自动化加工系统及其方法与流程

本发明属于自动化领域，具体是涉及一种自动化加工系统及其方法。

背景技术：

在生产过程中,会需要有多个制程,如包胶、冲切、整形等。

以往，这三个工序都是分别独立完成。即产品包完胶之后，转移到冲切工站，冲切完成后再将产品转移到整形工站。这就需要操作人员将产品在不同的工站之间互相流转。

这其中的转运过程耗费人力及工时，在流转过程中，产品容易发生刮蹭、碰伤，影响产品的质量。

有鉴于此，实有必要开发一种自动化加工系统及其方法，以解决上述问题。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种自动化加工系统及其方法，解决现有包胶、冲切、整形过程中人工转移产品耗费人力工时且容易损伤产品的问题。

为了达到上述目的，本发明的自动化加工系统及其方法，包括：

支架，其上放置待加工产品；

注塑机，用以对所述产品包胶；

冲切整形设备，用以对所述产品冲切及整形；

机械手，设于所述支架、注塑机、冲切整形设备围成的区域中央，所述机械手端部具有夹持所述产品的夹具，所述机械手从所述支架上取出产品，将所述产品依次放入所述注塑机、冲切整形设备以分别进行包胶、冲压及整形操作。

可选的，所述支架上还设有定位结构，所述定位结构包括若干并排放置的限位块，所述限位块之间留有可恰好容纳所述产品的空隙,所述产品插放在该空隙中；

可选的，所述冲切整形设备包括油压冲床及装设在其上的冲切整形治具。

可选的，所述夹具上设有若干个吸盘，以吸附所述产品。

可选的，所述自动化加工系统还包括传送带，其设于所述支架的一侧，所述机械手将经过冲切整形后的产品置于所述传送带上。

可选的，所述自动化加工系统还包括电器信号箱,所述电器信号箱与所述机械手、注塑机、冲切整形设备信号连接。

运用上述自动化加工系统，本发明还提供一种自动化加工方法，其包括：

(1)机械手从支架上取出待加工产品；

(2)机械手将产品置于注塑机进行包胶；

(3)机械手取出包胶后的产品，放入冲切整形设备进行冲切整形；

(4)机械手取出冲切整形完成后的产品。

可选地，在所述步骤(4)后，还包括步骤(5)，即机械手将产品放入传送带，传送带将产品传送走。

可选地，所述自动化加工方法还包括当步骤(3)完成后，机械手还可以将另一产品置入注塑机进行包胶。

相较于现有技术，本发明的自动化加工系统及其方法，采用机械手将产品搬运到射出注塑机上进行包胶，待包胶完成后，再将产品搬运到冲切整形压机处进行冲切、整形，完成后将产品转移到指定位置。由于采用了机械手转移产品，因此节约了人力，在整个过程中有电器信号箱接收、发出信号，控制产品在各个设备间的生产时间合理分配。

【附图说明】

图1绘示为本发明的自动化加工系统第一工作状态的结构示意图。

图2绘示为本发明的自动化加工系统第二工作状态的结构示意图。

图3绘示为本发明的自动化加工系统第三工作状态的结构示意图。

图4绘示为本发明的自动化加工系统第四工作状态的结构示意图。

图5绘示为本发明的自动化加工系统第五工作状态的结构示意图。

图6绘示为本发明的自动化加工方法流程图。

【具体实施方式】

请参阅图1所示，图1绘示为本发明的自动化加工系统第一工作状态的结构示意图。

本发明的自动化加工系统，包括：

支架10，其上放置待加工产品100；

注塑机20，用以对产品100包胶；

冲切整形设备30，用以对产品100冲切及整形；

机械手40，设于支架10、注塑机20、冲切整形设备30围成的区域中央，机械手40端部具有夹持产品的夹具41，机械手40从支架10上取出产品100，将产品100依次放入注塑机20、冲切整形设备30以分别进行包胶、冲压及整形操作。

可选的，支架10上还设有定位结构，所述定位结构包括若干并排放置的限位块11，限位块11之间留有可恰好容纳产品100的空隙,产品100插放在该空隙中。

可选的，冲切整形设备30包括油压冲床及装设在其上的冲切整形治具31。

可选的，夹具41上设有若干个吸盘42，吸盘42用以吸附产品100。

可选的，所述自动化加工系统还包括传送带50，其设于支架10的一侧，机械手40将经过冲切整形后的产品100置于传送带50上。

可选地，所述自动化加工系统还包括电器信号箱(图未示),所述电器信号箱与所述机械手、注塑机、冲切整形设备信号连接。

本发明还提供一种自动化加工方法，请参阅图1至图5所示，其中图1至图5绘示为本发明的自动化加工系统第一至第五工作状态的结构示意图，图6绘示为本发明的自动化加工方法流程图。其包括：

s101：机械手40从支架10上取出待加工产品100(请参阅图1)；

s102：机械手40将产品100置于注塑机20进行包胶(请参阅图2)；

s103：机械手40取出包胶后的产品100，放入冲切整形设备30进行冲切整形(请参阅图3)；

s104：机械手40取出冲切整形完成后的产品100。

可选地，所述s104后，还包括s105：机械手40将产品100放入传送带50，传送带50将产品100传送走(请参阅图5)。

另外，在完成所述步骤s103后，机械手40可以将产品100放入冲切整形设备30进行冲切整形后，将另一产品从支架10上取出置于注塑机20中，以此提升加工效率(请参阅图4)。

需要指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及自动化技术领域，具体是涉及一种自动化加工系统及其方法，用于对产品进行自动化包胶、冲切、整形处理。本发明的自动化加工系统包括：支架，其上放置待加工产品；注塑机，用以对产品包胶；冲切整形设备，用以对产品冲切及整形；机械手，设于支架、注塑机、冲切整形设备围成的区域中央，机械手端部设有夹持所述产品的夹具，机械手从支架上取出产品，将产品依次放入注塑机、冲切整形设备处以分别进行包胶、冲压及整形操作。由于采用了机械手转移产品，因此节约了人力，在整个过程中有电器信号箱收发信号，机械手将产品在所述各个设备之间的流转时间合理分配，提高了效率。

技术研发人员：刘明强
受保护的技术使用者：昆山汉鼎精密金属有限公司
技术研发日：2017.07.20
技术公布日：2019.01.29