本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种用于内照射全身计数器校准模型的焊接装置，主要用于bcam模型塑料外壳的焊接。
背景技术：
内照射全身计数器设备校准所用的bcam模型，是一种简化的人体物理模型，它将人体简化为10个不同大小、不同尺寸的空心圆柱/椭圆柱塑料容器，并在各个容器内部灌装放射性溶液模拟放射性物质在人体的均匀分布。根据塑料容器成型特点，以及bcam模型对塑料容器外壳壁厚的严格要求，需要将模型外壳按照不同的成型工艺，加工成合适的部件，如侧壁、底盖、端盖等。在使用不同的焊接设备，将这些部件焊接成一个整体。经检测气密性良好后，才能灌装放射性溶液，完成一套完整模型的制作。
在诸多塑料焊接技术中，“热风焊枪+焊条”的组合可以说是成本最低、最灵活的方法之一。但其劣势也很突出，主要是这种方式通常需要手工进行，即手持热风焊枪延焊缝对塑料部件进行焊接。在对平面上对直线焊缝进行焊接的难度较小，但对平面上的曲线焊缝、或是不在一个平面上的焊缝(如bcam模型的端盖与侧壁间的焊缝)焊接就很难了，这就直接导致了焊接工人个人的焊接技术水平会直接影响到焊接的质量和成品率。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种用于内照射全身计数器校准模型的焊接装置，将不在一个平面上的焊缝，转换到一个固定的焊接点上，实现了焊接过程的自动化，提高了焊接质量和产品的成品率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于内照射全身计数器校准模型的焊接装置，包括用于放置模型的焊接腔、设置在焊接腔内部用于径向夹紧模型的第一模型夹具以及设置在焊接腔外部用于轴向夹紧模型的第二模型夹具，第二模型夹具上设有能够驱动模型转动的驱动系统；一只焊枪穿过焊接腔及第一模型夹具的顶部，其焊枪喷嘴紧压在模型外壳的焊缝上。
进一步，所述第一模型夹具包括下定位片和与其对应设置的上定位片，下定位片通过定位弹簧固定在焊接腔内，上定位片通过固定螺丝固定在焊接腔内。
进一步，所述焊接腔内设置两组第一模型夹具，且分别位于焊接腔两端。
进一步，所述第二模型夹具包括设置在焊接腔上的联动轴支架，该联动轴支架的一端设有联动轴，另一端设有联动轴顶杆。
进一步，所述联动轴支架包括支架本体和设置在支架本体两端的两个水平段；支架本体包括两根竖向设置的钢管柱以及连接两根钢管柱的横梁；两个水平段均通过螺丝与两根钢管柱连接。
进一步，两个水平段上分别穿设有导向柱，该导向柱通过设置在焊接腔上的横杆固定。
进一步，所述焊接腔及上定位片上端的对应位置处均开有一个卡口，所述焊枪穿过焊接腔上的卡口，且焊枪枪头的位置位于上定位片的卡口处。
进一步，所述焊枪通过焊枪固定片固定在焊接腔上。
进一步，所述驱动系统包括与联动轴连接的皮带以及驱动皮带转动的步进电机。
本发明的有益技术效果在于：
(1)本发明的焊接装置，通过在底座上设置焊接腔，将模型放置在焊接腔内，将焊枪固定在焊接腔顶部，再通过轴向和径向夹具固定模型，并使用驱动系统驱动模型外壳转动，从而将不在一个平面上的焊缝，转换到一个固定的焊接点上，有效地改善了圆柱/椭圆柱塑料外壳端盖焊接时，由于对热风焊枪按压力度和行进速度的变化，导致虚焊情况，实现了设备的自动匀速焊接，保证了焊接质量，提高了焊接成品率，改善了焊接外观；
(2)本发明的焊接装置，不但适用于bcam模型的焊接，也同样适用于同类型塑料容器端盖的焊接，适用范围广。
附图说明
图1是本发明焊接装置的立体图；
图2是本发明焊接装置的主视图；
图3是本发明焊接装置的侧视图；
图4是本发明焊接装置的俯视图。
图中：
1-底座2-焊接腔3-下定位片4-定位弹簧5-上定位片6-固定螺丝7-焊枪8-焊枪喷嘴9-焊丝10-步进电机11-皮带12-联动轴13-联动轴顶杆14-联动轴支架15-焊枪固定片16-钢管柱17-横梁18-水平段19-导向柱20-横杆
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，是本发明提供的用于内照射全身计数器校准模型的焊接装置，包括固定在底座1上用于放置模型的焊接腔2、设置在焊接腔2内用于径向夹紧模型的第一模型夹具以及设置在焊接腔2外用于轴向夹紧模型的第二模型夹具，第二模型夹具上设有能够驱动模型转动的驱动系统；一只焊枪7穿过焊接腔2和第一模型夹具顶端，其焊枪喷嘴8(焊接点)紧压在模型外壳的焊缝上。由此，可将不在一个平面上的焊缝，转换到一个固定的焊接点上。
如图2所示，第一模型夹具包括下定位片3和与其对应设置的上定位片5，下定位片3通过定位弹簧4固定在焊接腔2内，上定位片5通过固定螺丝6固定在焊接腔2内。
如图3、4所示，第二模型夹具包括设置在焊接腔2外的联动轴支架14，该联动轴支架14的两端分别设有联动轴12和联动轴顶杆13。联动轴支架14包括支架本体和设置在支架本体上的两个水平段18；支架本体包括两根竖向设置的钢管柱16以及连接两根钢管柱的横梁17；两个水平段18均通过螺丝与两根钢管柱16连接，其中一根水平段的自由端设置联动轴12，另一根水平段的自由端设置联动轴顶杆13。两个水平段18上分别穿设有导向柱19，该导向柱19通过设置在焊接腔上的横杆20固定。
如图1所示，在焊接腔2及上定位片5顶部上下对应位置处均开出一个卡口，焊接腔2的卡口上焊接一个焊枪固定片15，用于固定焊枪7，且保证焊枪枪头的位置位于上定位片5的卡口处。焊枪7选用热风焊枪，焊丝9选用热熔焊丝。
驱动系统包括皮带11、联动轴12及步进电机10，皮带11一端与联动轴12，另一端与步进电机10连接。
下面对本发明焊接装置的各部件再一一进行详细描述：
底座：
用于支撑焊接腔，确保焊接过程中焊接腔的稳定，其形状应与焊接腔外状相适配。
焊接腔：
可使用直径50cm的不锈钢管制成，钢管壁厚为0.5cm，长度为60cm，为焊接装置的主体部分，用于安装模型、热风焊枪、联动轴支架等。
第一模型夹具：
第一模型夹具在焊接腔两端各有一组，用于确保在焊接过程中，被焊接的bcam模型外壳轴线的位置不会发生移动。上定位片5、焊枪7与焊接腔2间均为硬连接，在焊接过程中，其相对位置保持不变，调节固定螺丝6的长度，将焊枪喷嘴8的位置调节到上定位片5开口位置，确保焊枪喷嘴8可以一直紧压在模型外壳的焊缝上。选用合适的定位弹簧4连接下定位片3与焊接腔2底部，通过定位弹簧4和下定位片3，将模型外壳向上推，与上定位片5共同作用，确保焊接过程中模型外壳与焊枪接触的焊接点位置保持不变，这样就可以保证焊枪对焊缝的压力保持稳定。另外，调节定位弹簧4，还可以固定不同尺寸的模型外壳，实现不同尺寸外壳的焊接。
第二模型夹具：
联动轴支架14的两个竖向钢管柱，分别固定焊接在焊接腔的前后两端。两个水平段18因通过螺丝与两个竖向钢管柱16连接，从而可以实现竖向高度和横向长度调整。其中一个水平段安装联动轴，可由驱动系统的皮带驱动，另一个水平段安装联动轴顶杆，可通过螺丝调节顶杆的长度，用来加紧不同长度的焊接件。焊接件由第一模型夹具和第二模型夹具进行轴向和径向固定，因第一模型夹具的上定位片的位置保持不变，所以通过调节第二模型夹具联动轴支架的两个水平段，使联动轴处于焊接件端面中心位置，连接轴顶杆则固定住焊接件，可限定其前后位置。在驱动系统带动焊接件转动时，下定位片及其定位弹簧可将焊接件托起，使焊接件始终紧压在上定位片上。这样，就可以确保不同尺寸的圆柱形(椭圆柱形)的焊接件的焊接点的位置在整个焊接过程中保持不变，即始终位于焊枪枪头位置。
驱动系统：
驱动系统用于驱动模型外壳沿轴向转动，实现焊接的自动化。使用联动轴支架将联动轴夹在模型外壳端盖和底盖中心位置，使用皮带连接联动轴和步进电机，即可使用步进电机带动模型外壳的旋转，从而实现焊接的自动化。调节步进电机的转速，可以实现模型外壳焊接点处的线速度，从而实现模型端盖的匀速焊接。
本发明的用于内照射全身计数器校准模型的焊接装置并不限于上述具体实施方式，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。