本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体为一种3D打印机高精度机械臂。
背景技术：
3D打印机是快速成型技术中的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，在其打印过程中常用到机械臂。对于目前市场上的3D打印机的机械臂来说，还是存在很大的一部分问题，就比如无法夹紧喷头，导致喷头在机械臂的高速运转中出现打印偏差，打印精度差的问题，这很大程度上影响了3D打印机的发展。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种3D打印机高精度机械臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上3D打印机的机械臂的喷头在机械臂的高速运转中出现打印偏差，打印精度差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D打印机高精度机械臂，包括底座和固定座，所述底座的上方安装有电机，且电机的上方连接有支撑柱，所述支撑柱的中部设置有气缸，且气缸的上方连接有滑动块，所述滑动块的上方设置有挡板，且滑动块的左侧连接有移动杆，所述滑动块的外侧设置有凸起，且凸起的上方连接有固定螺栓，所述移动杆的两侧均设置有螺母，且螺母的左侧连接有连接座，所述固定座的左侧设置有空心板，且空心板的上方设置有夹手，所述夹手的右侧安装有齿轮，且齿轮的上方连接有旋转杆，所述夹手的中间设置有喷头，且喷头的上方连接有进料管，所述夹手的上方设置有夹槽。
优选的，所述滑动块呈“回”字形结构，且滑动块“回”字形结构的内侧与支撑柱的外侧相吻合，且滑动块通过气缸与支撑柱构成伸缩结构。
优选的，所述连接座呈梯形结构，且连接座通过螺母与移动杆构成旋转结构。
优选的，所述齿轮设置有两个，且2个齿轮的锯齿状结构相互啮合，并且齿轮与夹手构成旋转结构。
优选的，所述夹槽呈弧形结构，且夹槽设置有两个，并且2个夹槽的弧形结构与喷头的外侧相吻合。
优选的，所述凸起的凸形结构与气缸上方的凹形结构相吻合，且凸起与气缸的连接方式为固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该3D打印机高精度机械臂，
(1)设置有滑动块，能够通过气缸的带动，有效的使其在支撑柱上下滑动，从而达到调节喷头的高度的效果，方便了该机械臂进行上下打印，提高了该机械臂的便捷性；
(2)设置有夹手，能够通过2个齿轮的转动来调节2个夹槽之间的距离，从而使其有效的夹住喷头，避免喷头在该机械臂的高速转动中，出现偏离，导致打印偏差，影响该机械臂的打印精度的问题；
(3)设置有连接座，能够使其带动连接座两侧的移动杆上下旋转，从而方便了调节喷头的高度位置，避免了无法调节喷头的位置，在长期的打印中，导致喷头位置偏离，影响了该机械臂的精度。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型滑动块与气缸连接处结构示意图。
图中：1、底座，2、电机，3、支撑柱，4、气缸，5、滑动块，6、挡板，7、移动杆，8、螺母，9、连接座，10、固定座，11、空心板，12、夹手，13、齿轮，14、喷头，15、进料管，16、旋转杆，17、夹槽，18、凸起，19、固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种3D打印机高精度机械臂，包括底座1、电机2、支撑柱3、气缸4、滑动块5、挡板6、移动杆7、螺母8、连接座9、固定座10、空心板11、夹手12、齿轮13、喷头14、进料管15、旋转杆16、夹槽17、凸起18和固定螺栓19，底座1的上方安装有电机2，且电机2的上方连接有支撑柱3，支撑柱3的中部设置有气缸4，且气缸4的上方连接有滑动块5，滑动块5呈“回”字形结构，且滑动块5“”字形结构的内侧与支撑柱3的外侧相吻合，且滑动块5通过气缸4与支撑柱3构成伸缩结构，能够有效的带动喷头14上下打印，滑动块5的上方设置有挡板6，且滑动块5的左侧连接有移动杆7，滑动块5的外侧设置有凸起18，且凸起18的上方连接有固定螺栓19，凸起18的凸形结构与气缸4上方的凹形结构相吻合，且凸起18与气缸4的连接方式为固定连接，有效的通过固定螺栓19将凸起18与气缸4相互固定，从而避免滑动块5脱落的问题，移动杆7的两侧均设置有螺母8，且螺母8的左侧连接有连接座9，连接座9呈梯形结构，且连接座9通过螺母8与移动杆7构成旋转结构，有效的调节喷头14的高度，固定座10的左侧设置有空心板11，且空心板11的上方设置有夹手12，夹手12的右侧安装有齿轮13，且齿轮13的上方连接有旋转杆16，齿轮13设置有两个，且2个齿轮13的锯齿状结构相互啮合，并且齿轮13与夹手12构成旋转结构，能够通过齿轮13的转动，从而调节夹手12之间的距离，方便夹手12固定喷头14，夹手12的中间设置有喷头14，且喷头14的上方连接有进料管15，夹手12的上方设置有夹槽17，夹槽17呈弧形结构，且夹槽17设置有两个，并且2个夹槽17的弧形结构与喷头14的外侧相吻合，有效的夹住喷头14，避免喷头14在该机械臂的高速运转中，出现偏离，影响精度的问题。
工作原理：在使用该3D打印机高精度机械臂时，首先，将喷头14放在空心板11上，并通过转动夹手12，使夹手12通过旋转杆16带动2个齿轮13转动，再将夹手12之间的距离调节到与喷头14的外侧相吻合位置，从而有效的固定喷头14，避免喷头14在机械臂的高速运转中，出现偏移，影响精度的问题，当需要左右打印时，打开电机2，使电机2带动支撑柱3左右旋转，从而使支撑柱3上方的滑动块5带动固定座10左侧的喷头14左右旋转，进而达到左右旋转的效果，当需要上下打印时，打开气缸4，使气缸4带动滑动块5上下运动，从而使滑动块5带动固定座10左侧的喷头14上下打印，当需要调节喷头14的高度位置时，通过上下移动固定座10，使固定座10右侧的移动杆7在连接座9上旋转，同时连接座9右侧的移动杆7在滑动块5上旋转，从而调节了喷头14的高度位置，避免了喷头14在长期的打印过程中出现偏差，影响该机械臂精度的问题，这就是该3D打印机高精度机械臂的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。