一种彩色3D打印笔的制作方法

本发明属于3d打印设备领域，特别涉及一种彩色3d打印笔。

背景技术：

随着科技的发展，3d打印技术越来越普遍应用于各个领域，与此同时，3d打印技术也以更多种类产品的形式出现在人们的生活中，3d打印笔则是其中一种，3d打印笔利用热熔pla、abs等塑料丝挤丝打印成型所需要的3d产品，3d打印笔由人手操控，可根据人的意愿来实现立体作画。

但是现有的3d打印笔一方面不智能，色彩单一，另一方面不能回收废料废液，会极大的影响打印效果，因此，研制一种彩色3d打印笔是该领域急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种彩色3d打印笔。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种彩色3d打印笔，包括打印笔主体，所述打印笔主体内腔顶部设有第一步进电机，所述第一步进电机底部固定设有支架，所述支架底部设有第二步进电机，所述第二步进电机底端连接有l棒，所述第二步进电机底部设有压力气泵，所述压力气泵底部设有笔芯组，所述笔芯组之间设有搅拌导杆，所述搅拌导杆贯穿压力气泵与第二步进电机连接，所述笔芯组顶部一侧均设有压力阀门开关，所述压力阀门开关与l棒末端卡接，所述笔芯组一侧设有单片机，所述单片机底部设有蓝牙，所述蓝牙底部设有陀螺仪，所述笔芯组底部设有笔头，所述搅拌导杆贯穿笔头内部，所述笔头内部设有弹簧，所述弹簧底部固定连接有笔尖，所述笔尖一侧设有第一通道以及另一侧设有第二通道，所述第二通道连接端设有废料容器，所述废料容器与第二通道连通，所述打印笔主体顶部设有开关。

优选的，所述笔芯组包括红笔芯、黄笔芯、蓝笔芯、清洗笔芯、气压笔芯和b组分笔芯。

优选的，所述红笔芯内部填充有氧化铁红和丙烯酸改性环氧树脂，所述黄笔芯内部填充有氧化铁黄和丙烯酸改性环氧树脂，所述蓝笔芯内部填充有太青蓝和丙烯酸改性环氧树脂。

优选的，所述清洗笔芯内部填充有清洁液，b组分笔芯内部填充有改性胺或其他硬化剂。

优选的，所述清洁液由deb或其他溶剂制成。

优选的，所述搅拌导杆底端设有搅拌齿。

优选的，所述蓝牙外部连接有手机。

优选的，所述单片机与第一步进电机和第二步进电机均电性连接，且第一步进电机与二步进电机均可设置为正转与反转。

优选的，所述废料容器通过卡扣与打印笔主体可拆卸连接。

优选的，所述陀螺仪型号设置为市售scc1300-d02型陀螺仪。

本发明的有益效果是：通过手机打开app，连接蓝牙，选择相应颜色，随后单片机作用，控制步进电机动作，随之支架会上下移动，有利于提高打印笔的智能性和便利性，操作性强，通过压力气泵，有利于将有机溶剂进入到笔头容器中，通过搅拌导杆与第二步进电机连接，可对容器内的溶液进行搅拌，通过清洗笔芯，内装清洁液，有利于清洗笔头容器，通过废料容器可拆卸，有利于定时更换。

附图说明

图1为一种彩色3d打印笔的整体结构示意图。

图2为一种彩色3d打印笔的l棒结构示意图。

图3为一种彩色3d打印笔的l棒与压力阀门开关结合示意图。

图4为一种彩色3d打印笔的l棒与压力阀门开关分离示意图。

图5为一种彩色3d打印笔的压力气泵示意图。

图6为一种彩色3d打印笔的笔尖不书写时示意图。

图7为一种彩色3d打印笔的笔尖书写时示意图。

图中：1、打印笔主体；2、第一步进电机；3、支架；4、第二步进电机；5、压力气泵；6、笔芯组；7、单片机；8、蓝牙；9、陀螺仪；10、搅拌导杆；11、笔头；12、l棒、13压力阀门开关；14、红笔芯；15、黄笔芯；16、蓝笔芯；17、清洗笔芯；18、气压笔芯；19、b组分笔芯；20弹簧；21笔尖；22、废料容器；23、第二通道；24、第一通道；25、开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：本发明公开了一种彩色3d打印笔，包括打印笔主体1，所述打印笔主体1内腔顶部设有第一步进电机2，所述第一步进电机2底部固定设有支架3，所述支架3底部设有第二步进电机4，所述第二步进电机4底端连接有l棒12，所述第二步进电机4底部设有压力气泵5，所述压力气泵5底部设有笔芯组6，所述笔芯组6之间设有搅拌导杆10，所述搅拌导杆10贯穿压力气泵5与第二步进电机4连接，所述笔芯组6顶部一侧均设有压力阀门开关13，所述压力阀门开关13与l棒12末端卡接，所述笔芯组6一侧设有单片机7，所述单片机7底部设有蓝牙8，所述蓝牙8底部设有陀螺仪9，所述笔芯组6底部设有笔头11，所述搅拌导杆10贯穿笔头11内部，所述笔头11内部设有弹簧20，所述弹簧20底部固定连接有笔尖21，所述笔尖21一侧设有第一通道24以及另一侧设有第二通道23，所述第二通道23连接端设有废料容器22，所述废料容器22与第二通道23连通，所述打印笔主体1顶部设有开关26，便于控制开启与关闭。

所述笔芯组6包括红笔芯14、黄笔芯15、蓝笔芯16、清洗笔芯17、气压笔芯18和b组分笔芯19，有利于用红黄蓝三原色调节各种不同颜色，通过清洗，有利于将使用过后的笔芯进行清洗，通过b组分，有利于将打印出的液体固话，所述红笔芯14内部填充有氧化铁红，所述黄笔芯15内部填充有氧化铁黄，所述蓝笔芯16内部填充有太青蓝，所述清洗笔芯17内部填充有清洁液，所述清洁液由deb制成，有利于提高清洁效果，所述b组分笔芯19内部填充有改性胺，有利于使打印液体固化，所述搅拌导杆10底端设有搅拌齿，便于搅拌，所述蓝牙8外部连接有手机，有利于通过手机控制打印笔选择颜色，所述单片机7与第一步进电机2和第二步进电机4均电性连接，单片机7作用，第一步进电机2动作，控制支架3会上下移动，所述第一步进电机2与二步进电机4均可设置为正转与反转，所述废料容器22通过卡扣与打印笔主体1可拆卸连接，便于收集废料，有利于定时更换，所述陀螺仪9型号设置为市售scc1300-d02型陀螺仪。

实施例二：与实施例一相区别的是：所述清洁液由除了deb以外的其他溶剂制成。

实施例三：与实施例一和实施例二相区别的是：所述b组分笔芯19内部填充有除改性胺以外的其他硬化剂。

本发明工作原理：打开开关25，蓝牙8连接，手机打开app，选择相应颜色，随后单片机7作用，控制第一步进电机2动作，随之支架3会上下移动(第一步进电机2顺时针旋转，支架3下降。第一步进电机2逆时针旋转，支架3上升)，支架3带动第二步进电机4一起上下移动，待转到相应位置时，第一步进电机2停止，第二步进电机4转动，转动到相应位置，第一步进电机2反转，第二步进电机4下降，l棒12末端卡住压力阀门开关13做相应动作。(根据需要此动作相应循环若干次)由于压力的作用，笔芯内的有机溶剂进入到笔头11容器中。搅拌导杆10与第二步进电机4连接，可对容器内的溶液进行搅拌。

开始书写，笔尖21接触到纸张，由于压力笔尖21向容器内顶，第一通道24打开，由于压力的原因，混合后的有机溶剂从容器内涌出完成抒写。待书写完全结束后，由陀螺仪9检测打印笔没有动作(笔已经放下完成抒写)，由于容器内还留有混合好的有机溶剂，会发生凝固，此时，清洗液进入。由于容器内弹簧20的作用，笔尖21已经堵住了第一通道24，同时，第二通道23打开，此时气压力阀门开关13打开，将容器内混合液压入到废料容器22中，废料容器22可拆卸，需定时更换。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。