一种注塑用铆钉送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种注塑用辅助装置，尤其涉及一种注塑用铆钉送料机构。

背景技术：

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。

其中，有些产品需要在注塑件中嵌入零部件，例如嵌入螺丝、铆钉等，使这些零部件直接与注塑件融在一起，省掉后续的装配时间及工序，同时提高零部件与注塑件的组装质量。

在现有技术中，一般对于零部件的上料，都是由人工进行放入，非常的不方便，操作人员劳动强度大，而且还容易出现错误。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种注塑用铆钉送料机构，通过使用该结构，提高了铆钉的送料效率及送料质量，防止铆钉的漏装。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注塑用铆钉送料机构，包括顶料机构及设置于顶料机构旁侧的两条送料槽，所述顶料机构包括供料板、设置于供料板底部的顶升气缸、顶升板及两根产品顶升杆，所述供料板的前侧中部设有两个缺口，两根所述产品顶升杆对应设置于两个所述缺口的正下方；所述产品顶升杆经所述顶升板与所述顶升气缸相连；所述供料板的前侧设有一挡板及一限位机构，所述限位机构的后端穿过所述挡板与所述供料板的前侧中部固定相连，所述挡板设置于所述限位机构与所述供料板之间，且所述挡板能够在所述限位机构上前后移动；两条所述送料槽设置于所述供料板前侧的两端，两个所述缺口设置于两条所述送料槽之间，且所述挡板的两端分别靠近两条所述送料槽的内侧设置，所述挡板能够抵于两个所述缺口上。

上述技术方案中，所述限位机构包括L型限位板及限位弹簧，所述L型限位板包括首尾相连的横板及竖板，所述竖板与所述供料板及挡板垂直设置，所述横板平行于所述挡板设置，所述竖板的后端穿过所述挡板与所述供料板的前侧中部固定相连，所述横板的后侧面上设有一限位弹簧，对应所述挡板的前侧面上设有一定位柱，所述限位弹簧套设于所述定位柱上。

上述技术方案中，所述供料板的底面上固定有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴垂直于所述挡板设置，且所述伸缩气缸的输出轴朝向所述挡板设置。

上述技术方案中，所述伸缩气缸的输出轴伸出，所述伸缩气缸的输出轴能够顶于所述挡板上，所述伸缩气缸的输出轴带动所述挡板远离所述供料板并压缩所述限位弹簧；所述伸缩气缸的输出轴回缩，所述伸缩气缸的输出轴脱离所述挡板，所述挡板经所述限位弹簧复位并抵于所述供料板上。

上述技术方案中，所述挡板的两侧设有一倾斜面，所述倾斜面与所述供料板之间构成V型开口，所述V型开口正对旁侧的送料槽设置。

上述技术方案中，所述缺口靠近相邻侧的V型开口设置。

上述技术方案中，每个所述前侧设有一支撑板，所述支撑板底部与所述供料板的底部及送料槽的底部齐平设置，所述支撑板的一端设置于所述缺口的前侧，另一端与所述送料槽相连。

上述技术方案中，每个所述缺口内壁上分别设有一光电传感器。

上述技术方案中，每根所述产品顶升杆的顶部设有一产品定位槽。

上述技术方案中，每根所述产品顶升杆的直径小于所述缺口的直径，且所述顶升杆与所述缺口同轴设置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过在供料板上设置缺口，利用送料槽将产品输送到缺口内，再由产品顶升杆将产品顶起，完成产品的送料，与以往手动整理送料的方式相比，能够降低操作人员劳动强度，提高嵌入件的送料效率及质量，防止漏装问题；

2.本实用新型中通过挡板及限位机构的设置，利用伸缩气缸带动挡板伸出，利用限位机构带动挡板回缩，实现挡板与供料板的连接与分离，利用挡板的设置，用于控制缺口的进料，使缺口每次只能进入一个产品，防止产品在供料的过程中卡住，保证供料质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型实施例一中的立体结构示意图(顶升气缸、顶升板及产品顶升杆未画出)；

图4是本实用新型实施例一中供料板下方的结构示意图(挡板、送料槽未画出)。

其中：1、送料槽；2、供料板；3、顶升气缸；4、顶升板；5、产品顶升杆；6、缺口；7、挡板；8、L型限位板；9、限位弹簧；10、横板；11、竖板；12、定位柱；13、伸缩气缸；14、倾斜面；15、V型开口；16、光电传感器；17、产品定位槽；18、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～4所示，一种注塑用铆钉送料机构，包括顶料机构及设置于顶料机构旁侧的两条送料槽1，所述顶料机构包括供料板2、设置于供料板2底部的顶升气缸3、顶升板4及两根产品顶升杆5，所述供料板2的前侧中部设有两个缺口6，两根所述产品顶升杆5对应设置于两个所述缺口6的正下方；所述产品顶升杆5经所述顶升板4与所述顶升气缸3相连；所述供料板2的前侧设有一挡板7及一限位机构，所述限位机构的后端穿过所述挡板7与所述供料板2的前侧中部固定相连，所述挡板7设置于所述限位机构与所述供料板2之间，且所述挡板7能够在所述限位机构上前后移动；两条所述送料槽1设置于所述供料板2前侧的两端，两个所述缺口6 设置于两条所述送料槽1之间，且所述挡板7的两端分别靠近两条所述送料槽1的内侧设置，所述挡板7能够抵于两个所述缺口6上。

在本实施例中，直接将顶料机构及送料槽设置在注塑件的旁侧，利用注塑件上的机械手将自动排序好的铆钉抓起来放入到模具内，这样能够实现注塑产品的嵌入件的自动送料，减少人工干预，降低操作人员劳动强度。在使用时，利用振动上料盘对铆钉进行振动上料，将振动上料排序之后的铆钉直接送入到送料槽内，利用送料槽将铆钉依次送于缺口内，再利用产品顶升杆将铆钉托住，通过顶升气缸将产品顶升杆顶起来，由注塑件的机械手将产品顶升杆上的产品抓起来。其中，通过挡板的设置，挡板正常情况下会挡住缺口，当产品顶升杆顶起回位之后，挡板打开，远离缺口，使挡板与供料板之间存在一道间隙，这样送料槽内的产品能够通过间隙输送到对应侧的缺口内，然后挡板再关闭，防止其他的产品进入到缺口内，这样能够保证产品顶升杆上每次只有一个产品，保证注塑件内嵌入件不缺少，也防止多余的嵌入件对注塑模具造成损坏。

参见图2、3所示，所述限位机构包括L型限位板8及限位弹簧9，所述 L型限位板8包括首尾相连的横板10及竖板11，所述竖板与所述供料板及挡板垂直设置，所述横板平行于所述挡板设置，所述竖板的后端穿过所述挡板与所述供料板的前侧中部固定相连，所述横板的后侧面上设有一限位弹簧，对应所述挡板的前侧面上设有一定位柱12，所述限位弹簧套设于所述定位柱上。

所述供料板2的底面上固定有一伸缩气缸13，所述伸缩气缸的输出轴垂直于所述挡板设置，且所述伸缩气缸的输出轴朝向所述挡板设置。

所述伸缩气缸的输出轴伸出，所述伸缩气缸的输出轴能够顶于所述挡板上，所述伸缩气缸的输出轴带动所述挡板远离所述供料板并压缩所述限位弹簧；所述伸缩气缸的输出轴回缩，所述伸缩气缸的输出轴脱离所述挡板，所述挡板经所述限位弹簧复位并抵于所述供料板上。

在本实施例中，根据产品顶升杆的顶升频率，也就是送料效率，设定伸缩气缸输送轴伸出的频率。当产品顶升杆顶升，将产品顶升杆上的产品送掉之后，产品顶升杆回缩到缺口的正下方，然后伸缩气缸的输出轴伸出，伸缩气缸的输出轴顶在挡板的后侧面上，然后伸缩气缸继续工作，推动挡板离开供料板，使挡板与供料板之间存在一定的间隙，该间隙会等于或者略大于产品的宽度，这样产品能够从送料槽内通过间隙输送到缺口内的产品顶升杆上，当一个产品通过间隙之后，伸缩气缸的输出轴回缩，由于限位弹簧及L 型限位板的存在，限位弹簧会推动挡板向后移动，使挡板抵在供料板的前侧面上，也就是挡住缺口，挡住送料槽上产品的前行通道，这样每次缺口内只能够有一个产品，而且后续的产品也不会对产品顶升杆造成影响，能够保证产品的送料质量。

参见图2、3所示，所述挡板7的两侧设有一倾斜面14，所述倾斜面14 与所述供料板2之间构成V型开口15，所述V型开口正对旁侧的送料槽设置。所述缺口靠近相邻侧的V型开口设置。每个所述前侧设有一支撑板18，所述支撑板底部与所述供料板的底部及送料槽的底部齐平设置，所述支撑板的一端设置于所述缺口的前侧，另一端与所述送料槽相连。

在本实施例中，通过设置倾斜面，使其构成V型开口，V型开口用于产品的进料，起到一个导向作用，在挡板离开供料板一定距离之后，产品就能够通过V型开口进入到缺口内，在挡板恢复，抵于供料板的这个过程中，后端的产品会继续前行，会抵在V型开口内，由于倾斜面的设置，挡板会通过倾斜面将产品压出去，使其难以前行，使产品停留在送料槽内。既能够挡住产品，又能够防止对产品造成损伤。

在本实施例中，每个所述缺口内壁上分别设有一光电传感器16。通过光电传感器的设置，这样能够检测到缺口内必定有产品的存在，如果出现产品缺少的情况，则顶升气缸不工作，要不然就会出现注塑件中嵌入件漏装的现象，能够保证后续注塑产品的质量。

每根所述产品顶升杆5的顶部设有一产品定位槽17。通过产品定位槽的设置，能够对产品的顶部进行定位，使产品顶升杆在顶升过程中，产品不会掉落，保证产品的顶升质量。

每根所述产品顶升杆的直径小于所述缺口的直径，且所述顶升杆与所述缺口同轴设置。这样产品顶升杆在上升的过程中，能够防止磨损，保证使用寿命。