一种五轴联动式义齿模型3D打印机的制作方法

本发明涉及一种3d打印设备，具体涉及一种五轴联动式义齿模型3d打印机。

背景技术：

随着科学技术的发展，现代制造业得以快速的发展，三维打印技术随之而来，不断满足企业对多种形状结构的需求，降低生产成本，例如在产品研发阶段，通过三维打印机对模型进行打印可以极大地降低模具的费用。目前，三维打印技术正在满足人们个性化的需求，如果采用机械加工来完成产品的制造，其加工难度大，加工周期长，费用昂贵，通过三维打印机，人们可以按照自己的构思打印个性产品，但对于结构复杂的义齿很难打印，即使依靠支撑材料打印出来，打印出的产品也比较粗糙，无法满足患者的需求，这仍有待于技术改进。

有鉴于此，本发明提供一种五轴联动式义齿模型3d打印机。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种能完成各种形状的义齿模型打印工作，速度快、效率高的五轴联动式义齿模型3d打印机。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：

本发明提供的一种五轴联动式义齿模型3d打印机，主要包括机架、步进电机a、步进电机b、步进电机c、步进电机d、步进电机e与夹具；其特征在于：机架通过横杆a和横杆b与步进电机a配合，横杆a和横杆b上安装有移动块，移动块通过升降轴a和升降轴b与步进电机e配合，升降轴a和升降轴b设有步进电机c，步进电机c前端设有旋转块，旋转块上安装有喷头；机架通过纵杆a、纵杆b和纵杆c配合有步进电机d，纵杆a、纵杆b和纵杆c上端设有工作台，工作台下面设有步进电机b，步进电机b上设有小带轮，小带轮通过同步带与大带轮配合，大带轮上设有夹具，夹具包括夹具杆、旋钮和夹具固定框，旋钮安装通过螺纹连接在旋钮上。

所述的五轴联动式义齿模型3d打印机，其特征在于：所述的夹具上设有斜槽。

有益效果

本发明在使用时，通过五个步进电机的控制完成义齿打印工作，通过夹具的配合使得打印过程更加便捷。

本发明结构新颖，构思巧妙，完成各种义齿模型的打印工作，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为图1的局部放大图。

图4为图3的局部放大图。

图中标记：1、步进电机a；2、升降轴a；3、升降轴b；4、旋转块；5、小带轮；6、步进电机b；7、大带轮；8、夹具；9、移动块；10、横杆a；11、步进电机c；12、步进电机d；13、机架；14、横杆b；15、步进电机e；16、纵杆a；17、纵杆b；18、纵杆c；19、同步带；20、夹具杆；21、旋钮；22、夹具固定框；23、斜槽；24、喷头；25、工作台。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种五轴联动式义齿模型3d打印机具体实施方式、结构、特征及其效果，详细说明如后。

参见图1-4，本发明提供的一种五轴联动式义齿模型3d打印机，主要包括机架13、步进电机a1、步进电机b6、步进电机c11、步进电机d12、步进电机e15与夹具8；其特征在于：机架13通过横杆a10和横杆b14与步进电机a1配合，横杆a10和横杆b14上安装有移动块9，移动块9通过升降轴a2和升降轴b3与步进电机e15配合，升降轴a2和升降轴b3设有步进电机c11，步进电机c11前端设有旋转块4，旋转块4上安装有喷头24；机架13通过纵杆a16、纵杆b17和纵杆c18配合有步进电机d12，纵杆a16、纵杆b17和纵杆c18上端设有工作台25，工作台25下面设有步进电机b6，步进电机b6上设有小带轮5，小带轮5通过同步带19与大带轮7配合，大带轮7上设有夹具8，夹具8包括夹具杆20、旋钮21和夹具固定框22，旋钮21安装通过螺纹连接在旋钮21上；夹具8上设有斜槽23。

本发明在使用时，首先拧开旋钮21，将夹具8打开，放进义齿打印基托，调用设计好的模型，通过步进电机a1、步进电机b6、步进电机c11、步进电机d12、步进电机e15的配合完成义齿打印工作，其中步进电机a1负责打印工作中x轴方向的移动，步进电机d12负责打印工作中y轴方向的移动，步进电机e15负责打印工作中z轴方向的移动，步进电机c11负责打印工作中绕y轴方向的旋转，步进电机b6负责打印工作中绕z轴方向的旋转；夹具8负责夹持义齿支撑架。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明属于义齿技术领域，具体涉及一种五轴联动式义齿模型3D打印机，主要包括机架（13）、步进电机A（1）、步进电机B（6）、步进电机C（11）、步进电机D（12）、步进电机E（15）与夹具（8）；通过上述5个步进电机使得打印机完成在各个方位的运动，夹具（8）适合大小不同的工件的夹持。本发明结构新颖，构思巧妙，完成各种义齿模型的打印工作，工作效率高。

技术研发人员：黄永华;胡志刚;宋斌
受保护的技术使用者：贵阳新洋诚义齿有限公司
技术研发日：2017.07.19
技术公布日：2017.10.24