一种可以进行多种材料打印的3D打印机的制作方法

本发明涉及3d打印机领域，特别涉及一种可以进行多种材料打印的3d打印机。

背景技术：

3d打印机是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体；

现有的3d打印机一般都是以一种可粘合材料进行打印的，而有工件需要多种可粘合材料进行打印，在打印时需要切换不同的打印材料进入打印头，且打印完一种可粘合材料后需要清理后再次打印新的打印材料。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可以进行多种材料打印的3d打印机。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种可以进行多种材料打印的3d打印机，包括壳体及设置在壳体上的输料机构、打印机构、底座、plc和清理机构；

所述打印机构包括支杆、连杆、调节块和打印头，所述支杆有三个，所述支杆竖直设置，所述调节块有三个，所述调节块设置在支杆上，所述调节块与支杆滑动连接，所述连杆有三个，各连杆的一端与打印头连接，各连杆的另一端与调节块铰接，所述底座设置在打印头的下方；

所述输料机构包括输料箱和输料组件，所述输料组件包括输料室、输料孔和输料管，所述输料组件有三个，所述输料室位于输料箱内，所述输料室上设有输料孔，所述输料孔通过输料管与打印头连通；

所述清理机构包括吹气组件和回收组件，所述吹气组件包括导气管和气泵，所述导气管的一端通过气泵与外部连通，所述导气管的另一端设置在打印头的上侧，所述回收组件包括回收箱、回收管、第一电机、走位块、第二电机、圆齿轮、条齿轮、丝杆和导流块，所述第一电机设置在回收箱上，所述第一电机驱动圆齿轮旋转，所述走位块与回收箱滑动连接，所述条齿轮设置在走位块上，所述圆齿轮和条齿轮啮合，所述第二电机驱动丝杆旋转，所述丝杆竖直设置，所述导流块上设有导流孔和走位孔，所述走位孔上设有于丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆的一端穿入导流块，所述导流孔通过回收管与回收箱内部连通；

所述第一电机和第二电机均与plc电连接。

作为优选，为了方便不同的可粘性材料进入打印头，所述打印头内还设有分流组件，所述分流组件包括第三电机和分流块，所述第三电机驱动分流块旋转，所述分流块的直径等于打印头的内径，所述分流块上设有进料孔和出料孔，所述打印头竖直设置，所述进料孔与打印头垂直，所述出料孔与打印头平行，所述进料孔通过输料管与输料室连通，所述第三电机与plc电连接。

三种可粘性材料通过输料管分别于进入打印头上部连通，通过第三电机驱动分流块分别于三个输料管的其中一个输料管连通，从而使该输料室内的可粘性材料进入打印头下部，从而进行打印工作。

作为优选，为了给输料室内不同的可粘合材料调节不同的温度，所述输料室内设有电加热片，所述电加热片与plc电连接。

作为优选，为了方便导流管和回收管的移动，所述导流管和回收管均为pvc软管。

作为优选，为了控制不同的输料管上的开通和闭合，所述输料管上还设有电磁阀，所述电磁阀与plc电连接。

作为优选，为了增加底板的牢固度和耐腐蚀性，所述底盘的制作材料为玻璃钢复合材料。

作为优选，为了方便控制，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

作为优选，为了保护圆齿轮和条齿轮，所述圆齿轮和条齿轮之间涂有机油。

作为优选，为了防尘，所述走位块上设有防尘罩。

作为优选，在回收时为了防止打印材料的溢出，所述导流块与打印头密封连接。

本发明的有益效果是，该可以进行多种材料打印的3d打印机设计巧妙，可操作性高，三个输料室内可以存放不同的可粘合材料，通过分流块的分流使不同的可粘合材料进入打印头进行3d打印，在一种材料打印完成后，通过清理机构进行对打印头的清理，并且进行回收，方便打印下一种材料的打印，从而实现了多种可粘合材料的集成打印，提高的3d打印工艺。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的的一种可以进行多种材料打印的3d打印机的结构示意图。

图2是图1的a部放大图。

图3是本发明的一种可以进行多种材料打印的3d打印机的回收组件的结构示意图。

图4是图3的b部放大图。

图5是本发明的一种可以进行多种材料打印的3d打印机的调节块的结构示意图。

图6是本发明的一种可以进行多种材料打印的3d打印机的输料机构的结构示意图。

图中：1.输料箱，2.输料管，3.电磁阀，4.清理机构，5.底盘，6.导气管，7.连杆，8.气泵，9.支杆，10.调节块，11.打印头，12.第三电机，13.分流块，14.出料孔，15.进料孔，16.输料孔，17.电加热片，18.输料室，19.回收箱，20.回收管，21.走位块，22.导流块，23.丝杆，24.第二电机，25.条齿轮，26.第一电机，27.圆齿轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-6所示，一种可以进行多种材料打印的3d打印机，包括壳体及设置在壳体上的输料机构、打印机构、底座、plc和清理机构4；

所述打印机构包括支杆9、连杆7、调节块10和打印头11，所述支杆9有三个，所述支杆9竖直设置，所述调节块10有三个，所述调节块10设置在支杆9上，所述调节块10与支杆9滑动连接，所述连杆7有三个，各连杆7的一端与打印头11连接，各连杆7的另一端与调节块10铰接，所述底座设置在打印头11的下方；

所述输料机构包括输料箱1和输料组件，所述输料组件包括输料室18、输料孔16和输料管2，所述输料组件有三个，所述输料室18位于输料箱1内，所述输料室18上设有输料孔16，所述输料孔16通过输料管2与打印头11连通；

所述清理机构4包括吹气组件和回收组件，所述吹气组件包括导气管6和气泵8，所述导气管6的一端通过气泵8与外部连通，所述导气管6的另一端设置在打印头11的上侧，所述回收组件包括回收箱19、回收管20、第一电机26、走位块21、第二电机24、圆齿轮27、条齿轮25、丝杆23和导流块22，所述第一电机26设置在回收箱19上，所述第一电机26驱动圆齿轮27旋转，所述走位块21与回收箱19滑动连接，所述条齿轮25设置在走位块21上，所述圆齿轮27和条齿轮25啮合，所述第二电机24驱动丝杆23旋转，所述丝杆23竖直设置，所述导流块22上设有导流孔和走位孔，所述走位孔上设有于丝杆23匹配的内螺纹，所述丝杆23的一端穿入导流块22，所述导流孔通过回收管20与回收箱19内部连通；

所述第一电机26和第二电机24均与plc电连接。

在以多种可粘性材料集成打印时，可粘性材料通过输料管2进入打印头11，通过程序控制打调节块10和连杆7控制打印头11发生位移进行打印，在一种可粘性材料打印完毕后，plc控制该可粘性材料所在的电磁阀3关闭该输料管2，plc第一电机26驱动圆齿轮27旋转，因圆齿轮27和条齿轮25啮合，使走位块21走位，使导流块22位于打印头11的正下方，再控制第二电机24驱动丝杆23旋转，使导流块22与打印头11密封连接，使导流块22与打印头11连通，plc再气泵8开启，使空气推动打印头11中的可粘性材料通过回收管20进入回收箱19进行打印头11内可粘性材料的清理和回收，需要下一种可粘性材料进行打印时，plc控制第三电机12驱动分离块旋转，使进料孔15与另一个输料管2连通，从而打印下一种可粘性材料。

作为优选，为了方便不同的可粘性材料进入打印头11，所述打印头11内还设有分流组件，所述分流组件包括第三电机12和分流块13，所述第三电机12驱动分流块13旋转，所述分流块13的直径等于打印头11的内径，所述分流块13上设有进料孔15和出料孔14，所述打印头11竖直设置，所述进料孔15与打印头11垂直，所述出料孔14与打印头11平行，所述进料孔15通过输料管2与输料室18连通，所述第三电机12与plc电连接。

三种可粘性材料通过输料管2分别于进入打印头11上部连通，通过第三电机12驱动分流块13分别于三个输料管2的其中一个输料管2连通，从而使该输料室18内的可粘性材料进入打印头11下部，从而进行打印工作。

作为优选，为了给输料室18内不同的可粘合材料调节不同的温度，所述输料室18内设有电加热片17，所述电加热片17与plc电连接。

作为优选，为了方便导流管和回收管20的移动，所述导流管和回收管20均为pvc软管。

作为优选，为了控制不同的输料管2上的开通和闭合，所述输料管2上还设有电磁阀3，所述电磁阀3与plc电连接。

作为优选，为了增加底板的牢固度和耐腐蚀性，所述底盘5的制作材料为玻璃钢复合材料。

作为优选，为了方便控制，所述第一电机26、第二电机24和第三电机12均为伺服电机。

作为优选，为了保护圆齿轮27和条齿轮25，所述圆齿轮27和条齿轮25之间涂有机油。

作为优选，为了防尘，所述走位块21上设有防尘罩。

作为优选，在回收时为了防止打印材料的溢出，所述导流块22与打印头11密封连接。

与现有技术相比，该可以进行多种材料打印的3d打印机设计巧妙，可操作性高，三个输料室18内可以存放不同的可粘合材料，通过分流块13的分流使不同的可粘合材料进入打印头11进行3d打印，在一种材料打印完成后，通过清理机构4进行对打印头11的清理，并且进行回收，方便打印下一种材料的打印，从而实现了多种可粘合材料的集成打印，提高的3d打印工艺。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。