蘸胶盘自动清洗机及自动清洗方法与流程

技术领域

本发明属于清洗机械领域，具体地说，涉及一种蘸胶盘自动清洗机及自动清洗方法。

背景技术：

据国外胶囊生产专家介绍及我公司对国内胶囊生产行业的了解，目前国外胶囊生产厂家中已运用胶囊机蘸胶盘全自动清洗设备，而国内生产厂家中仍延用低效、不易达标的人工清洗方式。国外全自动蘸胶盘清洗设备制作成本高，单台设备造价为40余万美金，设备整体占用生产空间大，配套设备较繁琐，后期维修及保养工作量大，不适应我公司生产现场实际情况。国内胶囊生产厂家采用的人工清洗蘸胶盘方式，人工成本高，清洗工序复杂、操作周期长，人员操作技能不同导致清洗洁净度差异很大、影响连续化生产的需要。

因此，一种蘸胶盘自动清洗设备对于胶囊生产厂家来说是必然趋势。

技术实现要素：

本发明提供了一种蘸胶盘自动清洗机及自动清洗方法，通过自动清洗方式，只需少量操作人员即可，减少人力成本，降低劳动强度。清洗空间封闭，可以提高冲洗水压，减少清洗时间和用水量。洗涤水还可以重复使用减少用水量。通过使水流在封闭空间内运转，可降低房间内的空气湿度和温度，改善工作环境，减少空调系统负荷，降低微生物的数量。自动清洗方式全程由程序控制，保证了清洗质量的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种蘸胶盘自动清洗机，包括，

喷淋装置，用于喷淋蘸胶盘内腔和外壁；

机架，用于支撑并封闭所述喷淋装置；

加液装置，实现循环液的循环与洗涤；

动力系统，用于带动蘸胶盘内盘齿轮转动；

循环水箱，用于盛装循环液，位于所述机架的下部，并与所述机架构成一个封闭舱体。

工艺水箱，用于储存工艺热水；

电气控制总成，用于控制整个自动清洗过程。

在本发明的上述技术方案中，还具有以下技术特征：

其中，所述喷淋装置包括对称设置的两套，每一套喷淋装置均包括内腔喷淋装置和外壁喷淋装置；

所述内腔喷淋装置包括内腔喷头、固定框、喷头导杆、升降气缸、顶梁，所述升降气缸一端固定在所述机架内部横梁上，所述内腔喷头连接在所述固定框上，所述固定框连接所述喷头导杆，所述喷头导杆连接所述顶梁并与机架内部横梁滑动连接，所述内腔喷头在升降气缸带动下，随着喷头导杆做升降运动；

所述外壁喷淋装置包括外喷管、摇摆架、连杆总成、翻转气缸，所述外喷管设有多个喷淋球，所述翻转气缸连接所述连杆总成，所述连杆总成连接所述摇摆架，所述摇摆架在翻转气缸的作用下实现翻转动作。

进一步地，所述翻转气缸设有气缸电控滑管，用于控制翻转气缸的上下行程；所述摇摆架两端通过转套总成连接在所述机架内部。

由于整个清洗过程是在封闭的舱体内，又采用工艺热水清洗，所以湿度较大，在舱体上端设置离心风机对舱体内部进行排风。同时在循环水箱的一侧设置溢流排水管，防止循环水箱中的水溢出。

进一步地，所述电气控制总成采用PLC作为中央控制器，设置操作面板配合低压电器构成控制系统，操作面板上设置多个操作按钮，能够实现全程自动控制及单动作点动控制。

进一步地，所述机架采用不锈钢制成，包括构成封闭舱体的外壳，所述外壳内部设有横梁；

其中，所述加液装置采用水泵，所述水泵将循环水槽内的循环液抽至所述喷淋装置。

其中，所述动力系统包括同步电机、同步带传动系统以及同步带。

其中，所述循环水槽根据设备的用水量确定尺寸，采用不锈钢制成，并根据用水量大小和设备尺寸采用扬程、功率合适的不锈钢材质的水泵作为水动力源。

其中，所述工艺水箱储存足够工艺热水，与设备通过电动蝶阀进行连接，由PLC控制电动蝶阀和水泵进行最后冲洗工作。

为保证人员安全，舱门和水泵要互锁，开着舱门不能开泵。

上述蘸胶盘自动清洗机的自动清洗方法，工作流程采用以下步骤：

（1）蘸胶盘推入清洗机工位；

（2）蘸胶盘内腔自动清洗；

（3）蘸胶盘外壁自动清洗；

（4）蘸胶盘拉至运转车，清洗结束。

具体来讲，自动清洗步骤具体如下：

步骤（1）中，打开蘸胶盘自动清洗机舱门，将蘸胶盘推入清洗机工位，将同步带挂至蘸胶盘同步带轮上，关闭舱门，按操作面板上的启动按钮；

步骤（2）中，整个自动清洗过程由电气控制总成自动控制，内腔喷头由升降气缸带动下降至蘸胶盘内并压紧蘸胶盘，同步电机依靠同步带带动蘸胶盘内盘齿轮转动，由水泵将循环水箱内的循环液经内腔喷头喷出，冲洗蘸胶盘内腔15-25分钟，然后由电动阀门将进水管由循环水箱的循环液转至工艺水箱的工艺热水，再由水泵抽取工艺水箱中的工艺热水冲洗10-20秒，内腔清洗结束，升降气缸带动内腔喷头升起；

步骤（3）中，同步电机停止运转，由翻转气缸带动清洗工位的摇摆架翻转，将蘸胶盘内的水空出，由电动阀门将出水口由内腔喷头改为外喷管上的喷淋球，由水泵抽取工艺水箱中的工艺热水通过喷淋球冲洗蘸胶盘外壁8-12秒，翻转气缸回位，电动蝶阀回位至初始状态；

步骤（4）中，打开清洗机舱门，将蘸胶盘同步带轮摘下，拉至蘸胶盘转运车，清洗操作结束。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是，与原有人工清洗方式相比，

（1）蘸胶盘自动清洗机通过自动化操作可以减少人员数量，有效降低人力成本，减少了劳动强度。

（2）水流在封闭空间内运转，对房间环境没有影响，从而不会提高环境温度和湿度，改善了工作环境，降低了空调系统负荷，减少了微生物滋生。

（3）通过洗涤水循环使用减少水资源消耗。

（4）由程序自动化控制，避免了人员技能和心态的影响，保证了清洗质量的稳定性，避免了清洗质量对后续产品生产的不良影响。

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明所述蘸胶盘自动清洗机具体实施例的正面结构示意图（打开舱门）；

图2是图1的A-A剖视图，图中C代表蘸胶盘；

图3是图2的B-B剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

以下结合附图对本发明的实施例做详细描述。

为保证生产区GMP洁净指标，提高产品质量及工作效率，采用自动蘸胶盘清洗设备对于胶囊生产厂家来说，是必然趋势。本发明实施例提出一种全新自动清洗设备来自动清洗胶囊帽、体蘸胶盘，实现自动化操作，采用PLC中央控制器，在封闭舱体内通过洗涤水循环洗涤，不但改善了工作环境，减少了劳动强度，而且减少水资源消耗。具体来讲，参考以下实施例。

参考图1-3所示，是根据本发明蘸胶盘自动清洗机一个具体实施例的结构示意图，蘸胶盘自动清洗机，包括喷淋装置，用于喷淋蘸胶盘内腔和外壁；

机架10，用于支撑并封闭喷淋装置；

循环水箱20，用于盛装循环液，位于机架10的下部，并与机架10构成一个封闭舱体，机架10全部采用不锈钢制成，包括构成封闭舱体的外壳11，外壳11内部设有横梁12；

其中，喷淋装置包括对称设置的两套，每一套喷淋装置均包括内腔喷淋装置30和外壁喷淋装置40；

其中，内腔喷淋装置30包括内腔喷头31、固定框32、两根喷头导杆33、升降气缸34、顶梁35，升降气缸34一端固定在机架10内部横梁12上，内腔喷头31连接在固定框32上，在内腔喷头31和固定框32之间还设置弹簧36，固定框32两端固定连接在两根喷头导杆33上，两根喷头导杆33连接顶梁35并与机架10内部横梁12滑动连接，内腔喷头31在升降气缸34带动下，随着喷头导杆33做升降运动，在内腔喷头31上开设若干喷孔。

外壁喷淋装置40包括外喷管41、摇摆架42、连杆总成43、翻转气缸44，外喷管41两端设有多个喷淋球45，翻转气缸44上端连接在机架内壁上 ，下端连接连杆总成43，连杆总成43连接摇摆架42，摇摆架42即是蘸胶盘清洗工位，用于承载蘸胶盘，摇摆架42两端通过转套总成46连接在机架内壁上，摇摆架42在翻转气缸44的作用下实现翻转动作，当蘸胶盘放置在摇摆架42上时，随着摇摆架作翻转动作，同时翻转气缸44设有气缸电控滑管47，用于控制翻转气缸44的上下行程。

加液装置（图中未示出），实现循环液的循环与洗涤；其中，循环水槽20根据设备的用水量确定尺寸，采用不锈钢制成，并根据用水量大小和设备尺寸采用扬程、功率合适的不锈钢材质的水泵作为水动力源，即加液装置采用水泵，水泵将循环水槽20内的循环液抽至喷淋装置。

动力系统50，用于带动蘸胶盘内盘齿轮转动；其中，动力系统50包括同步电机51、同步带传动系统52以及同步带53。

工艺水箱（图中未示出），用于储存工艺热水；其中，工艺水箱储存足够工艺热水，与设备通过电动蝶阀进行连接，由PLC控制电动蝶阀和水泵进行最后冲洗工作。

电气控制总成，用于控制整个自动清洗过程。电气控制总成采用PLC作为中央控制器，设置操作面板配合低压电器构成控制系统，操作面板上设置多个操作按钮，能够实现全程自动控制及单动作点动控制。

由于整个清洗过程是在封闭的舱体内，又采用工艺热水清洗，所以湿度较大，在舱体上端设置离心风机60对舱体内部进行排风。同时在循环水箱20的一侧设置溢流排水管21，防止循环水箱20中的水溢出。

为了安全起见，舱门和水泵要互锁，开着舱门不能开泵。

上述蘸胶盘自动清洗机的自动清洗方法，工作流程采用以下步骤：

（1）蘸胶盘推入清洗机工位；

（2）蘸胶盘内腔自动清洗；

（3）蘸胶盘外壁自动清洗；

（4）蘸胶盘拉至运转车，清洗结束。

具体来讲，自动清洗步骤具体如下：

步骤（1）中，打开蘸胶盘自动清洗机舱门，将蘸胶盘C推入清洗机工位，即将蘸胶盘C放置在摇摆架42上，将同步带53挂至蘸胶盘同步带轮上，关闭舱门，按操作面板上的启动按钮；

步骤（2）中，进行内腔清洗，整个自动清洗过程由电气控制总成自动控制，内腔喷头31由升降气缸34带动下降至蘸胶盘C内并压紧蘸胶盘C，同步电机51依靠同步带53带动蘸胶盘内盘齿轮转动，由水泵将循环水箱20内的循环液经内腔喷头31喷出，冲洗蘸胶盘内腔20分钟，由电动阀门将进水管由循环水箱20的循环液转至工艺水箱的工艺热水，再由水泵抽取工艺水箱中的工艺热水冲洗15秒，内腔清洗结束，升降气缸34带动内腔喷头31升起；

步骤（3）中，同步电机51停止运转，由翻转气缸44带动清洗工位的摇摆架42翻转，将蘸胶盘C内的水空出，由电动阀门将出水口由内腔喷头31改为外喷管41上的喷淋球45，由水泵抽取工艺水箱中的工艺热水通过喷淋球45冲洗蘸胶盘外壁10秒，翻转气缸44回位，电动蝶阀回位至初始状态，摇摆架42带动蘸胶盘C回位；

步骤（4）中，打开清洗机舱门，将蘸胶盘同步带轮摘下，拉至蘸胶盘转运车，清洗操作结束。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。