技术总结
本发明公开了一种带有多喷头自动转换系统的3D打印机，包括机架，所述多喷头自动转换系统设置在机架上，多喷头自动转换系统包括喷头库机构、机械手机构及沿X、Z向运动的移动喷头装置，机械手机构设置在喷头库机构和移动喷头装置之间；所述喷头库机构包括旋转支架及沿旋转支架周向设置的若干个待用喷头，移动喷头装置包括移动支架、打印喷头及设置在移动支架上且对打印喷头进行夹紧定位的夹紧机构，机械手机构包括用于夹取并释放打印喷头、待用喷头的机械手及带动机械手在喷头库机构和移动喷头装置之间进行位置切换的旋转驱动部。本发明结构简单，体积较小，可实现多喷头、多材料、多色彩的3D打印。
技术研发人员：张钊;郭坤
受保护的技术使用者：山东科技大学
文档号码：201611113664
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.03.15