一种注塑件水口切除设备的制作方法

本实用新型涉及水口切除装置，尤其涉及一种注塑件水口切除设备。

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背景技术：
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传统的注塑工艺在水口切除过程中，通常采用人工的方法，即在注塑后工件与流道的连接处安排人员进行人工分离处理。但是人工处理的效率低且浪费劳动力，不符合人机工程学原理。而且在处理一些注塑件的过程中，人工处理还可能造成制品损坏，增加了成本，不够经济科学。在切割时，操作人员容易发生工伤。

专利号为CN201420006246.5的实用新型公开了一种用于注塑生产的浇口切断与矫形装置，支撑底板中间设有一凹槽，凹槽内设有导向冷却块和第二气缸，导向冷却块两侧各设有齿形板，齿形板另一侧还设有第一支架，第一支架底层设有第三气缸，第一支架的中间层设有第四气缸，第一支架顶层设有光栅感应器；支撑底板顶部两侧还设有导轨，导轨上设有导滑板，导滑板顶部通过导柱连接切刀固定板和支撑顶板，支撑顶板顶部设有第一气缸，切刀固定板底部设有切刀。该实用新型装置可以很容易地切断浇口并把产品与浇道分离开并矫形，提高生产效率、降低人力成本、避免人工手动切除时伤到手以及质量不稳定现象发生。该实用新型采用切刀用冲压剪切的形式来切除水口，切除水口的剪切力大，容易使薄壁注塑件变形甚至损坏。

为了提高注塑工艺的生产效率，注塑件可以采用双联注塑的结构，如图6和图7所示，注塑件100的两个塑料管接头中间和两侧均有水口，水口50包括立浇口50A和横浇口50B，塑料管接头与两侧横浇口50B的连接处需要切开，上述实用新型的浇口切断装置无法高效地将双联注塑件中间的水口切除。

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技术实现要素：
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本实用新型要解决的技术问题是提供一种切除力小，薄壁工件不易损坏的注塑件水口切除设备。

本实用新型要进一步解决的技术问题是提供一种能够高效地将双联注塑件中间的水口切除的注塑件水口切除设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种注塑件水口切除设备，包括水口切除机，水口切除机包括机架、夹具、刀具和刀具进给机构，刀具安装刀具进给机构上，所述的刀具包括至少一个气压剪。

以上所述的注塑件水口切除设备，刀具进给机构包括底座、竖直进给气缸、气缸安装板、刀具固定板、两套直线导轨、4套导杆滑套组合和纵向进给气缸，两根直线导轨的轨道固定在机架顶面，沿机架的纵向布置，底座固定在直线导轨的滑块上；所述导杆的下端固定在底座上，所述的滑套固定在刀具固定板上；气缸安装板固定在导杆的顶端，竖直进给气缸安装在气缸安装板的中部，竖直进给气缸活塞杆的下端与刀具固定板连接；纵向进给气缸沿机架的纵向布置，一端固定在底座上，另一端与机架连接；气压剪固定在刀具固定板的下方。

以上所述的注塑件水口切除设备，所述的刀具包括6个所述的气压剪，6个气压剪分成三列，每列的两个气压剪沿机架的纵向分开布置；中间一列气压剪竖直布置，两侧的两列气压剪下端向内斜向布置。

以上所述的注塑件水口切除设备，水口切除机包括气动废料夹和废料槽，气动废料夹安装在中间一列的两个气压剪之间，废料槽安装在机架上。

以上所述的注塑件水口切除设备，夹具包括底板、支承座和两套压紧装置，底板安装在机架上部，支承座固定在底板顶面的中部，两套压紧装置沿机架的纵向相对地分开布置在支承座的两侧。

以上所述的注塑件水口切除设备，支承座包括按2×2矩阵布置的4块V型块，压紧装置包括支架、水平气缸、横板和两个压紧单元，压紧单元包括垂直气缸和压板，压板固定在垂直气缸活塞杆的下端；支架的下端固定在底板上，水平气缸的缸体固定在支架的上部，水平气缸的活塞杆朝向支承座；横板的中部固定在活塞杆的前端，两个垂直气缸的缸体分别固定在横板两端的前方。

以上所述的注塑件水口切除设备，夹具包括底板旋转机构，底板旋转机构包括旋转轴、轴承座和旋转电机，旋转轴的顶部与底板的中部连接，旋转轴由轴承座支承，轴承座由机架支承，旋转轴由旋转电机驱动。

以上所述的注塑件水口切除设备，包括机械手，机械手包括X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构、Z轴方向运动机构、翻转机构和机械手的手部，X轴方向运动机构与Y轴方向运动机构水平设置并且互相垂直；Z轴方向运动机构设置在Y轴方向运动机构上，翻转机构安装在Z轴方向运动机构的下端，手部固定在翻转机构上。

本实用新型注塑件水口切除设备采用气压剪来剪切水口，作用在注塑件上的剪切力小，剪切水口时不会对薄壁工件造成损伤。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例注塑件水口切除设备与机械手配套的主视图。

图2是本实用新型实施例注塑件水口切除设备上下料状态的主视图。

图3是本实用新型实施例注塑件水口切除设备上下料状态的俯视图。

图4是本实用新型实施例注塑件水口切除设备上下料状态的右视图。

图5是本实用新型实施例注塑件水口切除设备上下料状态左视图。

图6是本实用新型实施例注塑件的主视图。

图7是本实用新型实施例注塑件的俯视图。

图8是本实用新型实施例注塑件水口切除设备上下料状态的立体图。

图9是本实用新型实施例注塑件水口切除设备上下料状态另一视角的立体图。

图10是本实用新型实施例注塑件水口切除设备剪切状态的主视图。

图11是本实用新型实施例注塑件水口切除设备剪切状态的俯视图。

图12是图11中的A向剖视图。

图13是本实用新型实施例注塑件水口切除设备剪切状态的立体图。

图14是本实用新型实施例机械手的立体图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例注塑件水口切除设备的结构和工作原理如图1至图14所示。

如图1所示，注塑件水口切除设备200与机械手300配套使用。机械手300安装在注塑机400上，将待切除水口的注塑件100从注塑机400的模具中抓取出来，移送到注塑件水口切除设备200的夹具上，由注塑件水口切除设备200切除水口。再将已切除水口的注塑件100从注塑件水口切除设备200的夹具上移送到成品筐500中。

如图14所示，机械手300包括X轴方向运动机构40、Y轴方向运动机构41、Z轴方向运动机构42、翻转机构43和吸盘44，X轴方向运动机构40与Y轴方向运动机构41水平设置并且互相垂直；Z轴方向运动机构42设置在Y轴方向运动机构41上，翻转机构43安装在Z轴方向运动机构42的下端，吸盘44固定在翻转机构43上。

注塑件水口切除设备200包括机架1、夹具、6个气压剪2、气动废料夹31、废料滑槽32、废料槽33和刀具进给机构。

机架1为框架结构。

刀具进给机构包括U字形的底座3、竖直进给气缸4、气缸安装板5、刀具固定板6、两套直线导轨7、4套导杆滑套组合8和纵向进给气缸9。U字形的底座3中间的凹口朝向夹具。

两根直线导轨7的轨道701固定在机架1两根纵梁101的顶面上，沿机架1的纵向布置，底座3固定在直线导轨7的滑块702上。导杆801的下端固定在底座3上，滑套802固定在刀具固定板6上。气缸安装板5固定在导杆801的顶端，竖直进给气缸4安装在气缸安装板5的中部，竖直进给气缸4活塞杆的下端与刀具固定板6连接。纵向进给气缸9沿机架1的纵向布置，缸体固定在底座3上，活塞杆的端部与机架1连接。

6个气压剪2和气动废料夹31固定在刀具固定板6的下方，跟随刀具固定板6上下运动。

6个气压剪2分成三列，每列的两个气压剪沿机架1的纵向分开布置。中间一列气压剪竖直布置，但略为偏离机架1的中轴线，用于剪切注塑件中部的横浇口，两侧的两列气压剪下端向内斜向布置，用于剪切注塑件外侧的横浇口50B。

气动废料夹31安装在中间一列的两个气压剪2之间，用于夹住立浇口50A。

夹具包括底板10、支承座、两套压紧装置和底板旋转机构。

底板旋转机构包括旋转轴11、轴承座12和旋转电机13，旋转轴11的顶部与底板10的部连接，旋转轴11的中部由轴承座12支承，由旋转电机13驱动。轴承座12由机架1的两根横梁102支承。

支承座固定在底板10顶面的中部，包括按2×2矩阵布置的4块V型块14，两套压紧装置沿机架1的纵向相对地分开布置在支承座的两侧。

压紧装置包括支架15、三杆水平气缸16、横板17和两个压紧单元，压紧单元包括垂直气缸18和压板19，压板19固定在垂直气缸18活塞杆的下端。支架15的下端固定在底板10上，三杆水平气缸16的缸体固定在支架15的上部，三杆水平气缸16的活塞杆朝向支承座。横板17的中部固定在活塞杆的前端，两个垂直气缸18的缸体分别固定在横板17两端的前方。

废料滑槽32和废料槽33安装在机架1框架的内部，废料槽33位于底板旋转机构的下方，废料滑槽32沿机架1的纵轴方向布置在废料槽33的侧上方。

本实用新型以上实施例的工作过程包括以下步骤：

1)注塑机400开模后，机械手300将待切除水口的注塑件100从注塑机400的模具中抓取出来，移送到注塑件水口切除设备200的夹具上，注塑件100的立浇口50A朝上；

2)注塑件水口切除设备200夹具上的压紧装置动作，将注塑件100夹紧，机械手300退回；

3)纵向进给气缸9动作，刀具进给机构从废料滑槽32的上方进给到夹具上方；竖直进给气缸4动作，刀具固定板6带动6个气压剪2和气动废料夹31下行；

4)6个气压剪2动作，两侧斜向布置的两列气压剪将注塑件100两侧的横浇口50B剪除，同时中间一列气压剪将注塑件100中间横浇口50B的一侧剪开；

5)竖直进给气缸4反向动作，刀具固定板6带动6个气压剪2和气动废料夹31上行离开注塑件100；纵向进给气缸9反向动作，刀具进给机构离开夹具上方，回到废料滑槽32的上方；

6)底板旋转机构带动底板10和注塑件100°，纵向进给气缸9动作，刀具进给机构再次进给到夹具上方；竖直进给气缸4动作，刀具固定板6带动6个气压剪2和气动废料夹31下行；气动废料夹31夹住立浇口50A，中间一列气压剪将注塑件100中间横浇口50B的另一侧剪开；

7)竖直进给气缸4反向动作，刀具固定板6带动6个气压剪2和气动废料夹31上行离开注塑件100；纵向进给气缸9反向动作，刀具进给机构离开夹具上方，回到废料滑槽32的上方，气动废料夹31松开立浇口50A，立浇口50A及剪断的横浇口50B落到废料滑槽32上，并滑到废料槽33中；

8)注塑件水口切除设备200夹具上的压紧装置松开已切除水口的注塑件100，夹紧机械手300将已切除水口的注塑件100移送到成品筐500中；

9)重复步骤1)，开始下一个工作循环。

本实用新型以上实施例不仅在剪切水口时作用在工件上的剪切力小，剪切水口不会对薄壁工件造成损伤，而且能够高效地将双联注塑件中间的水口切除。