本实用新型属于塑胶板加工设备技术领域，尤其涉及一种塑胶板表面打胶装置。
背景技术：
在汽车玻璃制造过程中，需要将汽车玻璃于塑胶板贴合固定，而要实现汽车玻璃和塑胶板的贴合固定，则需要在塑胶板的表面进行打底漆和打胶工作。
目前，对汽车玻璃用塑胶板表面打底漆或打胶多为人工手动操作。由于人工操作的不确定性，塑胶板表面底漆的涂覆厚度及打胶量难以控制，易造成塑胶板与汽车玻璃的适配度下降，装配质量不稳定。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种塑胶板表面打胶装置，旨在解决现有技术中塑胶板与汽车玻璃的适配度不良，装配质量不稳定的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种塑胶板表面打胶装置，包括机架、用于承托塑胶板的承托机构、Y轴线性模组、X轴线性模组和打胶组件，所述承托机构固定于所述机架，所述Y轴线性模组固定于所述机架并交错设置于所述承托机构的上方，所述X轴线性模组与所述Y轴线性模组的驱动端固定连接，所述打胶组件与所述X轴线性模组的驱动端固定连接，且所述打胶组件对应所述承托机构设置。
进一步地，所述打胶组件包括Z轴直线电机和喷注枪，所述Z轴直线电机与所述X轴线性模组的驱动端固定连接，所述喷注枪固定安装于所述Z轴直线电机的驱动轴上，且所述喷注枪正对所述承托机构设置。
进一步地，所述喷注枪包括用于喷涂PU胶的PU胶喷头和用于喷涂底漆的底漆喷头，所述PU胶喷头与所述Z轴直线电机的驱动轴固定连接，所述底漆喷头与所述PU胶喷头固定连接，所述底漆喷头和所述PU胶喷头均对应所述承托机构设置。
进一步地，所述承托机构包括两个支撑滑轨、两个夹持板和用于承托所述塑胶板的承托组件，两个所述支撑滑轨均固定于所述机架，两个所述夹持板均横跨架设于两个所述支撑滑轨上并与两个所述支撑滑轨滑动连接，所述承托组件夹设于两个所述支撑滑轨之间，所述底漆喷头和所述PU胶喷头均对应所述承托组件设置。
进一步地，所述承托组件包括承托模架和承托模板，所述承托模架夹设于两个所述支撑滑轨之间，所述承托模板固定安设于所述承托模架上并朝向所述底漆喷头和所述PU胶喷头设置。
进一步地，所述塑胶板表面打胶装置还包括导向组件，所述导向组件包括支撑柱和导轨，所述支撑柱固定于所述机架背离所述Y轴线性模组的一端，所述导轨与所述支撑柱固定连接并与所述Y轴线性模组平行设置，所述X轴线性模组背离所述Y轴线性模组的一端设有导向滑块，所述导向滑块与所述导轨滑动连接。
进一步地，所述导轨沿Y轴方向开设有导向槽，所述导向滑块的下端伸入所述导向槽中并与所述导向槽滑动配合。
进一步地，所述塑胶板表面打胶装置还包括控制系统，所述控制系统包括支撑立柱、联动杆和编程显示模组，所述支撑立柱固定安设于所述机架，所述支撑立柱和所述编程显示模组通过所述联动杆固定连接，所述X轴线性模组、所述Y轴线性模组和所述打胶组件均与所述编程显示模组电性连接。
进一步地，所述塑胶板表面打胶装置还包括声光报警器，所述声光报警器固定安设于所述机架上，所述X轴线性模组、所述Y轴线性模组和所述打胶组件均与所述声光报警器电性连接。
进一步地，所述X轴线性模组和所述Y轴线性模组均设有用于容置电连接线的坦克链。
本实用新型的有益效果：本实用新型的塑胶板表面打胶装置，由于设置有X轴线性模组和Y轴线性模组，并使得Y轴线性模组的驱动端与X轴线性模组固定连接，那么X轴线性模组便可在Y轴线性模组的带动下沿Y轴方向运动，又由于打胶组件与X轴线性模组的驱动端固定连接，那么打胶组件便能够在X轴线性模组和/或Y轴线性模组的驱动下沿X轴和/或Y轴方向运动，同时，由于打胶组件与夹持机构对应设置，这样打胶组件便能够对承托于承托组件上的塑胶板进行打胶或打底漆作业。由于打胶组件能够受X轴线性模组和Y轴线性模组的驱动而相对于塑胶板运动，那么打胶组件相对于塑胶板的运动便能够保持恒定，进而便有效控制了打胶组件的打胶量，使得打胶组件喷涂于塑胶板上的底漆或胶层的厚度均一，如此就保证了塑胶板与汽车玻璃的适配度良好，提升了塑胶板与汽车玻璃的装配质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的塑胶板表面打胶装置的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大视图；
图3为本实用新型实施例提供的塑胶板表面打胶装置的另一结构示意图。
其中，图中各附图标记：
10—机架 11—X轴线性模组 12—Y轴线性模组
20—打胶组件 21—Z轴直线电机 22—喷注枪
23—PU胶喷头 24—底漆喷头 25—导向组件
26—支撑柱 27—导轨 30—承托机构
31—支撑滑轨 32—夹持板 41—支撑立柱
40—控制系统 42—联动杆 43—编程显示模组
44—声光报警器 45—坦克链 111—导向槽
112—导向滑块 113—支撑座 114—底漆喷阀
115—存储罐 116—压力调节机构。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1～3所示，本实用新型实施例提供的一种塑胶板表面打胶装置，包括机架10、用于承托塑胶板的承托机构30、Y轴线性模组12、X轴线性模组11和打胶组件20，承托机构30固定于机架10，Y轴线性模组12固定于机架10并交错设置于承托机构30的上方，X轴线性模组11与Y轴线性模组12的驱动端固定连接，打胶组件20与X轴线性模组11的驱动端固定连接，且打胶组件20对应夹持组件设置。
本实用新型实施例的塑胶板表面打胶装置，由于设置有X轴线性模组11和Y轴线性模组12，并使得Y轴线性模组12的驱动端与X轴线性模组11固定连接，那么X轴线性模组11便可在Y轴线性模组12的带动下沿Y轴方向运动，又由于打胶组件20与X轴线性模组11的驱动端固定连接，那么打胶组件20便能够在X轴线性模组11和/或Y轴线性模组12的驱动下沿X轴和/或Y轴方向运动，同时，由于打胶组件20与夹持机构对应设置，这样打胶组件20便能够对承托于承托组件上的塑胶板进行打胶或打底漆作业。由于打胶组件20能够受X轴线性模组11和Y轴线性模组12的驱动而相对于塑胶板运动，那么打胶组件20相对于塑胶板的运动便能够保持恒定，进而便有效控制了打胶组件20的打胶量，使得打胶组件20喷涂于塑胶板上的底漆或胶层的厚度均一，如此就保证了塑胶板与汽车玻璃的适配度良好，提升了塑胶板与汽车玻璃的装配质量。
优选地，机架10的下端的四个角部均设有支撑座113，各支撑柱113均与机架10的下端的四个角部固定连接且高度可调节，如此便能够调整机架10的平衡，便于机架10装设X轴线性模组11等部件的安装面找平，进而有利于塑胶板表面打胶装置对塑胶板打胶或打底漆工序的稳定进行。
在本实施例中，如图1～3所示，打胶组件20包括Z轴直线电机21和喷注枪22，Z轴直线电机21与X轴线性模组11的驱动端固定连接，喷注枪22与Z轴直线电机21的驱动轴固定连接，且喷注枪22正对承托机构30设置。
进一步地，通过使得打胶组件20包括Z轴直线电机21和喷注枪22，并使得Z轴直线电机21与X轴线性模组11的驱动端固定连接，同时使得Z轴直线电机21的驱动轴与喷注枪22固定连接，这样喷注枪22便能够在Z轴直线电机21的驱动下进行竖向直线运动，从而实现了调整喷注枪22与承托于承托机构30上的塑胶板之间的竖向距离。如此，由于喷注枪22与塑胶板之间的竖向距离可调，那么喷注枪22喷涂于塑胶板上的厚度即可根据实际情况进行调节，这样就使得喷注枪22能够根据塑胶板对不同胶层或底漆层厚度的需求而做出调整。
在本实施例中，如图1～3所示，喷注枪22包括用于喷涂PU胶的PU胶喷头23和用于喷涂底漆的底漆喷头24，PU胶喷头23与Z轴直线电机21的驱动轴固定连接，底漆喷头24与PU胶喷头23固定连接，底漆喷头24和PU胶喷头23均对应承托机构30设置。
进一步地，通过使得喷注枪22包括有PU胶喷头23和底漆喷头24，喷注枪22便能够根据实际喷涂工序对塑胶板进行PU胶喷涂或底漆喷涂。同时，使得底漆喷头24与PU胶喷头23固定连接，这样一方面提升了喷注枪22的集成化水平，另一方面也使得底漆喷头24与PU胶喷头23的喷涂轨迹能够保持一致，进而保证了底漆喷头24喷涂至塑胶板上的底漆和PU胶喷头23喷涂至塑胶板上的PU胶的覆盖区域一致。
优选地，喷注枪22还包括浸渍罐，当底漆喷头24处于闲置状态时可浸入浸渍罐内的保护溶液中进行保护，这样就避免了底漆喷头24长时间与空气接触而造成底漆干燥的现象发生。
更优选地，喷注枪22还包括底漆喷阀114和用于存储底漆的存储罐115，底漆喷阀114与底漆喷头24相连通以调节底漆喷头24的喷漆量和喷漆精度。存储罐115与底漆喷头24通过底漆循环回路相连通。底漆在循环回路保持流动状态以避免底漆在存储罐115中发生沉淀。更优选地，喷注枪22的上端还设有压力调节机构116，压力调节机构116分别与底漆喷头24和PU胶喷头23相连通，这样就实现了对底漆喷头24和PU胶喷头23压力的调节和控制。
在本实施例中，如图1～3所示，承托机构30包括两个支撑滑轨31、两个夹持板32和用于承托塑胶板的承托组件，两个支撑滑轨31均固定于机架10，两个夹持板32均横跨架设于两支撑滑轨31上并与两支撑滑轨31滑动连接，承托组件夹设于两个支撑滑轨31之间，底漆喷头24和PU胶喷头23均对应承托组件设置。
进一步地，通过使得两个夹持板32均横跨架设于两支撑滑轨31上并与两支撑滑轨31滑动连接，那么两夹持板32便能够相对于两支撑滑轨31滑动，进而就能够调整夹设于两个支撑滑轨31之间的用于承托塑胶板的承托组件相对于喷注枪22的位置，从而提升了喷注枪22在塑胶板上喷涂PU胶和底漆的灵活性。当然，根据实际情况，两夹持板32与两支撑滑轨31之间亦可以固定连接，本实施例对此不做限制。
在本实施例中，如图1～3所示，承托组件包括承托模架和承托模板，承托模架夹设于两个支撑滑轨31之间，承托模板固定安设于承托模架上并朝向底漆喷头24和PU胶喷头23设置。
进一步地，通过将承托模架夹设于两个支撑滑轨31之间，这样承托模架便能够随两个夹持板32相对于两个支撑滑轨31而运动，进而带动承托模板相对于底漆喷头24与PU胶喷头23运动，从而提升了底漆喷头24和PU胶喷头23在塑胶板上喷涂PU胶和底漆的灵活性。
在本实施例中，如图1～3所示，塑胶板表面打胶装置还包括导向组件25，导向组件25包括支撑柱26和导轨27，支撑柱26固定于机架10背离Y轴线性模组12的一端，导轨27与支撑柱26固定连接并与Y轴线性模组12平行设置，X轴线性模组11背离Y轴线性模组12的一端设有导向滑块112，导向滑块112与导轨27滑动连接。
进一步地，通过使得塑胶板表面打胶装置包括有导向组件25，并使得X轴线性模组11的导向滑块112与导向组件25的导轨27滑动连接，这样当X轴线性模组11在Y轴线性模组12的驱动下沿Y轴方向运动时，导向组件25便能够对X轴线性模组11起到有效的导向作用，进而使得X轴线性模组11的运动更为稳定。
在本实施例中，如图1～3所示，导轨27沿Y轴方向开设有导向槽111，导向滑块112的下端伸入导向槽111中并与导向槽111滑动配合。
进一步地，通过使得导轨27沿Y轴方向开设有导向槽111，并使得导向滑块112的下端伸入导向槽111中并与导向槽111滑动配合。这样，导向滑块112便能够在导向槽111内稳定滑动，不易偏离出导轨27，进而提升了导向组件25的导向稳定性。
在本实施例中，如图1～3所示，塑胶板表面打胶装置还包括控制系统40，控制系统40包括支撑立柱41、联动杆42和编程显示模组43，支撑立柱41固定安设于机架10，支撑立柱41和编程显示模组43通过联动杆42固定连接，X轴线性模组11、Y轴线性模组12和打胶组件20均与编程显示模组43电性连接。
进一步地，通过使得塑胶板表面打胶装置还包括控制系统40，并使得控制系统40的编程显示模组43分别与X轴线性模组11、Y轴线性模组12和打胶组件20电性连接。这样编程显示模组43便可控制X轴线性模组11、Y轴线性模组12和打胶组件20的运动轨迹，而操作人员便能够通过预先在编程显示模组43内编好的操作程序来控制X轴线性模组11、Y轴线性模组12和打胶组件20的运行，进而实现针对不同规格的塑胶板进行PU胶和底漆的喷涂。
在本实施例中，如图1～3所示，塑胶板表面打胶装置还包括声光报警器44，声光报警器44固定安设于机架10上，X轴线性模组11、Y轴线性模组12和打胶组件20均与声光报警器44电性连接。
进一步地，通过在塑胶板表面打胶装置内设置声光报警器44，并使得声光报警器44分别与X轴线性模组11、Y轴线性模组12和打胶组件20电性连接。这样当X轴线性模组11、Y轴线性模组12或打胶组件20在运行过程中出现故障或未按设定运行轨迹运行时，声光报警器44便能够立即发出声信号或光信号以提醒操作人员及时处理，这样一方面降低了塑胶板喷涂PU胶或底漆时的次品率，另一方面也提升了操作人员的安全性。
在本实施例中，如图1～3所示，X轴线性模组11和Y轴线性模组12均设有用于容置电连接线的坦克链45。如此，设于X轴线性模组11和Y轴线性模组12上的坦克链45便能够有效容置相关的电连接线，使得电连接线不会阻碍X轴线性模组11和Y轴线性模组12的运动路径，进而提高了塑胶板表面打胶装置的运行可靠性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。