一种三轴式机头及自动挂丝机的制作方法

本实用新型涉及一种自动机械设备，具体地说是一种三轴式机头及自动挂丝机。

背景技术：

玻璃钢格栅是一种用玻璃纤维作增强材料，不饱和聚酯树脂为基体，经过特殊的加工复合而成的一种带有许多空格的板状材料，玻璃钢格栅可以作为结构材料，用作有腐蚀环境的地板、地沟盖板、平台、舰艇甲板、楼梯、栈道等。

现有技术生产玻璃钢格栅的工艺自动性差，主要通过人工手拿喷丝管对准格栅模具的挂槽来回手动挂丝，然后再在挂槽内浇筑环氧树脂，然后再通过人工手拿喷丝管对准格栅模具的挂槽来回手动挂丝，以此往复。由于格栅模具面积较大，人工挂丝过程中工人需要来回折返跑，若中途稍有停顿极易造成断丝，影响整个玻璃格栅的合格率，因此传统的手工挂丝对工人的技术水平要求较高，容错率低，这就造成了玻璃钢格栅生产成本高，成品率低，产量低的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种三轴式机头及自动挂丝机，来解决上述存在的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案包括：一种三轴式机头，该机头包括固定架，固定架内铰接有左右摆动的第一摆动架，所述第一摆动架内铰接有前后摆动的第二摆动架，所述第二摆动架上设置有转动板，转动板上设置有喷丝管；该机头还包括第一伸缩装置，用于控制第一摆动架的摆动；第二伸缩装置，用于控制第二摆动架的摆动；第三伸缩装置，用于控制转动板的转动。第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置可以为气缸或液压缸，固定架为U型架。该机头的喷丝管在第一摆动架、第二摆动架和转动板的作用下，可以实现左右摆动，前后摆动和横向转动三种运动方式，覆盖了人工挂丝所有的运动细节，可以实现向前、向后、向左和向右四种倾斜状态，还可以实现喷丝管的转向。

进一步地，所述第一摆动架包括方形的第一框架，所述第一框架前侧设置有第一连接耳，所述第一连接耳中部与所述固定架对应内侧铰接。

进一步地，所述固定架前侧固定有所述的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩端与对应位置的所述第一连接耳上部铰接。第一伸缩装置的伸缩可以实现第一摆动架的左右摆动。

进一步地，所述第二摆动架包括第二框架，所述第二框架包括两个左右相互对称的第二连接耳，每个所述第二连接耳中部与所述第一框架对应内侧铰接。

进一步地，所述第一框架右侧侧固定有所述的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩端与对应位置的所述第二连接耳上部铰接。第二伸缩装置的伸缩可以实现第二摆动架的前后摆动。

进一步地，所述第二连接耳顶部和底部分别固定连接有固定板，所述固定板对角对称设置有若干L型滑孔，若干所述L型滑孔与所述喷丝管滑动连接。

进一步地，所述固定板中部铰接有转动板，所述转动板包括第一条形板和第二条形板，所述第一条形板和所述第二条形板相交固定；所述第一条形板上设置有条形孔，所述条形孔与所述喷丝管滑动连接；所述第二条形板上设置有固定轴。

进一步地，所述固定板中部铰接有转动板，所述转动板包括第一条形板和第二条形板，所述第一条形板和所述第二条形板相交固定，其相交角度为130°～140°，优选地角度为135°；所述第一条形板上设置有两条左右对称的条形孔，所述条形孔与所述喷丝管滑动连接。位于机头顶部和底部的第二条形板端头处通过转轴连接。

本实用新型的技术方案还包括：一种自动挂丝机，该自动挂丝机包括操作台，操作台前后两侧通过滑动连接有立柱，所述立柱的滑动由驱动装置驱动；所述立柱顶部固定连接有横梁，所述横梁滑动连接有主轴头，主轴头一侧设置有升降机构，所述升降机构的升降端固定连接有三轴式机头。该自动挂丝机在工作时可以实现自动挂丝，立柱左右滑动，横梁前后滑动，以此带动机头的左右前后移动，此处代替了人力在挂丝时的折返跑动。

在挂丝时，机头的喷丝管在第一摆动架、第二摆动架和转动板的作用下，可以实现左右摆动，前后摆动和横向转动三种运动方式，代替了人工挂丝运动细节，可以实现向前、向后、向左和向右四种倾斜状态，还可以实现喷丝管的转向。

进一步地，所述操作台台面上设置有用于挂丝的格栅模具，挂丝时将玻璃钢纤维挂在格栅模具的挂槽内。

本实用新型的有益效果：

(1)代替了传统人工生产玻璃钢格栅的落后模式，采用了一种自动挂丝机，可以实现自动挂丝，改善了生产方式，提高了生产效率。

(2)三轴式机头的设计可以使其所搭载的喷丝管实现左右摆动，前后摆动和横向转动三种运动方式，覆盖了人工挂丝所有的运动细节，可以实现向前、向后、向左和向右四种倾斜状态，还可以实现喷丝管的转向，极大提高了挂丝合格率。

附图说明

图1为一种三轴式机头的主视图；

图2为一种三轴式机头的右视图；

图3为一种三轴式机头的俯视图；

图4为第一摆动架结构示意图；

图5为第二摆动架结构示意图；

图6为一种自动挂丝机的主视图；

图7为格栅模具的俯视图。

图中：1、固定架，2、第二摆动架，3、转动板，4、喷丝管，5、第一连接耳，6、第一摆动架，7、转轴，8、第二伸缩装置，9、第三伸缩装置，10、偏心接头，11、操作台，12、固定板，13、第一伸缩装置，14、L型滑孔，15、格栅模具，16、第一条形板，17、条形孔，18、第二条形板，19、立柱，20、横梁，21、主轴头，22、三轴式机头，23、第二连接耳，24、第一框架。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述：

实施例1

如图1到图5所示，一种三轴式机头，该机头包括固定架1，固定架1内铰接有左右摆动的第一摆动架6，所述第一摆动架6内铰接有前后摆动的第二摆动架2，所述第二摆动架2上设置有转动板3，转动板3上设置有五个喷丝管4，五个喷丝管4排成一排；该机头还包括第一伸缩装置13，第二伸缩装置，第三伸缩装置9。

第一摆动架6包括第一框架24，所述第一框架24前侧设置有第一连接耳5，所述第一连接耳5中部与所述固定架1对应内侧铰接。所述固定架1前侧固定有所述的第一伸缩装置13，所述第一伸缩装置13的伸缩端与对应位置的所述第一连接耳5上部铰接。

第二摆动架2包括第二框架，所述第二框架包括两个左右相互对称的第二连接耳23，每个所述第二连接耳23中部与所述第一框架24对应内侧铰接。第一框架24右侧固定有所述的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩端与对应位置的所述第二连接耳23上部铰接。

第二连接耳23顶部和底部分别固定连接有固定板12，固定板12左上角和右下角分别设置有两个L型滑孔14，每个L型滑孔14与对应位置的喷丝管4滑动连接。固定板12中部铰接有转动板3，所述转动板3包括与固定板12中部铰接的第一条形板16和第二条形板18，所述第一条形板16和所述第二条形板18相交固定，其相交角度为135°；所述第一条形板16上设置有条形孔17，所述条形孔17与所述喷丝管4滑动连接，位于机头顶部和底部的第二条形板18端头处通过转轴7连接。第一框架24右侧还固定有所述的第三伸缩装置9，所述第三伸缩装置9的伸缩端通过偏心接头10与所述第二条形板18转动连接。

实施例2

如图1到图5所示，一种三轴式机头22，该机头包括固定架1，固定架1内铰接有左右摆动的第一摆动架6，所述第一摆动架6内铰接有前后摆动的第二摆动架2，所述第二摆动架2上设置有转动板3，转动板3上设置有五个喷丝管4，五个喷丝管4排成一排；该机头还包括第一伸缩装置13，第二伸缩装置，第三伸缩装置9。

第一摆动架6包括第一框架24，所述第一框架24前侧设置有第一连接耳5，所述第一连接耳5中部与所述固定架1对应内侧铰接。所述固定架1前侧固定有所述的第一伸缩装置13，所述第一伸缩装置13的伸缩端与对应位置的所述第一连接耳5上部铰接。

第二摆动架2包括第二框架，所述第二框架包括两个左右相互对称的第二连接耳23，每个所述第二连接耳23中部与所述第一框架24对应内侧铰接。第一框架24右侧固定有所述的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩端与对应位置的所述第二连接耳23上部铰接。

第二连接耳23顶部和底部分别固定连接有固定板12，固定板12左上角和右下角分别设置有两个L型滑孔14，每个L型滑孔14与对应位置的喷丝管4滑动连接。固定板12中部铰接有转动板3，所述转动板3包括与固定板12中部铰接的第一条形板16和第二条形板18，所述第一条形板16和所述第二条形板18相交固定，其相交角度为130°；所述第一条形板16上设置有条形孔17，所述条形孔17与所述喷丝管4滑动连接，位于机头顶部和底部的第二条形板18端头处通过转轴7连接。第一框架24右侧还固定有所述的第三伸缩装置9，所述第三伸缩装置9的伸缩端通过偏心接头10与所述第二条形板18转动连接。

实施例3

如图1到图6所示，一种自动挂丝机，该自动挂丝机包括操作台11，操作台11前后两侧通过滑动连接有立柱19，所述立柱19的滑动由驱动装置驱动，驱动装置为伺服电机；所述立柱19顶部固定连接有横梁20，所述横梁20滑动连接有主轴头21，主轴头21一侧设置有升降机构，所述升降机构的升降端固定连接有三轴式机头22。所述操作台11台面上设置有用于挂丝的格栅模具15，格栅模具15包括横向挂槽和纵向挂槽。升降机构主要通过伺服电机通过联轴器控制丝杠转动，从而驱动三轴式机头22的升降。

三轴式机头22包括固定架1，固定架1内铰接有左右摆动的第一摆动架6，所述第一摆动架6内铰接有前后摆动的第二摆动架2，所述第二摆动架2上设置有转动板3，转动板3上设置有五个喷丝管4，五个喷丝管4排成一排；该机头还包括第一伸缩装置13，第二伸缩装置，第三伸缩装置9。

第一摆动架6包括第一框架24，所述第一框架24前侧设置有第一连接耳5，所述第一连接耳5中部与所述固定架1对应内侧铰接。所述固定架1前侧固定有所述的第一伸缩装置13，所述第一伸缩装置13的伸缩端与对应位置的所述第一连接耳5上部铰接。

第二摆动架2包括第二框架，所述第二框架包括两个左右相互对称的第二连接耳23，每个所述第二连接耳23中部与所述第一框架24对应内侧铰接。第一框架24右侧固定有所述的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩端与对应位置的所述第二连接耳23上部铰接。

第二连接耳23顶部和底部分别固定连接有固定板12，固定板12左上角和右下角分别设置有两个L型滑孔14，每个L型滑孔14与对应位置的喷丝管4滑动连接。固定板12中部铰接有转动板3，所述转动板3包括与固定板12中部铰接的第一条形板16和第二条形板18，所述第一条形板16和所述第二条形板18相交固定，其相交角度为130°；所述第一条形板16上设置有条形孔17，所述条形孔17与所述喷丝管4滑动连接。第一框架24右侧还固定有所述的第三伸缩装置9，所述第三伸缩装置9的伸缩端通过偏心接头10与所述第二条形板18转动连接。

该自动挂丝机的挂丝过程为：横向挂丝时，首先三轴式机头22在最前侧，第一伸缩装置13处于拉伸状态，第一摆动架6向右侧倾斜，第三伸缩装置9处于收缩状态，第一条形板16呈纵向分布，然后三轴式机头22在立柱19的带动下向右侧均匀移动，同时喷丝管4开始喷丝，喷出来的玻璃钢纤维落入到格栅模具15的横向挂槽内，当三轴式机头22行进至格栅模具15的最右侧边缘时，第一伸缩装置13处于收缩状态，此时第一摆动架6向左倾斜，同时三轴式机头22沿横梁20向后行进，对准新的横向挂槽，然后三轴式机头22在立柱19的带动下向左侧均匀移动，继续对横向挂槽进行挂丝，以此左右来回往复。

当格栅模具15的横向挂槽挂满丝时，开始进行纵向挂丝，此时第三伸缩装置9处于拉伸状态，此时第一条形板16逆时针旋转90°呈横向分布，第一拉伸装置将第一摆动架6调整至水平状态，同时第二伸缩装置8处于收缩状态，第二摆动架2向前侧倾斜，然后三轴式机头22在主轴头21的带动下向前侧均匀移动，喷丝管4继续喷丝，喷出来的玻璃钢纤维落入到格栅模具15的纵向挂槽内，当三轴式机头22行进至格栅模具15的最前侧侧边缘时，第二伸缩装置8处于拉伸状态，第二摆动架2向后侧倾斜，同时三轴式机头22在立柱19的带动下向右行进，对准新的纵向挂槽，然后三轴式机头22在主机头的带动下沿着横梁20均匀向后侧移动，继续对纵向挂槽进行挂丝，以此前后来回往复。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不是本实用新型的全部实施例，不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为了突出本实用新型的创新特点，上述技术特征在此不再赘述。