梳柄自动装配焊接机的手柄定位机构的制作方法

文档序号:11966449阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种梳柄自动装配焊接机的手柄定位机构,所述梳柄自动装配焊接机上设置有用于插置手柄的模座,其特征在于:所述手柄定位机构靠近模座布置并包括第一基座、转动头、能驱动该转动头上下移动的移动组件及能驱动该转动头旋转的转动组件,所述移动组件设于第一基座顶部并下端与转动头驱动连接,所述转动组件设于第一基座的侧部并与转动头转动连接。

2.根据权利要求1所述的梳柄自动装配焊接机的手柄定位机构,其特征在于:所述的移动组件包括连接柱及第一气缸,第一气缸设于第一基座顶部并活塞杆朝下布置,所述连接柱竖直布置并上端与第一气缸的活塞杆驱动连接,所述连接柱的下端与转动头连接。

3.根据权利要求2所述的梳柄自动装配焊接机的手柄定位机构,其特征在于:所述的转动组件包括旋转套筒、电机、主动轮、从动轮及传动带,所述连接柱上端能转动的设于第一气缸下方,所述旋转套筒套设于连接柱外周,所述旋转套筒外周设置有能使连接柱随套筒转动并能相对于套筒上下移动的限位件,所述电机的输出轴与主动轮连接,所述从动轮套设于旋转套筒外周,所述传动带连接于主动轮与从动轮之间。

4.根据权利要求3所述的梳柄自动装配焊接机的手柄定位机构,其特征在于:所述旋转套筒上开有纵向布置的第一长孔,对应的,连接柱的外周壁上连接有能穿过该第一长孔的第一限位柱,该第一限位柱与第一长孔共同构成所述的限位件。

5.根据权利要求3所述的梳柄自动装配焊接机的手柄定位机构,其特征在于:所述第一基座的前侧面上设置有第一光电开关,该第一光电开关的位置与所述模座的下部相对应。

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