一种自动植发机的制作方法

本发明涉及玩具生产设备领域，尤其是涉及一种自动植发机。

背景技术：

目前，产品公仔头车发主要使用车发机，以手工操作为主：选择合适的车发机，安装底模，将公仔头装进底模中，调配好公仔头位置，按开关起动，双手控制公仔旋转的同时要将公仔头尽量贴近勾针，发丝通过勾针穿进公仔头内部，通过双手摆动公仔头的角度来控制发丝的入线，一直摆动公仔头直到将发丝布满整个头为止，然后剪线，取出成品。

现有车发机操作原始及需要熟练的技术，作业员易疲劳，效率低、成本较高：(1)手工车发操作容易使作业员疲劳，不利于长时期工作；(2)需要对操作员进行一段时间的培训，对操作员要求较高，招工难；(3)手工操作车发机力度难掌控，力度大易疲劳、力度小车不紧，质量不稳定。

技术实现要素：

基于此，本发明的目的在于，提供一种自动植发机，通过操作机构、车发机构和切线机构的协同配合，实现了机器设备替代人工植发的单工序作业，大幅提升生产效率，大大降低了公仔玩具的成本。

一种自动植发机，包括机箱、设置在所述机箱内的控制机构和驱动机构、设置在所述机箱上的加温箱、操作机构和车线机构；所述驱动机构与控制机构电连接，所述控制机构与加温箱、操作机构和车线机构电连接，所述操作机构与所述车线机构相邻设置；

所述操作机构包括垂直机座、前后水平机座、左右水平机座、旋转电机和置样件；所述垂直机座通过活动支撑杆设置在所述机箱上，以实现垂直机座的垂直上下运动；所述前后水平机座滑动设置在所述垂直机座上，所述驱动机构驱动所述前后水平机座水平前后运动；所述左右水平机座通过一连接杆与所述前后水平机座靠近车线机构一侧的侧端面轴接，所述驱动机构驱动所述连接杆摆动，以实现所述左右水平机座的上下倾斜运动；所述置样件通过所述旋转电机与所述左右水平机座靠近车线机构一侧的侧面滑动连接，所述置样件用于放置公仔胶头；所述驱动机构驱动所述置样件沿着左右水平机座做水平左右运动，所述旋转电机驱动所述置样件做周向旋转运动；

所述车线机构包括勾针、出线装置和切线装置；所述勾针位于所述置样件的下方，驱动机构驱动勾针做垂直上下伸缩运动；当勾针运动至置样件的下方时，所述出线装置将发线送至勾针；当勾针向上运动，穿过公仔胶头将发线缝制在公仔胶头上时，所述切线装置将穿过公仔胶头后的发线切断。

本发明所述的自动植发机，通过加温箱、操作机构、车发机构和切线机构的协同配合，实现了机器设备替代人工植发的单工序作业，生产效率大幅提升，大大降低了公仔玩具的成本。

进一步地，所述自动植发机还包括压杆装置，所述压杆装置包括支撑架、压杆电机和压杆；所述支撑架设置在机箱上，所述压杆电机安装在支撑架上，所述压杆与压杆电机连接并位于所述置样件的上方，所述压杆电机控制压杆做上下伸缩运动，以将置样件中的公仔胶头向下压。通过压杆下压，以对公仔胶头进行定位，使得公仔胶头的头皮被拉开，使得该部位的头皮更薄，便于勾针穿过。

进一步地，所述自动植发机还包括吸风筒，所述吸风筒设置在所述切线装置的下方，以将每次被切线装置切断后的发线的一端吸入吸风筒内。吸风筒将每次切断后的发线的一端吸住，使得发线统一一个方向，便于头发的定型和梳理。

进一步地，所述加温箱设置在所述机箱上端面的一侧，所述加温箱上设置有机械手，以将公仔胶头从加温箱中取出放置在所述置样件上。不需要人工取出和放置公仔，节约成本。

进一步地，所述置样件上设置有置样孔，以放置公仔胶头的底模。可在置样孔中放置各种底模，以适用于多种公仔的植发生产，改变了原来单一产品单一设备的局限性。

进一步地，所述机箱上还设有控制面板，该控制面板上设置有控制触摸屏，电源开关按钮，运行开关按钮和急停开关按钮。通过控制面板可对自动植发机进行控制和参数调节，在启动之前可通过控制触摸屏设置作业频率、时间、行程等参数。

进一步地，所述机箱底部还设有多个滑轮。滑轮的设置便于自动植发机的移动。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明实施例中自动植发机的结构示意图。

图2为本发明实施例中自动植发机的局部结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1和图2，分别为本实施例的自动植发机的结构示意图和本实施例自动植发机的操作机构、压杆机构、车线机构的结构示意图。

本实施例中的自动植发机，包括机箱1、加温箱2、操作机构3、压杆机构4、车线机构5、控制机构和驱动机构。所述加温箱2、操作机构3、压杆机构4、车线机构5均设置在所述机箱1上，所述控制机构和驱动机构设置在所述机箱1内，所述驱动机构与控制机构电连接，所述控制机构分别与加温箱2、操作机构3、压杆机构4和车线机构5电连接。

所述加温箱2设置在所述机箱1上端面的一侧，所述操作机构3设置在所述机箱1上端面的另一侧，所述压杆机构4位于所述操作机构3的上方，所述车线机构5与所述操作机构3相邻设置。经加温箱2加热的公仔胶头放置在操作机构3中，在控制系统的作用下，驱动机构驱动操作机构3实现公仔胶头的移动和旋转，在压杆机构4的配合下，车线机构5对公仔胶头进行植发。

所述机箱1上设有控制面板11，所述控制面板11上设有控制触摸屏，电源开关按钮，运行开关按钮和急停开关按钮。通过控制面板11可对自动植发机进行运停控制和参数调节，在启动之前可通过控制触摸屏设置作业频率、时间、行程等参数。

所述加温箱2上设置有启动开关和机械手21，所述机械手21用以将加温后的公仔胶头从加温箱2中取出并放置到操作机构3中。

所述操作机构3包括垂直机座31、前后水平机座32、左右水平机座33、旋转电机34和置样件35。所述垂直机座31通过活动支撑杆设置在所述机箱1上，在一个实施例中，所述活动支撑杆为滚珠丝桿，所述滚珠丝桿由机箱内的驱动机构驱动，以实现垂直机座31的垂直上下运动；所述前后水平机座32滑动设置在所述垂直机座31上，在驱动机构驱动下，所述前后水平机座32可沿着所述垂直机座31水平前后运动；所述左右水平机座33通过一连接杆与所述前后水平机座32靠近车线机构一侧的侧端面轴接，所述连接杆由驱动机构驱动，以实现所述左右水平机座33的上下倾斜运动；所述置样件35通过所述旋转电机34与所述左右水平机座33靠近车线机构一侧的侧面滑动连接，所述驱动机构驱动所述置样件35作水平左右运动，所述旋转电机34驱动所述置样件35做周向旋转运动。所述置样件35上设有置样孔36，所述置样孔36用以放置底模，公仔胶头放置到底模上。所述垂直机座31、前后水平机座32、左右水平机座33和旋转电机34的相互配合作用，实现了所述置样件35的上下前后左右移动和周向圆周旋转运动。

所述的压杆机构4包括支撑架41、压杆电机42和压杆43。支撑架41设置在机箱1上，所述压杆电机42安装在支撑架41上，所述压杆43与压杆电机42连接并位于所述置样件35的上方，所述压杆电机42控制压杆43做上下伸缩运动，以将置样件35中的公仔胶头向下压。

所述车线机构5包括勾针51，出线装置52和切线装置53。所述勾针51设置在所述置样件35的下方，在驱动机构的驱动下做垂直伸缩运动。所述出线装置52设置在所述勾针51的附近，当勾针运动至置样件35的下方时，所述出线装置52将发线送至勾针53；所述切线装置53设置在所述置样件35的侧上方，当勾针向上运动，穿过公仔胶头将发线缝制在公仔胶头上时，所述切线装置53将穿过公仔胶头后的发线切断。

在驱动机构的作用下，勾针51做垂直上下伸缩运动，当勾针51运动至置样件35的下方时，出线装置52将发线送至勾针51上；同时，所述压杆电机42控制压杆43向下运动，将置样件35中的公仔胶头的头皮向下压，以对公仔胶头进行定位，使得公仔胶头的头皮被拉开，使得该部位的头皮更薄，便于勾针穿过；此时，所述勾针51带动发线向上运动，穿过公仔胶头的该部位，发线的一端被缝制在所述公仔胶头上，切线装置53切断穿过公仔胶头后的发线，完成一次缝制。

优选地，自动植发机还包括吸风筒6，所述吸风筒6设置在所述切线装置53的下方，以将每次被切线装置53切断后的发线的一端吸入吸风筒6内，使得完成植发的公仔胶头上的发线的线头方向统一，便于头发的定型和梳理。进一步地，所述机箱底部还设有多个滑轮，便于自动植发机的移动。

上述加温箱2、操作机构3、压杆机构4和车线机构5分别与所述控制系统电连接，所述控制系统采用计算机编程控制，实现自动植发机的启停、运转、行程、故障报警等功能。

操作人员按标准作业程序(sop)将作业频率、时间、行程等指令通过控制面板12输入控制系统，然后将公仔胶头放置于加温箱2，将底模放置在所述置样件35的置样孔36中，打开加温箱2的启动开关，对公仔胶头进行加热。加热到60～70℃后，操作人员在控制触摸屏输入机械手11取件放件的指令，通过机械手11取出已经加热好的公仔胶头并将公仔胶头放到置样件35的底模上，确定原点位置正确，打开自动植发机的电源开关和运行开关。根据预先设定的程序，置样件35中的公仔胶头在所述垂直机座31、前后水平机座32、左右水平机座33和旋转电机34的相互配合作用下，移动出需要的轨迹；同时压杆和勾针会根据预先设定的程序，沿着底模公仔胶头移动的轨迹来往返伸缩和出针，在公仔胶头的头皮上车出正确的针路，在车发的过程中，切线装置53不停对勾出来的线切断到统一的长度，直至公仔胶头的头皮全部缝制完成，取下即可。

具体地，在所述驱动机构驱动作用下，所述垂直机座31垂直上下运动，所述前后水平机座32沿着所述垂直机座31水平前后运动，所述左右水平机座33上下倾斜运动，所述置样件35沿着左右水平机座33做水平左右运动，所述旋转电机34驱动所述置样件35作周向旋转运动。在所述垂直机座31、前后水平机座32、左右水平机座33和旋转电机34的相互配合运动下，将置样件35中的公仔胶头按照预先设定的程序移动到作业点。然后，压杆电机4接收下压的信号，控制压杆43向下运动，将置样件35中的公仔胶头的头皮向下压，对公仔胶头进行定位，另外使得公仔胶头的头皮被拉开，使得该头皮部位更薄，便于勾针穿过；此时，位于置样件35下方的勾针51接收出线装置52送来的发线并带动发线向上运动，穿过公仔胶头的头皮被拉开的部位，发线的一端则被缝制在所述公仔胶头上，切线装置53随后切断穿过公仔胶头后的发线，被切线装置53切断后的发线的一端被吸入吸风筒6内，然后勾针51做向下返回运动，压杆做向上返回运动，完成一次缝制。

对于现有技术，本发明的自动植发机，通过加温箱、操作机构、压杆机构和车线机构的协同配合，实现了机器设备替代人工植发的单工序作业，改变了原来单一产品单一设备的局限性，大幅提升生产效率，大大降低了公仔玩具的成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。