一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手。

背景技术：

机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。对于目前市场上注塑后的橡胶玩具器件的取出机械手来说，还存在很大一部分问题，就比如无法左右移动，在取出橡胶玩具器件时，不能够快速的将橡胶玩具器件取出，降低了工作效率的问题，没有吸盘，在抓取橡胶玩具器件时，器件容易掉落的问题，这很大程度上影响了机械手的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手不能有左右移动，在抓取橡胶玩具器件时，器件容易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，包括底座和第二气缸，所述底座的上方设置有支撑杆，且支撑杆的右侧安装有第一气缸，所述第一气缸的右侧连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆下方安装有滑轨，所述第二气缸的两侧固定有固定座，且第二气缸的下方固定有滑块，所述第二气缸的下方连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的下方固定有固定块，所述固定块的右侧设置有机械手指，且机械手指表面安装有螺栓，所述机械手指下方连接有指段，且指段的左侧设置有吸盘，所述机械手指下方设置有连接架，所述固定块下方安装有固定螺母。

优选的，所述第一伸缩杆与第二气缸构成伸缩结构，且第二气缸与固定座的连接方式为固定连接。

优选的，所述滑块与滑轨构成滑动结构。

优选的，所述机械手指设置有三个，且相邻2个机械手指之间的夹角为120°。

优选的，所述吸盘设置有四个，且吸盘均匀的分布在指段的两端。

优选的，所述连接架呈“π”形结构，且连接架与机械手指构成活动结构，并且连接架与固定块的连接方式为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，

(1)滑块与滑轨构成滑动结构，可以有效的使第二气缸在滑轨上滑动，从而使该装置能够左右移动抓取橡胶玩具器件，加快了抓取速度，提高了该装置的工作效率；

(2)吸盘设置有四个，且吸盘均匀的分布在指段的两端，可以有效的吸住橡胶玩具器件，防止橡胶玩具器件在移动过程中，出现掉落的现象；

(3)连接架呈“π”形结构，且连接架与机械手指构成活动结构，并且连接架与固定块的连接方式为固定连接，可以使机械手指有效的抓紧和放下橡胶玩具器件，使该装置抓取使更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型机械手指结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座，2、支撑杆，3、第一气缸，4、第一伸缩杆，5、滑轨，6、第二气缸，7、固定座，8、滑块，9、第二伸缩杆，10、固定块，11、机械手指，12、螺栓，13、指段，14、吸盘，15、固定螺母，16、连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手，包括底座1、支撑杆2、第一气缸3、第一伸缩杆4、滑轨5、第二气缸6、固定座7、滑块8、第二伸缩杆9、固定块10、机械手指11、螺栓12、指段13、吸盘14、固定螺母15和连接架16，底座1的上方设置有支撑杆2，且支撑杆2的右侧安装有第一气缸3，第一气缸3的右侧连接有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4与第二气缸6构成伸缩结构，且第二气缸6与固定座7的连接方式为固定连接，第一伸缩杆4下方安装有滑轨5，第二气缸6的两侧固定有固定座7，且第二气缸6的下方固定有滑块8，滑块8与滑轨5构成滑动结构，可以有效的使第二气缸6在滑轨5上滑动，从而使该装置能够左右移动抓取橡胶玩具器件，第二气缸6的下方连接有第二伸缩杆9，且第二伸缩杆9的下方固定有固定块10，固定块10的右侧设置有机械手指11，且机械手指11表面安装有螺栓12，机械手指11设置有三个，且相邻2个机械手指11之间的夹角为120°，可以有效的夹紧橡胶玩具器件，机械手指11下方连接有指段13，且指段13的左侧设置有吸盘14，吸盘14设置有四个，且吸盘14均匀的分布在指段13的两端，可以有效的吸住橡胶玩具器件，防止橡胶玩具器件在移动过程中，出现掉落的现象，机械手指11下方设置有连接架16，连接架16呈“π”形结构，且连接架16与机械手指11构成活动结构，并且连接架16与固定块10的连接方式为固定连接，可以使机械手指11有效的抓紧和放下橡胶玩具器件，使该装置抓取使更加稳定，固定块10下方安装有固定螺母15。

工作原理：在使用该注塑后的橡胶玩具器件的带吸盘的取出机械手时，首先，将该装置放在需要使用的地方，打开第二气缸6，使第二气缸6带动第二伸缩杆9向下运动，从而使第二伸缩杆9带动固定块10向下运动，固定块10推动连接架16，使连接架16推动机械手指11，进而使机械手指11张开，向下抓取橡胶玩具器件，当第二气缸6带动第二伸缩杆9向上运动时，第二伸缩杆9拉动固定块10向上运动，从而使机械手指11向内侧收缩，进而使指段13两侧的吸盘14吸住橡胶玩具器件，从而固定橡胶玩具器件，打开第一气缸3，使第一气缸3带动第二气缸6移动，从而使第二气缸6下方的滑块8在滑轨5上滑动，从而方便移动橡胶玩具器件，加快了抓取速度，提高了该装置的工作效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。