注塑模具用取模机械手的制作方法

本发明涉及模具机械领域，具体为注塑模具用取模机械手。

背景技术：

取模机械手为一种抓取注塑成型零件的设备，目前，世面上的取模机械手抓取时因夹持不稳，使注塑成品掉落，影响注塑成品的表面质量，使注塑产品报废，增大了生产成本；转台处多为齿轮连接，摩擦力较大，易磨损齿轮面；机械动力装置大量使用电动机，不能够达到很好的利用效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供注塑模具用取模机械手，通过在气动夹具的夹板表面设有夹紧块，提高气动夹具对成型零件的夹持稳定性，通过在转台外围设有轴承，降低了底座转动的摩擦力，通过设有气动马达配合齿轮盘转动，一方面提高了取模机械手的工作效率，另一方面避免出现扫齿的现象，提高取模机械手的使用寿命，降低取模机械手的维修成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：注塑模具用取模机械手，包括固定座、底座、支撑臂和取模手臂，所述固定座与底座之间设有转台，所述固定座左端设有气动马达，所述底座下端固定连接齿轮盘，所述齿轮盘与气动马达输出端通过齿轮啮合连接，所述支撑臂通过活动轴活动连接于底座的凹槽中，所述转动轴两端与液压马达固定连接，所述支撑臂顶端设有取模手臂，所述取模手臂上端设有驱动电机，所述驱动电机输出端与取模手臂固定连接，所述驱动电机通过活动节点与支撑臂活动连接，所述取模手臂下端设有气动夹具。

优选的，所述气动夹具包括连接轴、夹板和夹紧块，所述夹紧块与夹板固定连接，所述夹板与连接轴固定连接。

优选的，所述底座左侧设有支杆，所述支杆顶端通过活动节点与液压缸底部活动连接，所述驱动电机左端通过活动节点与液压缸输出端活动连接。

优选的，所述气动马达通过螺栓固定于固定座上表面，所述转台外形呈圆形且其圆周面设有轴承。

优选的，所述液压马达呈对称式固定于底座的外侧，所述底座两侧对称设有通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在气动夹具的夹板表面设有夹紧块，提高气动夹具对成型零件的夹持稳定性，通过在转台外围设有轴承，降低了底座转动的摩擦力，通过设有气动马达配合齿轮盘转动，一方面提高了取模机械手的工作效率，另一方面避免出现扫齿的现象，提高取模机械手的使用寿命，降低取模机械手的维修成本。

2、本发明通过机械手代替人工，可以提高注塑生产的工作效率，减轻操作工人的劳动强度，提高注塑生产的安全性。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图中：1-固定座，11-转台，12-轴承，13-气动马达，2-底座，21-齿轮盘，22-支杆，23-凹槽，24-液压马达，25-通孔，3-支撑臂，31-活动轴，4-取模手臂，41-驱动电机，42-气动夹具，421-连接轴，422-夹板，423-夹紧块，5-活动节点，6-液压缸，7-螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2本发明提供一种技术方案：注塑模具用取模机械手，包括固定座1、底座2、支撑臂3和取模手臂4，所述固定座1与底座2之间设有转台11，所述固定座1左端设有气动马达13，所述底座2下端固定连接齿轮盘21，所述齿轮盘21与气动马达13输出端通过齿轮啮合连接，所述支撑臂3通过活动轴31活动连接于底座3的凹槽23中，所述活动轴31两端与液压马达24固定连接，所述支撑臂3顶端设有取模手臂4，所述取模手臂4上端设有驱动电机41，所述驱动电机41输出端与取模手臂4固定连接，使取模手臂4沿轴向转动，提高取模手臂4的工作角度，所述驱动电机41通过活动节点5与支撑臂3活动连接，所述取模手臂4下端设有气动夹具42。

所述气动夹具42包括连接轴421、夹板422和夹紧块423，所述夹紧块423与夹板422固定连接，所述夹板422与连接轴421固定连接，通过在气动夹具42设有连接轴421，便于气动夹具42沿取模手臂4径向转动，配合取模手臂4轴向转动，使取模手臂4更加灵活，提高取模手臂4的工作效率。

所述底座2左侧设有支杆22，所述支杆22顶端通过活动节点5与液压缸6底部活动连接，所述驱动电机41左端通过活动节点5与液压缸6的输出端活动连接，通过调节液压缸6从而调整取模手臂4的工作角度，通过使用活动节点5提高各部件的运动顺畅度，避免出现部件卡死的现象。

所述气动马达13通过螺栓7固定于固定座1上表面，所述转台11外形呈圆形且其圆周面设有轴承12，通过在转台11外围设有轴承12能够提高底座2在转台11上的转动顺滑度，减小摩擦力，气动马达13具有转速快、响应时间短、过载保护的特点，避免转台11卡住时出现扫齿的现象，提高齿轮的使用寿命。

所述液压马达24呈对称式固定于底座2的外侧，所述底座2两侧对称设有通孔25，通过设有通孔25便于活动轴31两端伸出底座2的凹槽23，方便与液压马达24固定连接，液压马达24具有转动平稳、噪音小，转动力矩大等特点。

工作原理：本发明在工作时，通过气动马达13转动带动齿轮盘21转动，从而实现整个机械在水平方向上转动，便于将注塑成品从模具型芯表面取出，提高模具的生产速度，通过控制液压缸6伸缩，带动取模手臂4沿活动节点5转动，便于调节取模手臂4的高度和角度，调节驱动电机41可使取模手臂4沿轴向转动，从而调节气动夹具42的角度，通过控制气动夹具42的开合便于夹取成型零件，提高注塑机的工作效率，降低安全事故的发生率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了注塑模具用取模机械手，包括固定座、底座、支撑臂和取模手臂，所述固定座与底座之间设有转台，所述固定座左端设有气动马达，所述底座下端固定连接齿轮盘，所述齿轮盘与气动马达输出端通过齿轮啮合连接，所述支撑臂通过活动轴活动连接于底座的凹槽中，所述转动轴两端与液压马达固定连接，所述支撑臂顶端设有取模手臂，所述取模手臂上端设有驱动电机，所述驱动电机输出端与取模手臂固定连接，所述驱动电机通过活动节点与支撑臂活动连接，所述取模手臂下端设有气动夹具。通过在气动夹具的夹板表面设有夹紧块，提高气动夹具对成型零件的夹持稳定性，通过设有气动马达配合齿轮盘转动，既提高注塑生产的工作效率，又降维修成本。

技术研发人员：孙建军
受保护的技术使用者：天津联捷塑料制品有限公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2018.12.07