一种自动装卸钳件注塑设备的制作方法

本实用新型涉及注塑设备的技术领域，特别是一种自动装卸钳件注塑设备的技术领域。

背景技术：

中国经济经过三十多年的快速发展，物质不断丰富，同时人们对产品的需求不断增加，尤其是塑胶类产品，很多产品在注塑成型的过程中需要加入钳件，传统的方式是通过人工将钳件放入注塑机中，这种方式基本能够满足需求，但是随着劳动成本的上升，企业人力成本不断增加，市场需要一种自动注塑设备，需要能够使设备自动完成注塑钳件的排列、上料和卸料，自动化程度高，人工劳动强度小，生产效率高，能够大大降低企业的生产成本，提高企业的利润率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动装卸钳件注塑设备，能够使设备自动完成注塑钳件的排列、上料和卸料，自动化程度高，人工劳动强度小，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动装卸钳件注塑设备，包括电脑部、排料机、包装部、机械臂、注塑机和物料转移部，所述注塑机侧部设置有将物料排列整齐顺次出料的排料机，所述排料机与注塑机侧部设置有将物料从排料机上转移至注塑机上的机械臂，所述机械臂上设置有用于固定物料的物料转移部，所述机械臂侧部设置有对物料进行包装的包装部，所述电脑部通过导线分别与排料机包装部、机械臂、注塑机和物料转移部电性连接。

作为优选，所述排料机包括排料转盘、排料轨道和取料台，所述排料轨道环绕设置在排料转盘周围，所述排料转盘下部设置有用于带动排料转盘转动的电机，所述排料轨道的出料口端部设置有供物料转移部固定物料的取料台。

作为优选，所述包装部包括位置传感器、包装卸料导轨、包装动力传送机构、包装滑移座台和包装筒，所述位置传感器设置在两个包装卸料导轨之间，所述包装滑移座台可滑动设置在包装卸料导轨上，所述包装卸料导轨侧部设置有用于带动包装滑移座台往复运动的包装动力传送机构，所述包装动力传送机构包括传动电机和螺杆，所述螺杆与传动电机的转轴连接，所述螺杆穿过设置在包装滑移座台上的螺套，所述包装滑移座台上直立设置有至少一个用于存放物料的呈圆筒状的包装筒。

作为优选，所述物料转移部包括物料转移臂、卸料吸盘和放料机械爪，所述物料转移臂上设置有至少两个固定座，所述卸料吸盘和放料机械爪分别固定在固定座上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将电脑部、排料机、包装部、机械臂、注塑机和物料转移部应用在自动注塑设备中，能够通过电脑部控制设备的工作状态，通过排料机对钳件进行自动排列，通过包装部能够将注塑好的物料根据设定的数量分组，方便包装，通过机械臂可以完成物料装卸，通过注塑机可以完成注塑过程，通过物料转移部可以对物料进行固定，能够使设备自动完成注塑钳件的排列、上料和卸料，自动化程度高，人工劳动强度小，生产效率高，能够大大降低企业的生产成本，提高企业的利润率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种自动装卸钳件注塑设备的立体图；

图2是本实用新型一种自动装卸钳件注塑设备的立体图；

图3是包装部的立体图；

图4是排料机的立体图；

图5是物料转移部的立体图。

图中：1-电脑部、2-排料机、21-排料转盘、22-排料轨道、23-取料台、3-包装部、31-位置传感器、32-包装卸料导轨、33-包装动力传送机构、34-包装滑移座台、35-包装筒、4-机械臂、5-注塑机、6-物料转移部、61-物料转移臂、62-卸料吸盘、63-放料机械爪。

【具体实施方式】

参阅图1-图5，本实用新型一种自动装卸钳件注塑设备，包括电脑部1、排料机2、包装部3、机械臂4、注塑机5和物料转移部6，所述注塑机5侧部设置有将物料排列整齐顺次出料的排料机2，所述排料机2与注塑机5侧部设置有将物料从排料机2上转移至注塑机5上的机械臂4，所述机械臂4上设置有用于固定物料的物料转移部6，所述机械臂4侧部设置有对物料进行包装的包装部3，所述电脑部1通过导线分别与排料机2包装部3、机械臂4、注塑机5和物料转移部6电性连接。所述排料机2包括排料转盘21、排料轨道22和取料台23，所述排料轨道22环绕设置在排料转盘21周围，所述排料转盘21下部设置有用于带动排料转盘21转动的电机，所述排料轨道22的出料口端部设置有供物料转移部6固定物料的取料台23。所述包装部3包括位置传感器31、包装卸料导轨32、包装动力传送机构33、包装滑移座台34和包装筒35，所述位置传感器31设置在两个包装卸料导轨32之间，所述包装滑移座台34可滑动设置在包装卸料导轨32上，所述包装卸料导轨32侧部设置有用于带动包装滑移座台34往复运动的包装动力传送机构33，所述包装动力传送机构33包括传动电机和螺杆，所述螺杆与传动电机的转轴连接，所述螺杆穿过设置在包装滑移座台34上的螺套，所述包装滑移座台34上直立设置有至少一个用于存放物料的呈圆筒状的包装筒35。所述物料转移部6包括物料转移臂61、卸料吸盘62和放料机械爪63，所述物料转移臂61上设置有至少两个固定座，所述卸料吸盘62和放料机械爪63分别固定在固定座上。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种自动装卸钳件注塑设备在工作过程中，首先将物料放置在排料机2中，通过排料转盘21转动将物料输送上排料轨道22，在排料轨道22的选择作用下下，部分物料从新落在排料转盘21上，其他的物料则最终整齐排列顺次到达取料台23，通过机械臂4带动物料转移部6运动，通过物料转移部6上的放料机械爪63抓取物料，放料机械爪63是通过气动缸带动工作，注塑完成后的物料通过卸料吸盘62完成固定，然后将物料放置在包装部3上的包装筒35中，当包装筒35中的物料达到设定的数量后，通过包装动力传送机构33将包装筒35向外传输，通过人工更换包装筒35，继续下个放料过程。

本实用新型一种自动装卸钳件注塑设备，新型通过将电脑部1、排料机2、包装部3、机械臂4、注塑机5和物料转移部6应用在自动注塑设备中，能够通过电脑部1控制设备的工作状态，通过排料机2对钳件进行自动排列，通过包装部3能够将注塑好的物料根据设定的数量分组，方便包装，通过机械臂4可以完成物料装卸，通过注塑机5可以完成注塑过程，通过物料转移部6可以对物料进行固定，能够使设备自动完成注塑钳件的排列、上料和卸料，自动化程度高，人工劳动强度小，生产效率高，能够大大降低企业的生产成本，提高企业的利润率。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。