本发明是一种小型3d打印机，属于打印领域。
背景技术：
3d打印技术，是以计算机三维设计模型为蓝本，通过软件分层离散和数控成型系统，利用激光束、热熔喷嘴等方式将金属粉末、陶瓷粉末、塑料、细胞组织等特殊材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。3d打印将三维实体变为若干个二维平面，通过对材料处理并逐层叠加进行生产，大大降低了制造的复杂度。这种数字化制造模式直接从计算机图形数据中便可生成任何形状的零件。熔融沉积造型(fdm)技术是3d打印技术中的一个主流技术，fdm技术是将cad模型分为一层层极薄的截面，生成控制3d打印机喷嘴移动轨迹的二维几何信息。3d打印机加热头把热熔性材料(abs树脂、尼龙、蜡等)加热到临界状态，呈现半流体性质，在计算机控制下，沿cad确定的二维几何信息运动轨迹，喷头将半流动状态的材料挤压出来，凝固形成轮廓形状的薄层。当一层完毕后，通过垂直升降系统降下新形成层，进行固化。这样层层堆积粘结，自下而上形成该模型的三维实体。应用fdm技术的3d打印机的关键问题之一是成型精度问题，影响成型精度的因素有很多，包括机架强度、传动稳定性等。机架强度不足会导致打印机在工作过程中出现装配尺寸的变化，对成型精度造成影响；强度不足还会导致传动稳定性不高，打印头行走过程中机身出现震动，使打印精度降低。所以，为提高打印精度，现在需要一种从结构上进行优化的3d打印机。
现有技术公开了申请号为：201420564507.5的一种小型3d打印机，包括机架、传动机构、打印头、打印台、控制台，所述机架为井字形结构，中间部分是四个壁面围成的工作舱，所述壁面上设有侧臂，所述侧臂上安装有所述传动机构，所述传动机构包括x轴传动机构、y轴传动机构、z轴传动机构，所述x轴传动机构位于工作舱的上侧，所述打印头连接在x轴传动机构上，所述z轴传动机构固定在所述侧臂上，z轴传动机构中设有一个z轴滑座，所述y轴传动机构连接在所述z轴滑座上，所述打印台连接在所述y轴传动机构上，所述机架侧面设有控制台。本实用新型通过将机架设置成一体化的井字形结构，可降低工作过程中的振动，且方便布置传动机构，使结构紧凑，有效提高打印精度，但是其结构没有马达，打印台不能进行左右移动，适用性小。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种小型3d打印机，以解决。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种小型d打印机，其结构包括连接杆、连接板、拖带、传动轴、轴承、马达、控制台、线圈、升降杆、电动机、电线、立柱、打印头、齿圈、升降横梁、连接杆、垫块、打印台，所述连接杆与连接板固定连接，所述拖带与传动轴活动连接，所述马达上设有轴承，所述控制台与线圈连接，所述升降杆与电动机活动连接，所述电线与升降横梁连接，所述立柱与升降横梁活动连接，所述打印头与连接杆活动连接，所述升降横梁上设有齿圈，所述打印台设有垫块，所述马达包括连接孔、端盖、壳体、十字螺栓、轴承、转轴，所述端盖上设有连接孔，所述端盖通过十字螺栓与壳体螺纹连接，所述轴承与转轴活动连接。
进一步地，所述控制台设有连接口。
进一步地，所述立柱上设有升降凹纹。
进一步地，所述升降横梁设有接线块。
进一步地，所述打印头设有散热风口。
本发明的一种小型3d打印机，其结构设有马达，打印台可以进行左右移动，适用性广泛有益效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种小型3d打印机的结构示意图；
图2为本发明一种小型3d打印机马达的结构示意图；
图3为本发明一种小型3d打印机结构中，控制台、电动机、打印头的工作原理图；
图中：连接杆-1、连接板-2、拖带-3、传动轴-4、轴承-5、马达-6、控制台-7、线圈-8、升降杆-9、电动机-10、电线-11、立柱-12、打印头-13、齿圈-14、升降横梁-15、连接杆-16、垫块-17、打印台-18、连接孔-601、端盖-602、壳体-603、十字螺栓-604、轴承-605、转轴-606。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2与图3，本发明提供一种小型3d打印机技术方案：其结构包括连接杆1、连接板2、拖带3、传动轴4、轴承5、马达6、控制台7、线圈8、升降杆9、电动机10、电线11、立柱12、打印头13、齿圈14、升降横梁15、连接杆16、垫块17、打印台18，所述连接杆1与连接板2固定连接，所述拖带3与传动轴4活动连接，所述马达6上设有轴承5，所述控制台7与线圈8连接，所述升降杆9与电动机10活动连接，所述电线11与升降横梁15连接，所述立柱12与升降横梁15活动连接，所述打印头13与连接杆16活动连接，所述升降横梁15上设有齿圈14，所述打印台18设有垫块17，所述马达6包括连接孔601、端盖602、壳体603、十字螺栓604、轴承605、转轴606，所述端盖602上设有连接孔601，所述端盖602通过十字螺栓604与壳体603螺纹连接，所述轴承605与转轴606活动连接，所述控制台7设有连接口，所述立柱12上设有升降凹纹，所述升降横梁15设有接线块，所述打印头13设有散热风口。
在进行使用时，拖带配合着马达6将打印台18调整好角度，电动机10沿立柱12将升降横梁15进行升降，打印头13则精准的将物品打印出来。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。