梳柄自动装配焊接机的手柄定位机构的制作方法

本实用新型涉及梳子的生产制造技术领域，具体指一种梳柄自动装配焊接机的手柄定位机构。

背景技术：

目前市场上的梳子多种多样，有不带梳柄的方形、圆形、椭圆形等梳子，也有带有梳柄的梳子，其中，带有梳柄的梳子结构也存在很大区别，有的梳子梳柄与梳体成型为一体，有的梳子梳柄与梳体在生产时分别成型为两个独立的个体，后期再对二者进行组装。对于后者，梳柄上通常会有用于悬挂的挂置孔，由于梳柄一般上下贯通，因此，需要在梳柄一端设置一底盖，一方面将梳柄的一端封住，另一方面，可以在底盖上设置能与挂置孔配合的管状体，以使挂置孔具有平滑的内壁。

图1示出了一种梳柄结构，该梳柄包括手柄a及底盖b，手柄a上下贯通且开有垂直于手柄轴向的通孔a1，手柄a的下端口形状为非圆形状，以便于通过模座对手柄a的位置进行限位。底盖b具有能插配于通孔中的插片b1，该插片b1上端成型有能与手柄a的上端口a2相匹配并将其遮盖的盖板b2，插片b1中部设置有横向贯通的管状体b2，装配完成状态下，管状体b的插片b1插置在手柄a的上端口a2内，盖板b2将手柄a的上端口a2封住，管状体b2的两端分别与通孔a1的两端对齐并形成内壁平滑的挂置孔b3。现有技术中，在对上述梳柄的手柄a及底盖b进行组装时，一般是人工将底盖b的插片插置在手柄的上端口中，然后利用焊接设备将手柄与底盖焊接为一体。采用人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且，在进行装配时，需要将管状体的两端与通孔的两端分别严格对齐，否则会产生挂置孔位置出现偏差的问题，而由于人为因素的不稳定性，人工装配产生上述挂置孔偏差问题不可避免；同时，人工将管状体插装在手柄内后也无法确保盖板完全盖合在手柄的上端口上，而如果盖板与手柄上端口配合位置出现偏差，则会严重影响梳柄的美观性及牢固度；总之，上述问题的存在会在很大程度上影响组装完毕后梳柄的整体质量，造成梳柄的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了梳柄的生产成本，降低了企业的生产利润。

因此，提供一种专用于上述梳柄的自动装配机显得尤为必要，而为了使底盖b能容易的与手柄a对齐，则提供一种手柄定位机构也必不可少。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种使用方便、生产效率高的合格率的梳柄自动装配焊接机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种梳柄自动装配焊接机的手柄定位机构，所述梳柄自动装配焊接机上设置有用于插置手柄的模座，其特征在于：所述手柄定位机构靠近模座布置并包括第一基座、转动头、能驱动该转动头上下移动的移动组件及能驱动该转动头旋转的转动组件，所述移动组件设于第一基座顶部并下端与转动头驱动连接，所述转动组件设于第一基座的侧部并与转动头转动连接。

在上述方案中，所述的模座包括第一模座及第二模座，第一模座上具有向上布置的能自手柄下端口插入的限位柱，该限位柱上部成型为圆柱形，该限位柱下部的外周面成型为与手柄下端口的形状相匹配的限位部；第二模座上下贯通并具有向上布置的套管，且套管的内径大于手柄的外径。

作为优选，所述的移动组件包括连接柱及第一气缸，第一气缸设于第一基座顶部并活塞杆朝下布置，所述连接柱竖直布置并上端与第一气缸的活塞杆驱动连接，所述连接柱的下端与转动头连接。

优选地，所述的转动组件包括旋转套筒、电机、主动轮、从动轮及传动带，所述连接柱上端能转动的设于第一气缸下方，所述旋转套筒套设于连接柱外周，所述旋转套筒外周设置有能使连接柱随套筒转动并能相对于套筒上下移动的限位件，所述电机的输出轴与主动轮连接，所述从动轮套设于旋转套筒外周，所述传动带连接于主动轮与从动轮之间。

所述第一基座包括第一支撑板、第二支撑板及设于该第二支撑板顶部的安装架，第一支撑板竖直布置于转盘附近，第二支撑板设于第一支撑板顶部，且第二支撑板的前部位于第一支撑板的前侧，第二支撑板的的后部位于第一支撑板的后侧。安装架包括间隔布置的前板及后板，该前板与后板的顶部之间设置有顶板，该前板与后板的中部之间连接有中板。

具体的，顶板底部设置有一连接件，该连接件内部中空并底部具有供连接柱伸出的间隙，连接柱的顶部设置有能将连接柱上端限位在连接件中的限位圈。旋转套筒通过一轴承能转动的设于中板上，电机设于第一支撑板后侧并连接于第二支撑板下方，主动轮设于第一支撑板上方，第一支撑板上开有供电机的电机轴穿过的缺口。

所述旋转套筒上开有纵向布置的第一长孔，对应的，连接柱的外周壁上连接有能穿过该第一长孔的第一限位柱，该第一限位柱与第一长孔共同构成所述的限位件。当电机通过主动轮及从动轮带动旋转套筒转动时，连接柱在第一限位柱的拨动下随旋转套筒转动，从而带动转动头转动，当第一气缸驱动连接柱上下移动时，旋转套筒不动，而第一限位柱可沿第一长孔上下移动，不影响转动头的上下移动。

所述第一基座的前侧面上设置有第一光电开关，该第一光电开关的位置与所述模座的下部相对应。当手柄移取机构将手柄移取至第一模座上，且位置移动准确，即手柄的下端恰好套置在第一模座的限位部上时，第一光电开关与手柄相对应，此时，第一气缸及电机不运行；当手柄在移动至第一模座上后下端口没有与限位部对齐时，第一光电开关检测到后传达相应信号给装配机的总控制器，使第一气缸驱动转动头向下移动紧抵在手柄上端，然后电机驱动旋转套筒带动转动头转动，从而使手柄转动至下端口与限位部对齐并套置在限位部上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种结构简单合理的手柄定位机构，将手柄放置在模座上后，可能存在手柄放置角度与梳柄自动装配焊接机即将放置的底盖角度不符的情况，这时就需要对手柄角度进行转动，使手柄预先转动到合适的位置，本实用新型实现了这一功能，与现有技术中的人工组装过程相比，本实用新型使用方便、大大提高了梳柄的组装效率，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，便于使手柄与底盖对齐准确，使同批次生产的梳柄具有较高的品质稳定性，在很大程度上降低了梳柄的生产成本，提高了企业的生产利润。

附图说明

图1为背景技术的结构示意图；

图2为本实用新型实施例在梳柄自动装配焊接机中的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例中模座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的结构示意图；

图5为图4的分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图2所示，本实施例的梳柄自动装配焊接机包括装配平台1、转盘2、用于驱动转盘2转动的第一驱动机构、手柄移取机构3、手柄定位机构4、底盖移取机构5、检测机构6、焊接机构7及成品输出机构8。装配平台1用于为梳柄的组装提供操作平台，本实施例中梳柄的自动组装过程即在该装配平台1上完成。本实施例的手柄定位机构3靠近转盘2边缘设置，用于将手柄a转动至设定的角度。

转盘2边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位21，各操作工位21上分别设置有用于定位手柄a的模座9。模座9包括第一模座91及第二模座92，第一模座91上具有向上布置的能自手柄a下端口插入的限位柱911，该限位柱911上部成型为圆柱形，手柄a下端口的形状大致为一长形孔状，限位柱911下部的外周面成型为与手柄a下端口 的形状相匹配的限位部912，设置长形孔和限位部912归根结底是为了在放置手柄a时，使手柄a上的通孔a1处于特定的位置，便于在底盖b过来时使手柄a上的通孔a1与底盖b上的管状体b2对齐。第二模座92上下贯通并具有向上布置的套管921，且套管921的内径大于手柄a的外径。第一模座91用于初步组装手柄a与底盖b，第二模座92在焊接手柄a与底盖b时使用，第一模座91及第二模座92间隔布置于转盘2的边缘，且第二模座92位于第一模座91的前侧。

本实施例的手柄定位机构4靠近转盘2边缘布置，用于将手柄a转动至手柄a上端的通孔a1与底盖b上的管状体b2相对齐状态。如图3～5所示，本实施例的手柄定位机构4包括第一基座41、转动头42、能驱动该转动头42上下移动的移动组件43及能驱动该转动头42旋转的转动组件44。第一基座41靠近转盘2布置，移动组件43设于第一基座41顶部并下端与转动头42驱动连接，转动组件44设于第一基座41的侧部并与转动头42转动连接。移动组件43包括连接柱431及第一气缸432，第一气缸432设于第一基座41顶部并活塞杆朝下布置，连接柱431竖直布置并上端与第一气缸432的活塞杆驱动连接，连接柱431的下端与转动头42连接。转动组件44包括旋转套筒441、电机442、主动轮443、从动轮444及传动带445，连接柱431上端能转动的设于第一气缸432下方，旋转套筒441套设于连接柱431外周，旋转套筒441外周设置有能使连接柱421随套旋转筒转动并能相对于旋转套筒上下移动的限位件，电机442的输出轴与主动轮443连接，从动轮444套设于旋转套筒441外周，传动带445连接于主动轮443与从动轮444之间。

具体的，第一基座41包括第一支撑板411、第二支撑板412及设于该第二支撑板412顶部的安装架413，第一支撑板411竖直布置于转盘2附近，第二支撑板412水平的设于第一支撑板411顶部，且第二支撑板412的前部位于第一支撑板411的前侧，第二支撑板412的的后部位于第一支撑板411的后侧。安装架413包括间隔布置的前板4131及后板4132，该前板4131与后板4132的顶部之间设置有顶板4133，该前板4131与后板4132的中部之间连接有中板4134。顶板4133底部设置有一连接件45，该连接件45内部中空并底部具有供连接柱431伸出的间隙451，连接柱431的顶部设置有能将连接柱431上端限位在间隙451中的限位圈433。

旋转套筒441通过一轴承能转动的设于中板4134上，电机442设于第一支撑板411后侧并连接于第二支撑板412下方，主动轮443设于第一支撑板411上方，第一支撑板411上开有供电机442的电机轴穿过的缺口4111。旋转套筒441上开有纵向布置的第一长孔4411，对应的，连接柱431的外周壁上连接有能穿过该第一长孔4411的第一限位柱4311，该第一限位柱4311与第一长孔4411共同构成限位件。当电机442通过主动轮443及从动轮444带动旋转套筒441转动时，连接柱431在第一限位柱4311的拨动下随旋转套筒441转动，从而带动转动头42转动，当第一气缸432驱动连接柱431上下移 动时，旋转套筒441不动，而第一限位柱4311可沿第一长孔4411上下移动，不影响转动头42的上下移动。

连接柱431的下端连接有一内部中空的套管434，转动头42的上端具有向上延伸的插接柱421，该插接柱421能上下移动的插接在套管434的下端，具体的，套管434的内腔中设置有第二弹簧435，该第二弹簧435的上端与连接柱431下端相抵，该第二弹簧435的下端与插接柱421的上端相抵，从而使转动头42始终保持向下弹出的状态；套管434的外壁上设置有纵向布置的第二长孔4341，对应的，插接柱421的外周设置有能伸出第二长孔4341的螺钉，从而使插接柱421能上下移动的设于套管434上，采用上述结构，在转动头42抵压手柄a的上端时可产生一定的弹力，便于调节手柄a的转动角度。第一基座41的前侧面上设置有第一光电开关46，该第一光电开关46的位置与第一模座91的下部相对应。

当手柄a被移取至第一模座91上，且位置移动准确，即手柄a的下端恰好套置在第一模座91的限位部912上时，第一光电开关46与手柄a相对应，此时，第一气缸432及电机442不运行；当手柄a在移动至第一模座91上后下端口没有与限位部912对齐时，第一光电开关46检测到后传达相应信号给装配机的总控制器，使第一气缸432驱动转动头42向下移动紧抵在手柄a上端的底盖b上，然后电机442驱动旋转套筒441带动转动头42转动，从而使手柄a转动至下端口与限位部912对齐并套置在限位部912上。