1.一种软质PET织物抓取和矫形机构，其特征在于：包括织物抓取系统、推送系统和矫形系统；
所述的抓取系统包括第一气缸(1)、抓头(2)、抓针气缸(3)、平台(4)和机体(5)，平台(4)设置在机体(5)上，第一气缸(1)设置在平台(4)之上，第一气缸(1)的两个伸缩杆穿过平台(4)，第一气缸(1)的两个伸缩杆下端均连接抓头(2)，抓头(2)的底面具有斜向交叉的抓针(6)，抓头(2)上具有抓针气缸(3)，抓针气缸(3)带动斜向交叉的抓针(6)工作；
所述的推送系统包括有软质推管(7)和推管气缸(8)，两个推管气缸(8)设置在平台(4)上，两个推管气缸(8)分别位于第一气缸(1)的两侧，推管气缸(8)的伸缩杆穿过平台(4)，推管气缸(8)的伸缩杆下端连接软质推管(7)；
所述的矫形系统包括有接触式矫形压板(9)、矫形压板气缸(10)和非接触式吹压管(11)，矫形压板气缸(10)固定在平台(4)的下方，矫形压板气缸(10)斜向设置，矫形压板气缸(10)的伸缩杆与接触式矫形压板(9)连接，非接触式吹压管(11)横向设置在接触式矫形压板(9)上方，非接触式吹压管(11)的底面开设有若干个通气孔，非接触式吹压管(11)与气泵连通。
2.根据权利要求1所述的一种软质PET织物抓取和矫形机构，其特征在于：所述的抓头(2)的底面设置有织物压板(12)。