一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手的制作方法

本实用新型是一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，属于机械手领域。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术公开了申请号为：201320726380.8的一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，属于轮胎生产设备领域。内抓卡爪层呈环形阵列安装在固定盘上，且能在固定盘的内导向槽中径向张开或回缩，在固定盘中心位置固定连接有中心轴，内转盘安装在中心轴上，且能绕中心轴旋转，内连杆的一端与内抓卡爪铰接，内连杆另一端与内转盘铰接，内驱动杆的一端与内转盘中心固定连接，内驱动杆另一端与内气缸活塞杆铰接；外抱卡爪呈环形阵列安装在固定盘上，位于内抓卡爪的径向外侧，且能在固定盘的外导向槽中径向张开或回缩，外转盘安装在中心轴上，位于内转盘的上方，且能绕中心轴旋转，外连杆的一端与外抱卡爪铰接，外连杆另一端与外转盘铰接，外驱动杆的一端与外转盘中心固定连接，外驱动杆另一端与外气缸活塞杆铰接。现有技术在进行使用时，机械手在安装时需要进行特定的位置选定和布线，容易因为位置偏差造成操作的不便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，以解决现有技术在进行使用时，机械手在安装时需要进行特定的位置选定和布线，容易因为位置偏差造成操作的不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，其结构包括旋转电机、装配座、万向轮、支撑脚、推车、移动控制器、传输线、机械臂电机、传动机体、辅拉主杆、机械臂主杆、液压泵杆、加强臂、三角连板、辅拉副杆、机械臂副杆、抓取装配头、抓取电机、抓取臂、抓取控制杆、卡扣、装配连杆，所述旋转电机通过装配座与推车连接，所述万向轮安装于推车下方，所述支撑脚安装于推车下方，所述推车与移动控制器相连接，所述移动控制器与传输线相连接，所述传输线分别与旋转电机、机械臂电机、液压泵杆、抓取电机相连接，所述机械臂电机安装于传动机体下方，所述传动机体通过装配连杆与旋转电机连接，所述传动机体分别与辅拉主杆、机械臂主杆、液压泵杆、加强臂活动连接，所述辅拉主杆通过三角连板与辅拉副杆连接，所述机械臂主杆通过机械臂副杆与三角连板连接，所述液压泵杆与机械臂副杆相连接，所述加强臂与机械臂副杆相连接，所述辅拉副杆与抓取装配头活动连接，所述机械臂副杆与抓取装配头活动连接，所述抓取装配头安装于抓取电机上方，所述抓取电机与抓取臂相连接，所述抓取电机通过抓取控制杆与卡扣连接，所述移动控制器包括控制主体、按键、指示灯、显示屏、接线头、蓄电池，所述控制主体与蓄电池相连接，所述按键设于控制主体前侧，所述指示灯与控制主体相连接，所述显示屏设于控制主体前侧，所述接线头设于控制主体上方。

进一步地，所述推车的4个角各设有1个万向轮。

进一步地，所述推车的4个角各设有1个支撑脚。

进一步地，所述机械臂电机设于装配连杆左侧。

进一步地，所述辅拉副杆设于机械臂副杆上方。

进一步地，所述推车由不锈钢制成，保证其防腐性。

进一步地，所述装配连杆为圆形。

本实用新型的有益效果：本设备通过将机械手安装于推车上方，并在推车上装配有带蓄电池的移动控制器，使设备在使用时免于选位安装和布线，便于使用，且能够根据实际情况进行位置调节，便于用户操作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手的结构示意图。

图2为本实用新型一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手移动控制器的结构示意图。

图中：旋转电机-1、装配座-2、万向轮-3、支撑脚-4、推车-5、移动控制器-6、传输线-7、机械臂电机-8、传动机体-9、辅拉主杆-10、机械臂主杆-11、液压泵杆-12、加强臂-13、三角连板-14、辅拉副杆-15、机械臂副杆-16、抓取装配头-17、抓取电机-18、抓取臂-19、抓取控制杆-20、卡扣-21、装配连杆-22、控制主体-601、按键-602、指示灯-603、显示屏-604、接线头-605、蓄电池-606。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手：其结构包括旋转电机1、装配座2、万向轮3、支撑脚4、推车5、移动控制器6、传输线7、机械臂电机8、传动机体9、辅拉主杆10、机械臂主杆11、液压泵杆12、加强臂13、三角连板14、辅拉副杆15、机械臂副杆16、抓取装配头17、抓取电机18、抓取臂19、抓取控制杆20、卡扣21、装配连杆22，所述旋转电机1通过装配座2与推车5连接，所述万向轮3安装于推车5下方，所述支撑脚4安装于推车5下方，所述推车5与移动控制器6相连接，所述移动控制器6与传输线7相连接，所述传输线7分别与旋转电机1、机械臂电机8、液压泵杆12、抓取电机18相连接，所述机械臂电机8安装于传动机体9下方，所述传动机体9通过装配连杆22与旋转电机1连接，所述传动机体9分别与辅拉主杆10、机械臂主杆11、液压泵杆12、加强臂13活动连接，所述辅拉主杆10通过三角连板14与辅拉副杆15连接，所述机械臂主杆11通过机械臂副杆16与三角连板14连接，所述液压泵杆12与机械臂副杆16相连接，所述加强臂13与机械臂副杆16相连接，所述辅拉副杆15与抓取装配头17活动连接，所述机械臂副杆16与抓取装配头17活动连接，所述抓取装配头17安装于抓取电机18上方，所述抓取电机18与抓取臂19相连接，所述抓取电机18通过抓取控制杆20与卡扣21连接，所述移动控制器6包括控制主体601、按键602、指示灯603、显示屏604、接线头605、蓄电池606，所述控制主体601与蓄电池606相连接，所述按键602设于控制主体601前侧，所述指示灯603与控制主体601相连接，所述显示屏604设于控制主体601前侧，所述接线头605设于控制主体601上方，所述推车5的4个角各设有1个万向轮3，所述推车5的4个角各设有1个支撑脚4，所述机械臂电机8设于装配连杆22左侧，所述辅拉副杆15设于机械臂副杆16上方，所述推车5由不锈钢制成，保证其防腐性，所述装配连杆22为圆形。

用户在通过本设备进行轮胎直压硫化机装卸胎机械手装配时，可通过为移动控制器6的蓄电池606进行蓄电充电，后可通过推车5的万向轮3将设备推到适应位置，并通过支撑脚4将推车撑起，防止继续移动，后可通过移动控制器6控制主体601的按键602进行设备的使用控制，并可通过指示灯603和显示屏604进行使用状态的观察，使设备在使用时免于选位安装和布线，便于使用，且能够根据实际情况进行位置调节，便于用户操作。

本实用新型所述的蓄电池606，能够用充电的方式使内部活性物质再生--把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能。

本实用新型的旋转电机1、装配座2、万向轮3、支撑脚4、推车5、移动控制器6、传输线7、机械臂电机8、传动机体9、辅拉主杆10、机械臂主杆11、液压泵杆12、加强臂13、三角连板14、辅拉副杆15、机械臂副杆16、抓取装配头17、抓取电机18、抓取臂19、抓取控制杆20、卡扣21、装配连杆22、控制主体601、按键602、指示灯603、显示屏604、接线头605、蓄电池606，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术在进行使用时，机械手在安装时需要进行特定的位置选定和布线，容易因为位置偏差造成操作的不便，本实用新型通过上述部件的互相组合，使设备在使用时免于选位安装和布线，便于使用，且能够根据实际情况进行位置调节，便于用户操作，具体如下所述：

所述旋转电机1通过装配座2与推车5连接，所述万向轮3安装于推车5下方，所述支撑脚4安装于推车5下方，所述推车5与移动控制器6相连接，所述移动控制器6与传输线7相连接，所述控制主体601与蓄电池606相连接，所述按键602设于控制主体601前侧，所述指示灯603与控制主体601相连接，所述显示屏604设于控制主体601前侧，所述接线头605设于控制主体601上方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。