一种软质PET织物抓取和矫形机构的制作方法

本实用新型涉及一种软质PET织物抓取和矫形机构。

背景技术：

普通的矫形机构都是接触式矫形的原理，但是对于镶嵌在模具镶块之中的织物来说就无法满足，无论哪种结构都会与镶块有接触，在镶块运动的过程中都会被夹到，对模具的镶块会有一定的损伤，同时对矫形结构也会有伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种软质PET织物抓取和矫形机构。

本实用新型包括织物抓取系统、推送系统和矫形系统；

所述的抓取系统包括第一气缸、抓头、抓针气缸、平台和机体，平台设置在机体上，第一气缸设置在平台之上，第一气缸的两个伸缩杆穿过平台，第一气缸的两个伸缩杆下端均连接抓头，抓头的底面具有斜向交叉的抓针，抓头上具有抓针气缸，抓针气缸带动斜向交叉的抓针工作；

所述的推送系统包括有软质推管和推管气缸，两个推管气缸设置在平台上，两个推管气缸分别位于第一气缸的两侧，推管气缸的伸缩杆穿过平台，推管气缸的伸缩杆下端连接软质推管。

所述的矫形系统包括有接触式矫形压板、矫形压板气缸和非接触式吹压管，矫形压板气缸固定在平台的下方，矫形压板气缸斜向设置，矫形压板气缸的伸缩杆与接触式矫形压板连接，非接触式吹压管横向设置在接触式矫形 压板上方，非接触式吹压管的底面开设有若干个通气孔，非接触式吹压管与气泵连通。

所述的抓头的底面设置有织物压板。

本实用新型的工作过程：

机械手带动本实用新型移动到软质PET织物上，抓取系统的抓头通过斜向交叉的抓针抓取软质PET织物，然后，机械手带动本实用新型移动到注塑模具的指定位置，推送系统推管气缸带动软质推管将软质PET织物推送到模具挂针上，软质推管又减少了对模具镶块撞击的损伤；软质PET织物挂到模具挂针上后，矫形系统的矫形压板气缸带动接触式矫形压板前行下压，将软质PET织物弯折需要的角度，当接触式矫形压板退出后，为了防止弯折的软质PET织物反弹，非接触式吹压管向软质PET织物吹空气，对软质PET织物施加压力，使软质PET织物保持弯折状态，在模具镶块运动过程中将软质PET织物压到指定的位置。织物压板能使PET织物保持平整状态，便于PET织物的抓取。

本发明的有益效果：

1.可斜向步进式抓取软质PET织物，本发明倾斜的角度与产品上软质PET织物对应的角度保证一致。

2.每次抓取一层织物，一个位置可摆放多层织物，减少了人工铺放织物的频率。

3.推送系统可以将软质PET织物推送到模具镶块内，同时又不增加模具上的其他动作，同时还减少了手工矫形的工时与成本；

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图一。

图2为本实用新型的立体示意图二。

图3为本实用新型的立体示意图三。

图4为本实用新型的立体示意图四。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3和图4所示，本实施例包括织物抓取系统、推送系统和矫形系统；

所述的抓取系统包括第一气缸1、抓头2、抓针气缸3、平台4和机体5，平台4设置在机体5上，第一气缸1设置在平台4之上，第一气缸1的两个伸缩杆穿过平台4，第一气缸1的两个伸缩杆下端均连接抓头2，抓头2的底面具有斜向交叉的抓针6，抓头2上具有抓针气缸3，抓针气缸3带动斜向交叉的抓针6工作；

所述的推送系统包括有软质推管7和推管气缸8，两个推管气缸8设置在平台4上，两个推管气缸8分别位于第一气缸1的两侧，推管气缸8的伸缩杆穿过平台4，推管气缸8的伸缩杆下端连接软质推管7。

所述的矫形系统包括有接触式矫形压板9、矫形压板气缸10和非接触式吹压管11，矫形压板气缸10固定在平台4的下方，矫形压板气缸10斜向设置，矫形压板气缸10的伸缩杆与接触式矫形压板9连接，非接触式吹压管11横向设置在接触式矫形压板9上方，非接触式吹压管11的底面开设有若干个通气孔，非接触式吹压管11与气泵连通。

所述的抓头2的底面设置有织物压板12。

本实用新型的工作过程：

机械手带动本实用新型移动到软质PET织物13上，抓取系统的抓头2通过斜向交叉的抓针6抓取软质PET织物13，然后，机械手带动本实用新型 移动到注塑模具的指定位置，推送系统推管气缸8带动软质推管7将软质PET织物13推送到模具挂针上，软质推管7又减少了对模具镶块撞击的损伤；软质PET织物13挂到模具挂针上后，矫形系统的矫形压板气缸10带动接触式矫形压板9前行下压，将软质PET织物13弯折需要的角度，当接触式矫形压板9退出后，为了防止弯折的软质PET织物13反弹，非接触式吹压管11向软质PET织物13吹空气，对软质PET织物13施加压力，使软质PET织物13保持弯折状态，在模具镶块运动过程中将软质PET织物13压到指定的位置。织物压板12能使PET织物13保持平整状态，便于PET织物13的抓取。