一种汽车控制板热熔组装设备的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车控制板热熔组装设备。

背景技术：

汽车控制板组装到包装盒上一般由工人手动操作，手动操作效率慢，往往出现组装不到位的现象，手工组装难以检测到控制板的漏针和歪针现象，导致组装产品为非合格品，造成资源浪费，除此之外，手工操作费时费力，效率较低，给予以上缺陷和不足，设计出一种汽车控制板热熔组装设备。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车控制板热熔组装设备，结构简单，运行平稳，能够替代工人自动将控制板和包装盒装配到一起，节约劳动力，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车控制板热熔组装设备，该种汽车控制板热熔组装设备包括机架、输送机构、安装盒料盒、控制板料盒、转盘组装机构、护罩、三色灯和电控柜，所述机架的工作台上安装有两个并列设置的输送机构，两个输送机构上分别放置有安装盒料盒和控制板料盒，安装盒料盒里装有安装盒，安装盒内设置有三个安装柱，控制板料盒里装有控制板，控制板上设有三个安装孔，安装孔与安装柱配合，输送机构右侧设置有转盘组装机构，转盘组装机构位于机架上的护罩内，护罩顶部安装有三色灯，机架下部设置有电控柜。

优选的是，所述输送机构包括输送带、供料组件和回料组件，所述供料组件和回料组件横向设置于机架的工作台上，供料组件和回料组件下方安装有输送带，所述供料组件包括支柱、料盘承重板、推拉气缸、料盘支撑块、感应器安装钣金、感应器、料盘导向杆和顶升单元，四根支柱固定于机架的工作台上，支柱上端安装有料盘承重板，料盘承重板上设有矩形避让口，矩形避让口两侧的料盘承重板上安装有两个推拉气缸，推拉气缸两两相对，推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有料盘支撑块，料盘支撑块用于夹紧安装盒料盒，安装盒料盒里装有安装盒，两个推拉气缸之间的料盘承重板上安装有感应器安装钣金，感应器安装钣金上安装有有两个感应器，矩形避让口的四个拐角处的料盘承重板上安装有料盘导向杆，料盘导向杆与安装盒料盒的拐角贴合，四个料盘导向杆起竖直导向作用，料盘承重板下方安装有顶升单元。

优选的是，所述顶升单元包括支撑架、第一升降气缸、第一升降板、第一导向轴、第一导向套、第二升降气缸、第二升降板、第二导向轴和第二导向套，支撑架固定于机架的工作台上，支撑架的上平板上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆上安装有第一升降板，第一升降板下平面安装有四根第一导向轴，支撑架上安装有与之对应的的第一导向套，第一导向轴分别穿过第一导向套，第一升降气缸两侧的支撑架上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆上安装有第二升降板，第二升降板下平面安装有两根第二导向轴，支撑架上安装有预支对应的第二导向套，第二导向轴分别穿过第二导向套，所述回料组件的结构与供料组件相同。

优选的是，所述转盘组装机构包括转盘装置、上料装置、热熔装置、扣合装置和下料装置，转盘装置四周设置有上料装置、热熔装置、扣合装置和下料装置，所述转盘装置包括凸轮分割器、刻度指针板、风度盘、校正刻度板、包装盒治具、吸料组件和合盖组件，所述凸轮分割器固定于机架的工作台上，凸轮分割器的输出轴上安装有刻度指针板，刻度指针板上同圆心等分设有四个指针线，凸轮分割器的输出法兰盘上安装有风度盘，风度盘上安装有校正刻度板，校正刻度板与刻度指针板配合使用，风度盘上平面同圆心阵列安装有四个包装盒治具，四个包装盒治具分别对着上料装置、热熔装置、扣合装置和下料装置，包装盒治具上设有包装盒安装凹槽，安装凹槽处设置有三个吸盘通孔和一个矩形避让口，凸轮分割器两侧设有吸料组件和合盖组件，所述吸料组件包括吸料支架、吸料气缸、吸料安装板、气动吸盘和压力表，所述吸料支架固定于机架的工作台上，吸料支架的竖直板上安装有吸料气缸，吸料气缸的活塞杆法兰板上安装有吸料安装板，吸料安装板上安装有三个气动吸盘，气动吸盘与包装盒治具上的三个吸盘通孔相对，吸料支架上还安装有压力表；所述合盖组件包括底板、立板、合盖连杆、双耳连接头、气缸支座、笔形气缸、销轴、轴承、气缸支架、升降气缸、吸盘安装板和吸盘，所述底板固定于机架的工作台上，底板上安装有立板，立板上端设有矩形开口，矩形开口处插装有合盖连杆，合盖连杆呈弧形状，合盖连杆位于包装盒治具上矩形避让口下方，合盖连杆后端活动连接有双耳连接头，底板左侧的机架工作台上安装有气缸支座，气缸支座上插装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆与双耳连接头连接，合盖连杆前端插装有销轴，销轴上安装有两个轴承，笔形气缸的活塞杆收缩带动合盖连杆转动，合盖连杆穿过盒治具上矩形避让口，轴承顶着包装盒闭合，立板侧面还安装有气缸支架，气缸支架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有三个吸盘。

优选的是，所述上料装置包括四轴机械手、上料安装板、上料吸盘、相机支架、ccd相机、光源钣金和漏针检测相机，所述四轴机械手固定于机架的工作台上，四轴机械手的输出轴上安装有上料安装板，上料安装板上安装有七个上料吸盘，上料吸盘为防静电吸盘，上料安装板上还安装有相机支架，相机支架上安装有ccd相机，ccd相机用于检测控制板上孔的位置，ccd相机下方的机架工作台上安装有光源钣金，光源钣金上安装有漏针检测相机，漏针检测相机用于检测控制板上的漏针和歪针。

优选的是，所述热熔装置包括热熔支架、热熔安装板、无杆气缸、热熔升降气缸、热熔相机、热熔固定板、热熔隔热块、热熔头安装板、加热棒、温度传感器、热熔头、压紧导柱和pom压头，所述热熔支架固定于机架的工作台上，热熔支架的上平板上安装有竖直的热熔安装板，热熔安装板上安装有横向的无杆气缸，无杆气缸的移动板上安装有热熔升降气缸和热熔相机，热熔升降气缸的活塞杆法兰板上安装有热熔固定板，热熔固定板下端通过四个热熔隔热块与热熔头安装板固定，热熔头安装板上横向插装有加热棒和温度传感器，热熔头安装板下平面安装有三个热熔头，热熔头安装板上插装有四个压紧导柱，压紧导柱与热熔隔热块相对，热熔隔热块上设有导向孔，压紧导柱的头部位于热熔隔热块的导向孔里，压紧导柱下端安装有pom压头。

优选的是，所述扣合装置包括扣合支架、扣合气缸、浮动接头、扣合压板、扣合导柱、扣合衬套、扣合推拉气缸、扣合导向槽、扣合推块和扣合连接板，所述扣合支架固定于机架的工作台上，扣合支架的上平板上安装有扣合气缸，扣合气缸的活塞杆通过浮动接头与扣合压板固定，扣合压板上安装有两根扣合导柱，扣合支架上安装有两个扣合衬套，扣合导柱分别穿过扣合衬套，扣合压板上平面安装有四个扣合推拉气缸，四个扣合推拉气缸分别位于扣合压板的左侧、右侧和后侧，扣合压板下平面安装有扣合导向槽，扣合导向槽与扣合推拉气缸相对，扣合导向槽里装有扣合推块，扣合推块呈“┛”状，扣合推拉气缸的活塞杆通过扣合连接板与扣合推块固定。

优选的是，所述下料装置包括下料四轴机械手、下料安装板和下料吸盘，所述下料四轴机械手固定于机架的工作台上，下料四轴机械手的输出轴上安装有下料安装板，下料安装板上安装有三个下料吸盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，运行平稳，能够替代工人自动将控制板和包装盒装配到一起，安装盒料盒和控制板料盒平稳落至输送带上，不会产生振动和产品异响，能够检测控制板上的漏针和歪针现象，节约劳动力，提高工作效率。

附图说明

图1为一种汽车控制板热熔组装设备的结构示意图。

图2为一种汽车控制板热熔组装设备的输送机构结构示意图。

图3为一种汽车控制板热熔组装设备的顶升单元的结构示意图。

图4为一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构结构示意图。

图5为一种汽车控制板热熔组装设备的转盘装置的侧视图。

图6为一种汽车控制板热熔组装设备的转盘装置结构示意图。

图7为一种汽车控制板热熔组装设备的合盖组件结构示意图。

图8为一种汽车控制板热熔组装设备的上料装置结构示意图。

图9为一种汽车控制板热熔组装设备的热熔装置结构示意图。

图10为一种汽车控制板热熔组装设备的热熔装置部分结构示意图。

图11为一种汽车控制板热熔组装设备的扣合装置结构示意图。

图12为一种汽车控制板热熔组装设备的下料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图12，本发明实施例包括：

一种汽车控制板热熔组装设备，该种汽车控制板热熔组装设备包括机架1、输送机构2、安装盒料盒3、控制板料盒4、转盘组装机构5、护罩6、三色灯7和电控柜8，所述机架1的工作台上安装有两个并列设置的输送机构2，两个输送机构2上分别放置有安装盒料盒3和控制板料盒4，安装盒料盒3里装有安装盒，安装盒内设置有三个安装柱，控制板料盒4里装有控制板，控制板上设有三个安装孔，安装孔与安装柱配合，输送机构2右侧设置有转盘组装机构5，转盘组装机构5位于机架1上的护罩6内，护罩6顶部安装有三色灯7，机架1下部设置有电控柜8。

所述输送机构2包括输送带21、供料组件22和回料组件23，所述供料组件22和回料组件23横向设置于机架1的工作台上，供料组件22和回料组件23下方安装有输送带21，所述供料组件22包括支柱221、料盘承重板222、推拉气缸223、料盘支撑块224、感应器安装钣金225、感应器226、料盘导向杆227和顶升单元228，四根支柱221固定于机架1的工作台上，支柱221上端安装有料盘承重板222，料盘承重板222上设有矩形避让口，矩形避让口两侧的料盘承重板222上安装有两个推拉气缸223，推拉气缸223两两相对，推拉气缸223的活塞杆法兰板上安装有料盘支撑块224，料盘支撑块224用于夹紧安装盒料盒3，安装盒料盒3里装有安装盒，两个推拉气缸223之间的料盘承重板222上安装有感应器安装钣金225，感应器安装钣金225上安装有有两个感应器226，矩形避让口的四个拐角处的料盘承重板222上安装有料盘导向杆227，料盘导向杆227与安装盒料盒3的拐角贴合，四个料盘导向杆227起竖直导向作用，料盘承重板222下方安装有顶升单元228。

所述顶升单元228包括支撑架2281、第一升降气缸2282、第一升降板2283、第一导向轴2284、第一导向套2285、第二升降气缸2286、第二升降板2287、第二导向轴2288和第二导向套2289，支撑架2281固定于机架1的工作台上，支撑架2281的上平板上安装有第一升降气缸2282，第一升降气缸2282的活塞杆上安装有第一升降板2283，第一升降板2283下平面安装有四根第一导向轴2284，支撑架2281上安装有与之对应的的第一导向套2285，第一导向轴2284分别穿过第一导向套2285，第一升降气缸2282两侧的支撑架2281上安装有第二升降气缸2286，第二升降气缸2286的活塞杆上安装有第二升降板2287，第二升降板2287下平面安装有两根第二导向轴2288，支撑架2281上安装有预支对应的第二导向套2289，第二导向轴2288分别穿过第二导向套2289，所述回料组件23的结构与供料组件22相同。

所述转盘组装机构5包括转盘装置51、上料装置52、热熔装置53、扣合装置54和下料装置55，转盘装置51四周设置有上料装置52、热熔装置53、扣合装置54和下料装置55，所述转盘装置51包括凸轮分割器511、刻度指针板512、风度盘513、校正刻度板514、包装盒治具515、吸料组件516和合盖组件517，所述凸轮分割器511固定于机架1的工作台上，凸轮分割器511的输出轴上安装有刻度指针板512，刻度指针板512上同圆心等分设有四个指针线，凸轮分割器511的输出法兰盘上安装有风度盘513，风度盘513上安装有校正刻度板514，校正刻度板514与刻度指针板512配合使用，风度盘513上平面同圆心阵列安装有四个包装盒治具515，四个包装盒治具515分别对着上料装置52、热熔装置53、扣合装置54和下料装置55，包装盒治具515上设有包装盒安装凹槽，安装凹槽处设置有三个吸盘通孔和一个矩形避让口，凸轮分割器511两侧设有吸料组件516和合盖组件517，所述吸料组件516包括吸料支架5161、吸料气缸5162、吸料安装板5163、气动吸盘5164和压力表5165，所述吸料支架5161固定于机架1的工作台上，吸料支架5161的竖直板上安装有吸料气缸5162，吸料气缸5162的活塞杆法兰板上安装有吸料安装板5163，吸料安装板5163上安装有三个气动吸盘5164，气动吸盘5164与包装盒治具515上的三个吸盘通孔相对，吸料支架5161上还安装有压力表5165；所述合盖组件517包括底板5171、立板5172、合盖连杆5173、双耳连接头5174、气缸支座5175、笔形气缸5176、销轴5177、轴承5178、气缸支架5179、升降气缸51710、吸盘安装板51711和吸盘51712，所述底板5171固定于机架1的工作台上，底板5171上安装有立板5172，立板5172上端设有矩形开口，矩形开口处插装有合盖连杆5173，合盖连杆5173呈弧形状，合盖连杆5173位于包装盒治具515上矩形避让口下方，合盖连杆5173后端活动连接有双耳连接头5174，底板5171左侧的机架1工作台上安装有气缸支座5175，气缸支座5175上插装有笔形气缸5176，笔形气缸5176的活塞杆与双耳连接头5174连接，合盖连杆5173前端插装有销轴5177，销轴5177上安装有两个轴承5178，笔形气缸5176的活塞杆收缩带动合盖连杆5173转动，合盖连杆5173穿过盒治具515上矩形避让口，轴承5178顶着包装盒闭合，立板5172侧面还安装有气缸支架5179，气缸支架5179上安装有升降气缸51710，升降气缸51710的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板51711，吸盘安装板51711上安装有三个吸盘51712。

所述上料装置52包括四轴机械手521、上料安装板522、上料吸盘523、相机支架524、ccd相机525、光源钣金526和漏针检测相机527，所述四轴机械手521固定于机架1的工作台上，四轴机械手521的输出轴上安装有上料安装板522，上料安装板522上安装有七个上料吸盘523，上料吸盘523为防静电吸盘，上料安装板522上还安装有相机支架524，相机支架524上安装有ccd相机525，ccd相机525用于检测控制板上孔的位置，ccd相机225下方的机架1工作台上安装有光源钣金526，光源钣金526上安装有漏针检测相机527，漏针检测相机527用于检测控制板上的漏针和歪针。

所述热熔装置53包括热熔支架531、热熔安装板532、无杆气缸533、热熔升降气缸534、热熔相机535、热熔固定板536、热熔隔热块537、热熔头安装板538、加热棒539、温度传感器5310、热熔头5311、压紧导柱5312和pom压头5313，所述热熔支架531固定于机架1的工作台上，热熔支架531的上平板上安装有竖直的热熔安装板532，热熔安装板532上安装有横向的无杆气缸533，无杆气缸533的移动板上安装有热熔升降气缸534和热熔相机535，热熔升降气缸534的活塞杆法兰板上安装有热熔固定板536，热熔固定板536下端通过四个热熔隔热块537与热熔头安装板538固定，热熔头安装板538上横向插装有加热棒539和温度传感器5310，热熔头安装板538下平面安装有三个热熔头5311，热熔头安装板538上插装有四个压紧导柱5312，压紧导柱5312与热熔隔热块537相对，热熔隔热块537上设有导向孔，压紧导柱5312的头部位于热熔隔热块537的导向孔里，压紧导柱5312下端安装有pom压头5313。

所述扣合装置54包括扣合支架541、扣合气缸542、浮动接头543、扣合压板544、扣合导柱545、扣合衬套546、扣合推拉气缸547、扣合导向槽548、扣合推块549和扣合连接板5410，所述扣合支架541固定于机架1的工作台上，扣合支架541的上平板上安装有扣合气缸542，扣合气缸542的活塞杆通过浮动接头543与扣合压板544固定，扣合压板544上安装有两根扣合导柱545，扣合支架541上安装有两个扣合衬套546，扣合导柱545分别穿过扣合衬套546，扣合压板544上平面安装有四个扣合推拉气缸547，四个扣合推拉气缸547分别位于扣合压板544的左侧、右侧和后侧，扣合压板544下平面安装有扣合导向槽548，扣合导向槽548与扣合推拉气缸547相对，扣合导向槽548里装有扣合推块549，扣合推块549呈“┛”状，扣合推拉气缸547的活塞杆通过扣合连接板5410与扣合推块549固定。

所述下料装置55包括下料四轴机械手551、下料安装板552和下料吸盘553，所述下料四轴机械手551固定于机架1的工作台上，下料四轴机械手551的输出轴上安装有下料安装板552，下料安装板552上安装有三个下料吸盘553。

本发明一种汽车控制板热熔组装设备工作时，工人将安装盒料盒3放置到两个输送机构2上，安装盒料盒3叠加放一摞，后侧输送机构2的料盘支撑块224用于夹紧安装盒料盒3，顶升单元228工作，第一升降气缸2282的活塞杆伸展带动第一升降板2283向上移动，第一升降板2283托住安装盒料盒3，两个输送机构2的料盘支撑块退回，第一升降气缸2282复位，底部的安装盒料盒3平稳落至输送带21上，推拉气缸223的活塞杆伸展带动料盘支撑块224夹紧下一个安装盒料盒3，输送带21将安装盒料盒3输送至右侧，与此同时，前侧的输送机构2将控制板料盒4输送至右侧，上料装置52工作将安装盒料盒3里的安装盒抓取后放置到包装盒治具515上的包装盒安装凹槽里，吸料组件516工作，吸料气缸5162的活塞杆伸展带动气动吸盘5164向上移动，气动吸盘5164穿过包装盒治具515上的三个吸盘通孔后吸住包装盒，凸轮分割器511工作带动风度盘513转动，风度盘513带动包装盒治具515移至下一工位，四轴机械手521工作带动上料吸盘523吸住控制板料盒4里的控制板，ccd相机525用于检测控制板上孔的位置，漏针检测相机527用于检测控制板上的漏针和歪针，检测为不合格品时，四轴机械手521将控制板放回原处，检测为合格品时，四轴机械手521将控制板放置到包装盒上，控制板上的三个孔套在安装盒上的三个安装柱上，吸料组件516复位，凸轮分割器511工作带动包装盒治具515移至下一工位，热熔装置53工作，热熔升降气缸534的活塞杆伸展带动热熔固定板536向下移动，加热棒539工作热熔头5311升温，热熔头5311向下移动将安装盒上的三个安装柱热熔冲压到控制板上，凸轮分割器511工作带动包装盒治具515移至下一工位，合盖组件517工作，升降气缸51710的活塞杆伸展带动吸盘51712向上移动，吸盘51712穿过包装盒治具515上的三个吸盘通孔后吸住包装盒的一边，笔形气缸5176的活塞杆收缩带动合盖连杆5173转动，合盖连杆5173穿过盒治具515上矩形避让口，轴承5178顶着包装盒闭合，扣合装置54工作，扣合气缸542的活塞杆伸展带动扣合压板544向下移动，扣合推拉气缸547的活塞杆收缩带动扣合推块549压紧包装盒上的卡扣，凸轮分割器511工作带动包装盒治具515移至下一工位，下料装置55工作将组装好的工作取下。

本发明一种汽车控制板热熔组装设备，结构简单，运行平稳，能够替代工人自动将控制板和包装盒装配到一起，节约劳动力，提高工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。