可压缩三角洲打印机的制作方法

本实用新型涉及3D打印技术，更具体地说，涉及一种可压缩三角洲打印机。

背景技术：

三角洲打印机又名Delta型3D打印机，是一种含有并联式运动机构的3D打印机。图1是现有技术中的三角洲打印机的结构示意图。如图1所示，这种三角洲打印机100包括顶板101、底板102、连接在顶板101和底板102之间的支撑杆103、以及安装在支撑杆103上的并联式运动机构104。并联式运动机构要限制安装在平台105上的喷头在各个方向上的转动自由度，使喷头在水平面内工作，以保证喷头具有良好的运动轨迹和工作精度。

这种三角洲打印机的缺陷在于，不能折叠，会占用较大的空间，不便于携带。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的三角洲打印机不能折叠的缺陷，提供一种可压缩三角洲打印机，在不使用时可进行压缩，方便携带。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种可压缩三角洲打印机，包括：顶板、底板、连接在所述顶板和底板之间的多个竖直的支撑杆、以及安装在所述支撑杆上的并联式运动机构，所述顶板包括与所述支撑杆转动连接的多个支撑板、以及与这多个支撑板可转动连接的限位板；在所述多个支撑板和限位板的其中一者上，设置有延伸至另一者上方的延长部分，所述底板的结构与所述顶板相同。

根据本实用新型所述的可压缩三角洲打印机，在所述多个支撑板和限位板的其中另一者上，设置用于容纳所述延长部分的容纳凹位。

根据本实用新型所述的可压缩三角洲打印机，所述顶板包括与同一支撑杆转动连接的上下两层所述支撑板、以及对应的上下两层所述限位板，且上下两层限位板的中心固定连接在一起。

根据本实用新型所述的可压缩三角洲打印机，在所述支撑杆的顶端，固定有连接块，所述连接块的朝向所述限位板的表面上设置有凹槽，连接销固定在所述凹槽内并与所述支撑板连接。

根据本实用新型所述的可压缩三角洲打印机，所述限位板包括中间部分、以及从所述中间部分向外延伸的多个连接部分，所述连接部分的端部通过销轴与所述支撑板转动连接。

根据本实用新型所述的可压缩三角洲打印机，所述并联式运动机构包括可滑动地设置在所述支撑杆上的多个滑块、平台、以及可转动地连接在所述多个滑块和平台之间的连接杆，所述连接杆的两端分别与所述滑块和平台转动连接。

实施本实用新型的可压缩三角洲打印机，具有以下有益效果：在不使用时，可以非常方便地进行压缩，节约存放空间、携带方便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是现有技术中的三角洲打印机的结构示意图。

图2是本实用新型的三角洲打印机的结构示意图；

图3是图2的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图2是本实用新型的三角洲打印机200的结构示意图；图3是图2的局部放大图。如图2和图3所示，本实用新型的三角洲打印机200包括顶板201、底板202、连接在顶板201和底板202之间的多个竖直的支撑杆203、以及安装在支撑杆203上的并联式运动机构，该并联式运动机构位于顶板201与底板202之间。

顶板201的结构与底板202的结构完全相同，仅仅是与支撑杆203连接的位置不同。以下以顶板201为例来进行说明。

该顶板201包括与支撑杆203转动连接的多个支撑板204、以及与这多个支撑板204可转动连接的限位板205。具体而言，在支撑杆203的顶端，固定有连接块206，连接块206的朝向限位板205的内侧表面上设置有凹槽，连接销固定在凹槽内并与支撑板204的第一端连接，使得支撑板204可以绕着其第一端转动。

多个支撑板204的第二端均可转动地连接到限位板205上。为了便于转动，限位板205优选地包括中间部分205a、以及从中间部分205a向外延伸的多个连接部分205b。连接部分205b通过销轴与支撑板204的第二端转动连接。

这样，当多个支撑杆203向中心靠拢时，可以使支撑板204的第一端转动，支撑板204的第二端向上运动且绕着限位板205旋转，使整个三角洲打印机200向中心压缩。

为了使三角洲打印机200打开时，整个顶板201能呈现水平状态，而不会出现因过度旋转而导致限位板205向下塌陷的情况，在限位板205的多个连接部分205b的端部，设置有延伸至对应的支撑板204上方的延长部分205c。为了更好地定位，在对应的支撑板204上，设置用于容纳该延长部分205c的容纳凹位204a。这样，当支撑板204旋转至水平位置时，限位板205的延长部分205c会与支撑板204的容纳凹位204a接触，使得支撑板204不能继续旋转。

本实用新型不限于此，也可以将延长部分设置在支撑板204上，而容纳凹位设置在限位板205上。即，多个支撑板204和限位板205的其中一者上，设置有延伸至另一者上方的延长部分即可。

为了进一步保持稳定，整个顶板201可以包括与同一支撑杆203转动连接的上下两层支撑板204、以及对应的上下两层限位板205，且上下两层限位板205的中心固定连接在一起。

并联式运动机构包括分别可滑动地设置在支撑杆203上的多个滑块207、平台208、以及可转动地连接在多个滑块207和平台208之间的连接杆209。连接杆209的两端分别与滑块207和平台208转动连接。当三角洲打印机200打开时，将滑块207调整到位，即可利用连接杆209本身的长度来限制平台208的位置。

底板202的结构与动作原理与顶板201完全一致，在此不再赘述。

本实用新型的三角洲打印机200在不使用时，可以非常方便地进行压缩，节约存放空间、携带方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。