本发明属于3d打印技术领域，具体涉及一种医疗3d打印机。
背景技术：
3d打印技术是一种快速成型技术，它以数字模型文件为基础，利用粉末状金属、塑料树脂等材料，采用粘结剂粘合、光固化等方法，通过逐层打印的方式来构造物体。其中，常用的几种打印方法有：通过打印头向铺设的粉末材料层喷射粘合剂粘合成型；对光固化树脂采用uv光照射的光固化成型；对金属粉末的激光烧结；对热塑性粉末的激光烧结或热烧结等。
技术实现要素：
发明目的：针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种结构简单，操作方便，打印精度较高的医疗3d打印机。
技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
一种医疗3d打印机，其特征在于包括底座，机架，运动装置，打印装置、可升降操作台和控制系统，所述打印装置设置在运动装置上，所述打印装置在运动装置的驱动下沿x轴和y轴运动，所述运动装置包括相互垂直设置的x轴工作架和y轴工作架，所述可升降操作台设置在底座上，所述运动装置和可升降操作台分别连接控制系统，接收控制系统发出的指令并做出相应的动作。
进一步地，所述x轴工作架包括x轴导轨、x轴滑块、x滚珠丝杠和x轴伺服电机；所述y轴工作架包括y轴导轨、y轴滑块、y轴滚珠丝杠、y轴伺服电机，所述y轴滑块滑动设置在y轴导轨上，所述y轴伺服电机通过y轴滚珠丝杠驱动y轴滑块移动；所述x轴滑块滑动设置在x轴导轨上，所述x轴滚珠丝杠连接在x轴滑块和y轴滑块之间，所述x轴伺服电机设置在y轴滑块上，所述y轴滑块的滑动驱动x轴工作架沿y轴运动，所述打印装置设置在x轴滚珠丝上随x轴工作架沿y轴运动；所述x轴伺服电机通过x轴滚珠丝杠驱动打印装置沿x轴运动；所述控制系统与x轴伺服电机和y轴伺服电机电连接。
进一步地，所述打印装置包括固定块和打印头，所述固定块安装在x轴滚珠丝杠上，所述打印头连接在固定块下部。
进一步地，所述可升降操作台包括操作台以及连接在操作台和底座之间的升降机构，所述控制系统控制升降机构驱动操作台上下运动。
进一步地，所述升降机构包括安装在底座内部的驱动机构和连接操作台底面的升降杆，所述驱动机构连接控制系统，所述驱动机构的运动速度可调。
进一步地，所述x轴滚珠丝杠的螺母固定在y轴滑块内部，所述螺母为端盖式螺母，在所述机架上部y轴导轨的两端各设置有一块支撑体，所述y轴滚珠丝杠连接在两块支撑体之间，所述y轴滚珠丝杠的螺母设置在支撑体内部。进一步地，所述x轴伺服电机和x轴滚珠丝杠之间，以及y轴伺服电机和y轴滚珠丝杠之间均通过联轴器连接。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的医疗3d打印机采用精度较高的滚珠丝杠作为驱动打印装置工作的运动装置的核心部件，通过控制系统控制伺服电机的运转从而控制滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动，从而带动打印装置沿x轴和y轴运动，打印机底部的可升降操作台的上下运动配合打印装置的前后左右运动满足3d打印机打印医疗产品的需要，本发明的医疗3d打印机易于实现，结构简单，操作方便，打印精度高，能适应不同种类医疗产品的打印需求。
附图说明
图1是医疗3d打印机结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示，一种医疗3d打印机，包括底座1，机架2，运动装置，打印装置、可升降操作台和控制系统，打印装置设置在运动装置上，打印装置在运动装置的驱动下沿x轴和y轴运动，运动装置包括相互垂直设置的x轴工作架和y轴工作架，可升降操作台设置在底座1上，运动装置和可升降操作台分别连接控制系统，接收控制系统发出的指令并做出相应的动作。打印装置包括固定块3和打印头4，固定块3安装在x轴滚珠丝杠13上，打印头4连接在固定块3下部。
x轴工作架包括x轴导轨11、x轴滑块12、x滚珠丝杠13和x轴伺服电机14；y轴工作架包括y轴导轨21、y轴滑块22、y轴滚珠丝杠23、y轴伺服电机24，y轴滑块22滑动设置在y轴导轨21上，y轴伺服电机24通过y轴滚珠丝杠23驱动y轴滑块22移动。
x轴滑块12滑动设置在x轴导轨11上，x轴滚珠丝杠13连接在x轴滑块12和y轴滑块22之间，x轴伺服电机14设置在y轴滑块22上，y轴滑块22的滑动驱动x轴工作架沿y轴运动，打印装置设置在x轴滚珠丝13上随x轴工作架沿y轴运动；x轴伺服电机14通过x轴滚珠丝杠13驱动打印装置沿x轴运动；控制系统与x轴伺服电机14和y轴伺服电机24电连接。
x轴滚珠丝杠13的螺母固定在y轴滑块22内部，螺母为端盖式螺母，在机架2上部y轴导轨21的两端各设置有一块支撑体25，y轴滚珠丝杠23连接在两块支撑体25之间，y轴滚珠丝杠23的螺母设置在支撑体25内部。x轴伺服电机14和x轴滚珠丝杠13之间，以及y轴伺服电机24和y轴滚珠丝杠23之间均通过联轴器连接。
滚珠丝杠作为运动装置的核心部件，滚珠丝杠摩擦损失小、传动效率高、精度高，再者滚珠丝杠由于是利用滚珠运动，所以启动力矩极小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精确的微进给和高速给进，适合医疗3d打印机打印不同产品的需要，保证所打印的医疗产品或者手术导航模板的精度。
可升降操作台包括操作台5以及连接在操作台5和底座1之间的升降机构6，控制系统控制升降机构6驱动操作台5上下运动。升降机构6包括安装在底座1内部的驱动机构和连接操作台5底面的升降杆，驱动机构主要包括驱动电机和传动机构，驱动电机采用变频电机，通过调节变频电机来改变操作台5的升降速度，变频电机连接控制系统，打印过程中，控制系统根据打印需求同时控制运动装置和可升降操作台的运动。
本发明的医疗3d打印机采用精度较高的滚珠丝杠作为驱动打印装置工作的运动装置的核心部件，通过控制系统控制伺服电机的运转从而控制滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动，从而带动打印装置沿x轴和y轴运动，打印机底部的可升降操作台的上下运动配合打印装置的前后左右运动满足3d打印机打印医疗产品的需要，本发明的医疗3d打印机易于实现，结构简单，操作方便，打印精度高，能适应不同种类医疗产品的打印需求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。