一种用于汽车塑料零配件生产的压配精度高的压配设备的制作方法

本发明涉及汽车塑料零配件生产领域，特别涉及一种用于汽车塑料零配件生产的压配精度高的压配设备。

背景技术：

塑料加工又称塑料成型加工，是将合成树脂或塑料转化为塑料制品的各种工艺的总称。塑料加工一般包括塑料的配料、成型、机械加工、接合、修饰和装配等。后四个工序是在塑料已成型为制品或半制品后进行的，又称为塑料二次加工。

塑料压配是塑料接合的一种主要方式，其主要方式为粘合，现有的压配设备存在接头容易破坏的问题，接头一旦破坏将很难修复，使得生产成本增加，降低了压配设备的实用性，不仅如此，现有的压配设备在粘合时，可能会因为用力过猛或用力不足，使得塑料配件破坏或配件松散，导致原材料的浪费，造成压配设备的市场竞争力下降。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于汽车塑料零配件生产的压配精度高的压配设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于汽车塑料零配件生产的压配精度高的压配设备，包括底座、加工台、升降机构、储液箱、两个移动机构和两个转动机构，所述加工台固定在底座的上方，所述升降机构设置在加工台的上方，两个移动机构分别设置在底座的两侧，两个转动机构分别设置在加工台的上方的两侧，所述移动机构与转动机构传动连接，所述储液箱固定在底座上；

所述移动机构包括第一电机、第一驱动杆、滑环、第一传动杆、第一从动杆、滑块、滑槽和竖板，所述第一电机固定在底座上，所述第一电机与第一驱动杆的一端传动连接，所述第一驱动杆的另一端与滑环铰接，所述滑环套设在第一传动杆上，所述第一传动杆的中端与底座铰接，所述第一传动杆的远离第一驱动杆的一端与第一从动杆的一端铰接，所述第一从动杆的另一端与滑块铰接，所述滑槽固定在底座的上方，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述竖板位于滑块的上方，所述竖板的底端与滑块固定连接；

所述转动机构包括转动组件和抓取组件，所述抓取组件位于转动组件的下方，所述转动组件与抓取组件传动连接；

所述转动组件包括固定板、驱动单元、第二驱动杆、第二传动杆和第二从动杆，所述固定板固定在竖板的顶部，驱动单元设置在固定板上，所述驱动单元与第二驱动杆的一端传动连接，所述第二驱动杆的另一端与第二传动杆的一端铰接，所述第二驱动杆的中端与固定板铰接，所述第二传动杆的另一端与第二从动杆的中端铰接，所述第二从动杆的一端与固定板铰接，所述第二从动杆的另一端与抓取组件连接；

所述抓取组件包括第二电机、转动杆、移动环、两个移动单元和两个抓取单元，所述第二电机固定在第二从动杆内，所述转动杆位于第二从动杆的远离固定板的一侧，所述第二电机与转动杆传动连接，所述移动环套设在转动杆上，两个移动单元分别位于转动杆的两侧，所述移动单元与移动环传动连接，两个抓取单元分别位于转动杆的两侧，所述抓取单元位于移动单元的下方；

所述升降机构包括第三电机、丝杆、移动块、喷嘴和两个限位组件，所述第三电机固定在加工台的上方，所述丝杆竖向设置，所述丝杆位于第三电机的上方，所述第三电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块内设有内螺纹，所述丝杆上设有外螺纹，所述移动块内的内螺纹与丝杆上的外螺纹相匹配，所述喷嘴固定在移动块上，所述喷嘴与储液箱连通，两个限位组件分别位于移动块的两侧，所述限位组件与移动块连接。

作为优选，为了更精准地控制第二驱动杆，所述驱动单元包括气泵、气缸和活塞，所述气泵与固定板铰接，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与第二驱动杆的远离第二传动杆的一端铰接。

作为优选，为了更稳定地驱动移动环，所述移动单元包括第四电机、连接杆、半齿轮、移动框和两个齿条，所述第四电机通过连接杆与转动杆固定连接，所述移动框的底部与移动环固定连接，两个齿条分别固定在移动框内的两侧的内壁上，所述第四电机与半齿轮传动连接，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述齿条与半齿轮啮合。

作为优选，为了更牢固地抓取塑料配件，所述抓取单元包括第三驱动杆、第三从动杆和连接板，所述连接板固定在转动杆的底部，所述第三驱动杆的一端与移动环铰接，所述第三驱动杆的另一端与第三从动杆的一端铰接，所述第三从动杆的中端与连接板铰接。

作为优选，为了提高移动块移动时的稳定性，所述限位组件包括连杆、从动块和导向杆，所述从动块通过连杆与移动块固定连接，所述导向杆竖向设置，所述导向杆的底端与加工台固定连接，所述从动块套设在导向杆上。

作为优选，为了使滑块移动得更平稳，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了提高第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的精准度，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。

作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的材质为不锈钢。

作为优选，为了使移动块移动得更流畅，两个导向杆互相平行。

作为优选，为了提高智能化程度，所述底座内设有无线信号收发模块和plc，所述plc与无线信号收发模块电连接。

本发明的有益效果是，该用于汽车塑料零配件生产的压配精度高的压配设备，通过转动机构将两个塑料配件对准，通过移动机构调节两个塑料配件之间的间距，从而避免塑料配件破坏或配件松散，提高了原材料的利用率，与传统的转动机构相比，该转动机构通过移动环控制松开或夹紧，使得该转动机构更稳定，通过升降机构对两个塑料配件进行粘合，预防接头破坏，与传统的升降机构相比，该升降机构由于限位组件的限制而在升降时更稳定，从而提高了该压配设备的实用性和市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于汽车塑料零配件生产的压配精度高的压配设备的结构示意图；

图2是本发明的用于汽车塑料零配件生产的压配精度高的压配设备的移动机构的结构示意图；

图3是本发明的用于汽车塑料零配件生产的压配精度高的压配设备的转动机构的结构示意图；

图4是本发明的用于汽车塑料零配件生产的压配精度高的压配设备的抓取组件的结构示意图；

图5是本发明的用于汽车塑料零配件生产的压配精度高的压配设备的升降机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.加工台，3.第一电机，4.第一驱动杆，5.滑环，6.第一传动杆，7.第一从动杆，8.滑块，9.滑槽，10.竖板，11.固定板，12.气泵，13.气缸，14.活塞，15.第二驱动杆，16.第二传动杆，17.第二从动杆，18.第二电机，19.转动杆，20.第四电机，21.半齿轮，22.齿条，23.移动框，24.连接杆，25.移动环，26.第三驱动杆，27.第三从动杆，28.连接板，29.第三电机，30.丝杆，31.移动块，32.喷嘴，33.连杆，34.从动块，35.导向杆，36.储液箱。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于汽车塑料零配件生产的压配精度高的压配设备，包括底座1、加工台2、升降机构、储液箱36、两个移动机构和两个转动机构，所述加工台2固定在底座1的上方，所述升降机构设置在加工台2的上方，两个移动机构分别设置在底座1的两侧，两个转动机构分别设置在加工台2的上方的两侧，所述移动机构与转动机构传动连接，所述储液箱36固定在底座1上；

通过转动机构将两个塑料配件对准，通过移动机构调节两个塑料配件之间的间距，从而避免塑料配件破坏或配件松散，提高了原材料的利用率，与传统的转动机构相比，该转动机构通过移动环25控制松开或夹紧，使得该转动机构更稳定，通过升降机构对两个塑料配件进行粘合，预防接头破坏，与传统的升降机构相比，该升降机构由于限位组件的限制而在升降时更稳定，从而提高了该压配设备的实用性和市场竞争力。

如图2所示，所述移动机构包括第一电机3、第一驱动杆4、滑环5、第一传动杆6、第一从动杆7、滑块8、滑槽9和竖板10，所述第一电机3固定在底座1上，所述第一电机3与第一驱动杆4的一端传动连接，所述第一驱动杆4的另一端与滑环5铰接，所述滑环5套设在第一传动杆6上，所述第一传动杆6的中端与底座1铰接，所述第一传动杆6的远离第一驱动杆4的一端与第一从动杆7的一端铰接，所述第一从动杆7的另一端与滑块8铰接，所述滑槽9固定在底座1的上方，所述滑块8设置在滑槽9内，所述滑块8与滑槽9滑动连接，所述竖板10位于滑块8的上方，所述竖板10的底端与滑块8固定连接；

第一电机3驱动第一驱动杆4转动，第一驱动杆4通过滑环5带动第一传动杆6摆动，第一传动杆6通过第一从动杆7带动滑块8沿着滑槽9左右滑动，使得竖板10左右移动，带动两个转动机构靠近或远离。

如图3-4所示，所述转动机构包括转动组件和抓取组件，所述抓取组件位于转动组件的下方，所述转动组件与抓取组件传动连接；

所述转动组件包括固定板11、驱动单元、第二驱动杆15、第二传动杆16和第二从动杆17，所述固定板11固定在竖板10的顶部，驱动单元设置在固定板11上，所述驱动单元与第二驱动杆15的一端传动连接，所述第二驱动杆15的另一端与第二传动杆16的一端铰接，所述第二驱动杆15的中端与固定板11铰接，所述第二传动杆16的另一端与第二从动杆17的中端铰接，所述第二从动杆17的一端与固定板11铰接，所述第二从动杆17的另一端与抓取组件连接；

所述抓取组件包括第二电机18、转动杆19、移动环25、两个移动单元和两个抓取单元，所述第二电机18固定在第二从动杆17内，所述转动杆19位于第二从动杆17的远离固定板11的一侧，所述第二电机18与转动杆19传动连接，所述移动环25套设在转动杆19上，两个移动单元分别位于转动杆19的两侧，所述移动单元与移动环25传动连接，两个抓取单元分别位于转动杆19的两侧，所述抓取单元位于移动单元的下方；

驱动单元驱动第二驱动杆15往复摆动，第二驱动杆15通过第二传动杆16带动第二从动杆17往复摆动，带动抓取机构摆动，第二电机18驱动转动杆19转动，能够调节被抓取的塑料配件的角度，移动单元带动移动环25上下移动，使得两个抓取单元抓紧塑料配件或松开塑料配件。

如图5所示，所述升降机构包括第三电机29、丝杆30、移动块31、喷嘴32和两个限位组件，所述第三电机29固定在加工台2的上方，所述丝杆30竖向设置，所述丝杆30位于第三电机29的上方，所述第三电机29与丝杆30传动连接，所述移动块31套设在丝杆30上，所述移动块31内设有内螺纹，所述丝杆30上设有外螺纹，所述移动块31内的内螺纹与丝杆30上的外螺纹相匹配，所述喷嘴32固定在移动块31上，所述喷嘴32与储液箱36连通，两个限位组件分别位于移动块31的两侧，所述限位组件与移动块31连接；

第三电机29驱动丝杆30转动，限位组件限制了移动块31的转动，使得移动块31沿着丝杆30上下移动，从而带动喷嘴32上下移动，当两个塑料配件需要压配时，抓取组件夹紧塑料配件，转动组件将两个塑料配件转至水平位置，移动机构调节两个塑料配件之间的距离，此时升降机构带动喷嘴32上下移动，喷嘴从储液箱36内抽取胶水对两个塑料配件进行粘合，粘合完成后，移动机构调节两个塑料配件分开，转动组件将塑料配件转动，而后抓取组件松开塑料配件，完成压配过程。

如图3所示，所述驱动单元包括气泵12、气缸13和活塞14，所述气泵12与固定板11铰接，所述气泵12与气缸13连通，所述活塞14的一端设置在气缸13内，所述活塞14的另一端与第二驱动杆15的远离第二传动杆16的一端铰接，气泵12和气缸13通过气压控制活塞14做活塞运动，活塞14带动第二驱动杆15摆动，通过控制气压的大小能够精准地控制活塞14的伸缩量，从而更精准地控制第二驱动杆15。

如图4所示，所述移动单元包括第四电机20、连接杆24、半齿轮21、移动框23和两个齿条22，所述第四电机20通过连接杆24与转动杆19固定连接，所述移动框23的底部与移动环25固定连接，两个齿条22分别固定在移动框23内的两侧的内壁上，所述第四电机20与半齿轮21传动连接，所述半齿轮21位于两个齿条22之间，所述齿条22与半齿轮21啮合，第四电机20驱动半齿轮21转动，半齿轮21通过两个齿条22带动移动框23上下移动，使得移动环25上下移动，移动环25对移动框23起到限制作用，限制了移动框23的转动，使得移动环25在移动时更稳定。

如图4所示，所述抓取单元包括第三驱动杆26、第三从动杆27和连接板28，所述连接板28固定在转动杆19的底部，所述第三驱动杆26的一端与移动环25铰接，所述第三驱动杆26的另一端与第三从动杆27的一端铰接，所述第三从动杆27的中端与连接板28铰接，移动环25的升降带动第三驱动杆26摆动，从而带动第三从动杆27以其与连接板28的铰接点为圆心做圆周运动，使得两个第三从动杆27夹紧或松开，通过控制移动环25的下降的距离能够精准地控制两个第三从动杆27的夹紧程度，对不同的塑料配件调节不同的夹紧程度，从而更牢固地抓取塑料配件。

如图5所示，作为优选，为了提高移动块31移动时的稳定性，所述限位组件包括连杆33、从动块34和导向杆35，所述从动块34通过连杆33与移动块31固定连接，所述导向杆35竖向设置，所述导向杆35的底端与加工台2固定连接，所述从动块34套设在导向杆35上，从动块34受导向杆35的限制而使得移动块31上下移动，减少了移动块31在其移动方向的其他方向上的位移，从而提高移动块31移动时的稳定性。

作为优选，为了使滑块8移动得更平稳，所述滑槽9为燕尾槽。

作为优选，为了提高第一电机3、第二电机18、第三电机29和第四电机20的精准度，所述第一电机3、第二电机18、第三电机29和第四电机20均为伺服电机。

作为优选，为了延长丝杆30的使用寿命，所述丝杆30的材质为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够降低丝杆30的被腐蚀速率，从而延长丝杆30的使用寿命。

作为优选，为了使移动块31移动得更流畅，两个导向杆35互相平行，能够减少移动块31在移动时受到的摩擦力，从而使移动块31移动得更流畅。

作为优选，为了提高智能化程度，所述底座1内设有无线信号收发模块和plc，所述plc与无线信号收发模块电连接。

抓取组件夹紧塑料配件后，转动组件带动塑料配件转动，而后移动机构控制两个塑料配件靠近或远离，调节两个塑料配件之间的距离，从而避免塑料配件破坏或配件松散，提高了原材料的利用率，移动块31受限位组件的限制而沿着丝杆30上下移动，带动喷嘴32上下移动，对两个塑料配件进行粘合，预防接头破坏，与传统的升降机构相比，该升降机构由于限位组件的限制而在升降时更稳定，从而提高了该压配设备的实用性和市场竞争力。

与现有技术相比，该用于汽车塑料零配件生产的压配精度高的压配设备，通过转动机构将两个塑料配件对准，通过移动机构调节两个塑料配件之间的间距，从而避免塑料配件破坏或配件松散，提高了原材料的利用率，与传统的转动机构相比，该转动机构通过移动环25控制松开或夹紧，使得该转动机构更稳定，通过升降机构对两个塑料配件进行粘合，预防接头破坏，与传统的升降机构相比，该升降机构由于限位组件的限制而在升降时更稳定，从而提高了该压配设备的实用性和市场竞争力。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。