二轨道208与第一轨道204联接时，另一连续环由第二轨道208和第一轨道204的第一部分218形成。在本实施例中，维护平台202c-e在顺时针方向上沿着另一连续环移动使得维护平台202c-e和介质平台202a和202b都沿着第一位置218在相同方向上移动。容器212与第二轨道208相对定位，并且例如位于第二位置230和第二轨道部分226之间。在其它实施例中，容器212位于别处，如在第二部分226和第一位置228之间。在对打印站执行操作之后，维护平台可能包括在执行另一操作之前期望去除的外来物质。容器212有利地可操作以从维护平台去除物质。控制器214可操作地连接到容器212，并且还配置成操作容器212以从定位在容器212处的维护平台202e去除材料。在下面进一步详细地描述这样的去除的例子。一旦材料已从维护平台(如平台202e)去除，控制器214还配置成操作第二轨道208的致动器以将维护平台返回到第二轨道部分226。在维护打印站时最小化系统200的打印过程的中断可以有益地允许打印操作的稳定工作流，并且减小用于打印站维护的停机时间。也期望维护平台不限制或阻碍介质平台的运动。有利地，控制器214还可以配置成通
过选择性地操作第一和第二轨道204、208的致动器215、217和开关210使维护平台202c-e的运动与介质平台202a和202b的运动协调。换句话说，控制器214可以配置成在介质平台不占据在打印站中的时期期间安排对打印站的操作。例如，控制器214可以以预定时间间隔、在预定数量的打印操作之后、当检测到维护故障(如堵塞或污染)时或在特定打印操作之前或之后安排操作。由于第二轨道208与第一轨道204整合使得维护平台202c-e和介质平台202a和202b都经过第一部分218，因此打印系统200的占地面积相对于具有独立于打印站的维护站的系统减小。此外，维护平台202c-e与打印过程的工作流整合的性质消除需要连接和设置可能需要单独地移动并且配置成与每个单独的打印站操作的维护站，如维护柜子。根据本公开的打印系统200能够对不同打印站执行不同操作，同时消除常规维护系统中包括的常常耗时和复杂的设置程序。在对打印站的操作的例子中，当维护平台202c与喷射器头206相对定位时，控制器214配置成操作喷射器头206以将材料喷射到维护平台202c上。这样的喷射可以从喷射器头206吹扫外来材料或污染物，去除或防止堵塞，从喷射器头206清洁材料，或防止外来材料例如积累在第一轨道204上。图3示出维护平台300的示例性实施例，所述维护平台包括配置成与轨道304、如精密导轨38(图11)接合的多个轮子302和配置成接收从喷射器头喷射的材料的托盘306。托盘306具有配置成在其中保持喷射的材料的高度308。在其它实施例中，平台300包括其它移动机构，如配置成接合诸如图11中的导轨22的导轨的滑动表面。在一个实施例中，平台还包括磁体，所述磁体配置成与轨道304中的致动器接合以使平台300能够沿着轨道304移动。在一个实施例中，平台300停止在喷射器头下方以使喷射器头能够将材料吹扫到托盘306中。尽管如上所述将维护平台与介质平台整合以执行操作有益于减小打印过程中的延迟，但是在喷射器头再次可用于打印到介质平台上之前从喷射器头吹扫材料可能导致延迟。在另一实施例中，平台300保持沿着轨道304运动，同时当平台300经过时喷射器头将材料吹扫到托盘306中，由此进一步减小或甚至消除延迟。平台300可以沿着轨道304以全过程速度或以减低速度移动以便于从喷射器头吹扫材料。尽管单次操作可能不会填满托盘306，但是从托盘306去除材料会是有益的，因此可以连续地使用平台300。有利地，容器212(图2)可操作以从维护平台(如平台300)去除材料。图4示出可操作以从平台300的托盘306去除材料402的容器400的示例性实施例。容器400包括真空源404，所述真空源配置成邻近托盘306生成真空以便从托盘306去除材料402。有利地，真空源404还包括管406，所述管配置成引导由真空源404生成的真空。在一个实施例中，真空源404还包括致动器(未显示)，所述致动器可操作地连接到管406并且配置成将管406降低到托盘306中以便去除材料402并且将管406升高到托盘306之外以使平台300能够离开容器400。在另一实施例中，致动器配置成铰接管406以便在托盘306内移动真空源404以去除围绕托盘306的各部分分散的材料402。控制器214(图2)可操作地连接到容器400并且配置成操作真空源404、连接到管406的致动器和轨道304的致动器以从平台300的托盘306去除材料402。图5示出可操作以从维护平台504去除材料502的容器500的另一示例性实施例。容器500包括加热器元件506和被加热脐部508，并且平台504包括配置成与轨道304接合并且沿其滚动的轮子302，配置成接收材料502的托盘306，和排出部510。被加热脐部508配置成与排出部510选择性地联接。在实施例中，容器500包括致动器(未显示)，所述致动器可操作地连接到被加热脐部508并且配置成当平台504与容器500相对定位时将被加热脐部508与排出部510联接。加热器元件506定位和配置成将热辐射到托盘306中以液化材料502。排出部510配置成使液化材料能够从托盘306离开进入被加热脐部508。被加热脐部508如由例如加热元件加热以使液化材料在通过脐部时能够保持液化状态，这可以有益地帮助防止堵塞或保持通过被加热脐部508的材料的稳定流动。在实施例中，另一致动器可操作地连接到加热器元件506并且配置成朝着平台300移动加热器元件以使热更有效地辐射到材料502和远离平台300移动以使平台300能够离开容器500。也可以预料去除机构的其它类型和组合，包括但不限于可操作以从托盘306内铲取材料的铰接铲，和流体源，其可操作以将流体引入托盘306中以便稀释、溶解或以另外方式与托盘306中的材料反应以便于去除材料。在一个实施例中，容器400配置成容纳化学试剂，并且管406还配置成将
化学试剂引入到平台300中的材料402(图4)。当在本文中使用时，“试剂”或“化学试剂”表示当加入到另一物质(如托盘中的材料)时导致另一物质的变化的物质，并且例如可以包括液化剂、凝固剂、溶剂和催化剂，并且当加入到另一物质时可以被消耗或不被消耗。有利地，化学试剂与材料402但是不与平台300反应。在一个例子中，化学试剂被引入以便将材料402转变为液化形式，由此液化材料和化学试剂经由类似于排出部510(图5)的排出部离开托盘306。在另一例子中，在从平台300去除材料之前化学试剂、光或热被引入到处于液体形式的材料402以便固化材料402。在打印站处喷射的一些类型的材料会是挥发性的或危险的，并且它可以在处置之前固化、凝固或以另外方式改变材料是有益的。在另一例子中，平台自身被处置。由于单次操作可能不导致托盘306完全充满材料，少于每当平台经过容器时从平台300去除材料是有益的，以使得托盘可以保持在使用。在一个实施例中，控制器214配置成将平台300移动到容器212并且参考在至少一个操作、预定数量的操作、预定时期或其它标准期间喷射到托盘中的材料的估计量操作容器212。在一个实施例中，平台300还包括传感器(未显示)，所述传感器配置成生成指示托盘306的填充状态的电信号。在例子中传感器可以是重量传感器或光传感器。例如，控制器214(图2)可以配置成将平台300移动到容器212并且参考由传感器生成的电信号操作容器212。在操作的另一例子中，擦拭喷射器头的面有益于去除外来材料或污染物，去除或防止堵塞，并且以另外方式维护喷射器头。图6示出可操作以擦拭喷射器602的维护平台600的示例性实施例。平台600包括配置成与轨道304接合的轮子302，和连接到平台600的擦拭器604。在平台600还包括托盘306的实施例中，擦拭器604可以连接到托盘306。当平台600沿着轨道304移动到喷射器602时擦拭器604定位和配置成擦拭喷射器602。例如，擦拭器604可以是当平台600移动时擦拭的刚性擦拭器，连接到被动或主动致动器的擦拭器，或另一类型的擦拭机构。在操作的另一例子中，在未使用喷射器头的时期期间覆盖喷射器头可以有益于保护喷射器头免于损坏和污染，并且抑制喷射器头内的材料凝固和可能形成堵塞。在另一例子中，由喷射器头喷射的一些类型的材料(如紫外固化材料)会是挥发性的或危险的，并且在不使用的时期期间覆盖喷
射器头以限制这样的材料暴露于环境会是有益的。图7示出平台800的示例性实施例，所述平台包括配置成与轨道304接合并且沿其滚动的轮子302，覆盖部件802a和802b，以及致动器804。覆盖部件802a和802b配置成覆盖喷射器头806a和806b。尽管平台800示出为包括两个覆盖部件802a和802b。但是读者应当理解平台800可以包括不同数量的覆盖部件以适应喷射器头阵列中的不同数量的喷射器头。致动器804可操作地连接到覆盖部件802a和802b并且配置成当平台800与喷射器头806a和806b相对定位时用覆盖部件802a和802b覆盖喷射器头806a和806b。尽管图8将两个覆盖部件802a和802b示出为可操作地连接到单个致动器804，但是其它数量的覆盖部件可以连接到单个致动器。在一个实施例中，每个覆盖部件可操作地连接到相应的致动器以使独立的喷射器头能够单独地被覆盖或暴露。例如，致动器804可操作地连接到控制器212(图2)，所述控制器可以配置成在未使用喷射器头806a和806b的时期期间操作致动器804以覆盖喷射器头806a和806b，并且还可以配置成暴露喷射器头806a和806b以使平台800能够离开喷射器头806a和806b。也可以预料其它类型的覆盖机构，例如，配置成响应被动致动器的覆盖机构，配置成选择性地覆盖特定喷射器头的覆盖机构，和其它类型的覆盖机构。图8示出在三维物体打印系统中可使用的平台900的另一示例性实施例。平台900包括配置成接收材料以形成三维物体的表面902，并且也包括维护部分904。如图9中所示，维护部分904包括如上所述配置成接收从喷射器头吹扫的材料以便执行维护操作的托盘906，但是维护部分904也可以包括其它实施例中的其它机构，如擦拭器、覆盖部件等。平台900因此是同时作为介质平台和维护平台的混合平台。在实施例中，打印系统具有作为介质平台和维护平台(如图2中的平台202a-e)的附加或替代的一个或多个混合平台。图9示出三维物体打印系统1000的示例性实施例，其不包括如上面在图2中所述的用于系统200的第二轨道208。系统1000包括混合平台1002a-d。由于每个混合平台1002a-d包括用于物体形成的毗邻区域1004和用于维护操作的毗邻区域1006，因此平台1002a-d可以保持在单一轨道1008上。包括喷射器头1010的打印站与轨道1008的第一部分1012相对
定位，并且容器1014在与第一部分1012间隔开的位置处与轨道1008相对定位。在一些实施例中，开关1016可操作以将保持轨道1018选择性地联接到轨道1008从而在平台1002a-d中的一个未使用的时期期间使混合平台1002a-d中的一个保持在保持轨道1018上。在公开系统中使用的平台可以包括作为上述的托盘、擦拭器和覆盖部件的附加或替代的其它维护机构。例如，平台可以包括维护机构，例如但不限于，可操作以在喷射器上吹风以去除污染物的吹风机，可操作以邻近喷射器头产生真空的真空源，或配置成将清洁流体喷射到喷射器头上的喷射器。