用于光学镜片的找胶带头装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于光学镜片的找胶带头装置。

背景技术：

树脂镜片是一种以树脂为材料的光学镜片。由于其重量轻、抗冲击力强、透光性好等显著优点，被广泛的制造和使用。

目前制作树脂镜片的模具，通常是采用两个模具(一片A模，一片B 模)，采用胶带缠绕后，在两个模具及胶带构成的腔体浇注树脂的方式制造树脂镜片。在树脂镜片固化后，需要将缠绕在模具上的胶带撕掉。

目前大部分生产商采用人工撕胶带的方式进行生产。人工生产容易疲劳，生产效率低，产量不稳定。树脂镜片固化过程中，树脂发生复杂的物理化学变化，会渗出有毒化学物质，人体皮肤接触该物质会产生过敏，引起皮肤起疹、红肿瘙痒等问题，工人不愿从事该岗位工作，人员流动性大成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种用于光学镜片的找胶带头装置，能够解决人工撕胶带生产效率低、产量不稳定和影响工人健康的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于光学镜片的找胶带头装置，该装置包括：

输送装置、定位装置、顶升装置、旋转装置、夹胶带头装置和撕胶带头装置，其中，

所述输送装置的两端分别与镜片模具入口和镜片模具出口连接，用于将待撕去胶带的镜片模具从镜片模具入口输送至与所述输送装置相邻的所述顶升装置，及将撕去胶带后的镜片模具从所述顶升装置输送至所述镜片模具出口；

顶升装置，用于将所述定位后的镜片模具顶升至旋转装置，及在所顶升的镜片模具撕去胶带后，将所述镜片模具复位至与所述输送装置相邻的位置，以便于输送装置将撕去胶带后的镜片模具从所述顶升装置输送至所述镜片模具出口；

设置于所述顶升装置周围的定位装置，用于在所述顶升装置顶升镜片模具过程中，对所述镜片模具进行定位，防止所述镜片模具从所述顶升装置上滑落，所述顶升装置在所述顶升装置顶升镜片模具至旋转装置后复位；

位于所述顶升装置上方的所述旋转装置，用于旋转所述顶升装置上被顶升的所述镜片模具，以供夹胶带头装置寻找到并夹住所述镜片模具的胶带头，所述旋转装置在夹胶带头装置寻找到并夹住所述镜片模具的胶带头后，停止旋转所述顶升装置上被顶升的所述镜片模具；

与所述旋转装置相邻的夹胶带头装置，所述夹胶带头装置设置于所述撕胶带头装置上，所述夹胶带头装置，用于在所述旋转装置旋转所述顶升装置上所述被顶升的镜片模具的过程中，寻找到并夹住所述镜片模具的胶带头；

所述撕胶带头装置，用于带动夹住所述镜片模具的胶带头后的夹胶带头装置，将所述胶带头从所述镜片模具上撕下，其中，在所顶升的镜片模具撕去胶带后，顶升装置将所述镜片模具复位至与所述输送装置相邻的位置，以便于输送装置将撕去胶带后的镜片模具从所述顶升装置输送至所述镜片模具出口。

进一步的，上述装置中，所述顶升装置，包括顶升气缸，浮动接头，推板，法兰直线轴承，导向轴，顶升轴，顶镜片轴，其中，

所述顶升气缸固定在机架上；

所述顶升气缸上端装有所述浮动接头，所述浮动接头连接在推板上；

两个法兰直线轴承固定在所述推板上，法兰直线轴承孔套在导向轴上；

导向轴一端固定在机架上，顶升轴固定在推板上；

顶升轴上端上设计有台阶，顶升轴的顶端设置有另一小台阶，所述另一小台阶上设置有小台阶螺纹孔；

所述顶镜片轴内部钳有轴承，所述轴承套用螺钉与所述小台阶螺纹孔配合，固定在顶升轴顶端的所述另一小台阶。

进一步的，上述装置中，所述顶升气缸推动时推浮动接头移动，浮动接头带动推移动，推板带动两法兰直线轴承在所述导向轴上移动，推板带动顶升轴移动。

进一步的，上述装置中，所述输送装置，包括皮带线，轴承座，皮带线电机，小底板，电机固定座，传感器固定架，镜片检测传感器，皮带轮，其中，

所述小底板固定在所述机架，所述小底板上开有多个孔；

两个轴承座固定在所述小底板上；

所述皮带线固定在两个轴承座上；

所述皮带线电机固定电机固定座上；

所述皮带轮固定在所述皮带线电机的轴上；

两个皮带轮分别固定在轴承座的轴上，两个皮带轮之间用皮带连接；

所述传感器固定架固定在所述小底板上；

所述镜片检测传感器固定在所述传感器固定架上，镜片检测传感器用于检测镜片模具是否到达皮带线上。

进一步的，上述装置中，所述夹胶带头装置，包括夹紧底板，所述夹紧底板上设置有孔。

进一步的，上述装置中，所述定位装置，包括滑轨，滑块，转盘，夹紧套，旋转气缸固定架，细导向轴，支撑轴，弹簧，压块，固定环，空心轴，旋转气缸，滑槽，滑块，限位块，限位轴，弹簧拉柱，复位弹簧，主动齿轮，从动齿轮，其中，

每个滑轨固定在所述夹紧底板上；

所述滑块上设置有槽和孔，所述滑块的槽卡在滑轨上；

所述细导向轴上设有孔，所述夹紧套通过所述孔套在所述细导向轴上，所述夹紧套位于所述固定环上方，所述夹紧套沿所述细导向轴上下滑动，所述细导向轴的一端固定在所述滑块的孔内；

每根支撑轴的一端固定在所述小底板上，每根支撑轴的另一端固定在夹紧底板上；

所述弹簧套在所述顶升轴上端的台阶上；

所述固定环固定在所述细导向轴上；

所述空心轴上设置有台阶，所述空心轴的一端卡在所述小底板25上的孔内，另一端卡在所述夹紧底板上的孔内，所述空心轴上的台阶将所述空心轴限位在所述小底板和夹紧底板之间；

所述转盘上开有螺旋孔和固定孔，所述转盘通过螺钉和所述转盘上的固定孔配合，固定在所述空心轴的台阶上，所述转盘的螺旋孔套在细导向轴和限位轴上，所述转盘带动细导向轴和限位轴运动；

所述滑槽固定在所述小底板上，所述滑槽底部开有方槽，所述滑槽的内部开有滑道；

所述压块中心开有孔，所述压块通过所述孔套在所述顶升轴上端的台阶上，所述压块卡在滑槽底部的方槽内；

所述限位轴上设计有螺纹孔，所述限位轴通过螺钉与所述螺纹孔配合，固定在其中一个滑块上，所述滑块使细导向轴和限位轴沿滑轨运动；

所述滑动块卡在所述滑槽的滑道内，所述滑动块上开槽形孔和螺纹孔，所述滑动块的槽形孔套在所述限位短轴上，所述滑动块被所述限位轴带着运动；

所述限位块固定在所述滑动块上；

两个弹簧拉柱，其中一个弹簧拉柱固定在所述滑动块上，另一个弹簧拉柱固定在所述小底板上；

所述复位弹簧的两端挂在两个弹簧拉柱上，所述复位弹簧保证滑动块不受力时在固定位置；

所述旋转气缸固定架固定在所述小底板上；

所述旋转气缸固定在旋转气缸固定架上；

所述主动齿轮固定在所述旋转气缸的轴上；

所述从动齿轮固定在所述空心轴上。

进一步的，上述装置中，所述旋转装置，包括：旋转头，旋转电机座，旋转电机，旋转机构固定板，其中，

所述旋转机构固定板固定在所述机架上；

所述旋转电机座固定在所述旋转机构固定板上；

所述旋转电机固定在旋转电机座上；

所述旋转头固定在所述旋转电机的轴上。

进一步的，上述装置中，所述撕胶带头装置，包括导轨，撕胶带底板，撕胶带气缸，其中，

所述撕胶带气缸的一端固定在所述旋转机构固定板上，另一端用螺钉固定在所述机架上，所述撕胶带气缸上设置有气缸滑块；

所述撕胶带底板固定在所述撕胶带气缸的气缸滑块上，所述撕胶带底板设置有孔；

所述导轨固定在所述撕胶带底板上，所述导轨上设置有滑块。

进一步的，上述装置中，所述夹胶带头装置，还包括：夹头底板，碰撞块，传感器，弹性刮片，固定夹爪，活动夹爪，夹胶带气缸，夹紧气缸固定板，铰链，短铰链，夹爪复位弹簧，小弹簧固定块,小弹簧，其中，

所述夹头底板固定在所述导轨的滑块上；

所述固定夹爪固定在所述夹头底板上；

所述活动夹爪通过销钉连接在固定夹爪上；

所述传感器用螺纹固定在所述固定夹爪上；

所述夹胶带气缸通过销固定在所述夹紧气缸固定板和所述撕胶带底板的孔上；

所述铰链上设置有螺纹孔，所述夹胶带气缸的缸杆上设置有螺纹，通过螺纹孔和螺纹的配合，所述铰链连接在夹胶带气缸缸杆上，所述铰链上开有孔；

所述短铰链上开有孔，所述活动夹爪上设置有螺纹孔，所述短铰链通过螺钉、短铰链上的孔和活动夹爪上的螺纹孔的配合，固定在活动夹爪上，所述铰链和短铰链之间用销连接；

所述碰撞块固定在所述夹紧底板上；

所述夹爪复位弹簧挂在所述夹紧底板和撕胶带底板上；

所述弹性刮片用螺钉固定在固定夹爪上但不完全压死，所述弹性刮片上开有槽形孔，所述弹性刮片上的螺钉位于所述槽形孔内，所述弹性刮片螺钉在所述槽形孔内滑动，以使所述弹性刮片在固定夹爪上滑动；

所述小弹簧固定块固定在所述固定夹爪上，所述小弹簧固定块上开有孔；

所述小弹簧的一端设置在小弹簧固定块上的孔内，另一端顶在所述弹性刮片上。

与现有技术相比，本实用新型通过输送装置、定位装置、顶升装置、旋转装置、夹胶带头装置和撕胶带头装置，实现机械自动化撕胶带，以解决人工撕胶带过程中模具上的有害物质引起人体过敏造成的对人体的伤害，避免人员作业过程中接触模具上的有害物质。通过本实用新型可以精确、高效地找到找到胶带头的位置，实现自动设备撕胶。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本发的一种用于光学镜片的找胶带头装置的整体示意图；

图2示出本实用新型一实施例的定位装置分解图；

图3示出根据本实用新型一实施例的定位装置和输送装置位置分布图；

图4示出根据本实用新型一实施例的顶升装置和旋转装置的位置分布图；

图5示出根据本实用新型一实施例的撕胶带装置和定位装置分布图；

图6示出根据本实用新型一实施例的撕胶带装置和夹胶带装置位置分布图；

图7示出根据本实用新型一实施例的用于光学镜片的找胶带头装置的结构图；

图8示出根据本实用新型一实施例的限位部分局部图；

图9示出根据本实用新型一实施例的夹胶带部分局部图；

图10示出根据本实用新型一实施例的转盘细节图；

图11示出根据本实用新型一实施例的镜片模具的上料过程图；

图12示出根据本实用新型一实施例的皮带线送料过程图；

图13示出根据本实用新型一实施例的镜片模具定位图；

图14示出根据本实用新型一实施例的镜片模具顶升过程图；

图15示出根据本实用新型一实施例的镜片模具定位完成状态图；

图16示出根据本实用新型一实施例的夹胶带部分机构定位状态图；

图17示出根据本实用新型一实施例的镜片模具找胶带头状态图；

图18示出根据本实用新型一实施例的为镜片模具胶带被撕下状态图；

图19示出根据本实用新型一实施例的下一动作过程循环上料图；

图20示出根据本实用新型一实施例的找镜片模具胶带头示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件，其中，

1-顶升气缸，2-浮动接头，3-推板，4-法兰直线轴承，5-导向轴，6- 顶升轴，7-滑轨，8-滑块，9-转盘，10-夹紧套，11-旋转气缸固定架，12- 细导向轴，13-旋转头，14-旋转电机座，15-旋转电机，16-旋转机构固定板,17-导轨，18-夹头底板，19-碰撞块，20-皮带线，21-轴承座，22-皮带线电机，23-支撑轴，24-夹紧底板，25-小底板，26-撕胶带底板，27- 电机固定座，28-主动齿轮，29-从动齿轮，30-弹簧，31-压块，32-顶镜片轴，33-固定环，34-空心轴，35-旋转气缸，36-滑槽，37-滑块，38-限位块，39-传感器，40-限位轴，41-弹性刮片，42-固定夹爪，活动夹爪43， 44-夹胶带气缸，45-夹紧气缸固定板，46-铰链，47-短铰链，48-弹簧拉柱，49-复位弹簧，50-传感器固定架，51-镜片检测传感器，52-皮带轮,53-撕胶带气缸,54夹爪复位弹簧，55-小弹簧固定块,56-小弹簧，57-镜片模具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型提供一种用于光学镜片的找胶带头装置包括输送装置、定位装置、顶升装置、旋转装置、夹胶带头装置和撕胶带头装置，其中，

输送装置的两端分别与镜片模具入口和镜片模具出口连接，用于将待撕去胶带的镜片模具从镜片模具入口输送至与所述输送装置相邻的所述顶升装置，及将撕去胶带后的镜片模具从所述顶升装置输送至所述镜片模具出口；

顶升装置，用于将所述定位后的镜片模具顶升至旋转装置，及在所顶升的镜片模具撕去胶带后，将所述镜片模具复位至与所述输送装置相邻的位置，以便于输送装置将撕去胶带后的镜片模具从所述顶升装置输送至所述镜片模具出口；

设置于所述顶升装置周围的定位装置，用于在所述顶升装置顶升镜片模具过程中，对所述镜片模具进行定位，防止所述镜片模具从所述顶升装置上滑落，所述顶升装置在所述顶升装置顶升镜片模具至旋转装置后复位；

位于所述顶升装置上方的所述旋转装置，用于旋转所述顶升装置上被顶升的所述镜片模具，以供夹胶带头装置寻找到并夹住所述镜片模具的胶带头，所述旋转装置在夹胶带头装置寻找到并夹住所述镜片模具的胶带头后，停止旋转所述顶升装置上被顶升的所述镜片模具；

与所述旋转装置相邻的夹胶带头装置，所述夹胶带头装置设置于所述撕胶带头装置上，所述夹胶带头装置，用于在所述旋转装置旋转所述顶升装置上所述被顶升的镜片模具的过程中，寻找到并夹住所述镜片模具的胶带头；

所述撕胶带头装置，用于带动夹住所述镜片模具的胶带头后的夹胶带头装置，将所述胶带头从所述镜片模具上撕下，其中，在所顶升的镜片模具撕去胶带后，顶升装置将所述镜片模具复位至与所述输送装置相邻的位置，以便于输送装置将撕去胶带后的镜片模具从所述顶升装置输送至所述镜片模具出口。

在此，本实用新型通过输送装置、定位装置、顶升装置、旋转装置、夹胶带头装置和撕胶带头装置，实现机械自动化撕胶带，以解决人工撕胶带过程中模具上的有害物质引起人体过敏造成的对人体的伤害，避免人员作业过程中接触模具上的有害物质。通过本实用新型可以精确、高效地找到找到胶带头的位置，实现自动设备撕胶。

如图1～20所示，本实用新型的用于光学镜片的找胶带头装置包括：顶升气缸1，浮动接头2，推板3，法兰直线轴承4，导向轴5，顶升轴6，滑轨7，滑块8，转盘9，夹紧套10，旋转气缸固定架11，细导向轴12，旋转头13，旋转电机座14，旋转电机15，旋转机构固定板16,导轨17，夹头底板18，碰撞块19，皮带线20，轴承座21，皮带线电机22，支撑轴23，夹紧底板24，小底板25，撕胶带底板26，电机固定座27，主动齿轮28，从动齿轮29，弹簧30，压块31，顶镜片轴32，固定环33，空心轴34，旋转气缸35，滑槽36，滑块37，限位块38，传感器39，限位轴40，41弹性刮片，固定夹爪42，活动夹爪43，夹胶带气缸44，夹紧气缸固定板45，铰链46，短铰链47，弹簧拉柱48，复位弹簧49，传感器固定架50，镜片检测传感器51，皮带轮52,撕胶带气缸53,夹爪复位弹簧54，小弹簧固定块55,小弹簧56。

如图1～20所示，本实用新型的用于光学镜片的找胶带头装置一实施例中，所述顶升装置，包括顶升气缸1，浮动接头2，推板3，法兰直线轴承4，导向轴5，顶升轴6，顶镜片轴32，其中，

所述顶升气缸1通过钣金用螺钉固定在机架(机架在图中未示出)上；

所述顶升气缸1上端装有所述浮动接头2，浮动接头2通过螺纹连接在推板3上；

两个法兰直线轴承4用螺钉固定在所述推板3上，法兰直线轴承孔4 套在导向轴5上；

导向轴5一端用螺钉固定在机架上，顶升轴6使用螺钉固定在推板3 上；

顶升轴6上端上设计有台阶，顶升轴6的顶端设置有另一小台阶，所述另一小台阶上设置有小台阶螺纹孔；

所述顶镜片轴32内部钳有轴承，所述轴承套用螺钉与所述小台阶螺纹孔配合，固定在顶升轴6顶端的所述另一小台阶；

其中，顶升气缸1推动时推浮动接头2移动，浮动接头2带动推板3 移动，推板3带动两法兰直线轴承4在所述导向轴5上移动，推板3带动顶升轴6移动，导向轴5和法兰直线轴承4可保证推板3上下移动时平稳可靠从而保证6顶升轴上下移动时平稳可靠。

如图1～20所示，本实用新型的用于光学镜片的找胶带头装置一实施例中，所述输送装置，包括皮带线20，轴承座21，皮带线电机22，小底板25，电机固定座27，传感器固定架50，镜片检测传感器51，皮带轮 52，其中，

所述小底板25用螺钉固定在所述机架，所述小底板25上开有多个孔；

两个轴承座21用螺钉固定在所述小底板25上；

所述皮带线20固定在两个轴承座21上；

所述皮带线电机22用螺钉固定电机固定座27上；

所述皮带轮52固定在所述皮带线电机22的轴上；

两个52皮带轮分别固定在轴承座21的轴上，两个52皮带轮之间用皮带连接(皮带图中未示出)；

所述传感器固定架50用螺钉固定在所述小底板25上；

所述镜片检测传感器51用螺钉固定在所述传感器固定架50上，镜片检测传感器51用于检测镜片模具是否到达皮带线20上。

如图1～20所示，本实用新型的用于光学镜片的找胶带头装置一实施例中，所述夹胶带头装置，包括夹紧底板24，所述夹紧底板24上设置有孔。

如图1～20所示，本实用新型的用于光学镜片的找胶带头装置一实施例中，所述定位装置，包括滑轨7例如可以是5个，滑块8，转盘9，夹紧套10，旋转气缸固定架11，细导向轴12，支撑轴23例如可以是4 根，弹簧30，压块31，固定环33，空心轴34，旋转气缸35，滑槽36，滑块37，限位块38，限位轴40，弹簧拉柱48例如可以是两个，复位弹簧49，主动齿轮28，从动齿轮29，其中，

每个滑轨7通过螺钉固定在所述夹紧底板24上；

所述滑块8上设置有槽和孔，所述滑块8的槽卡在滑轨7上；

所述细导向轴12上设有孔，所述夹紧套10通过所述孔套在所述细导向轴12上，所述夹紧套10位于所述固定环33上方，所述夹紧套10可沿所述细导向轴12上下滑动；

所述细导向轴12的一端用螺钉固定在所述滑块8的孔内；

每根支撑轴23的一端用螺钉固定在所述小底板25上，每根支撑轴 23的另一端用螺钉固定在夹紧底板24上，从而将夹紧底板进行固定；

所述弹簧套30在所述顶升轴6上端的台阶上；

所述固定环33用螺钉固定在所述细导向轴12上；

所述空心轴34上设置有台阶，所述空心轴34的一端卡在所述小底板 25上的孔内，另一端卡在所述夹紧底板24上的孔内，所述空心轴34上的台阶将所述空心轴34限位在所述小底板25和夹紧底板24之间，保证空心轴34在小底板25和夹紧底板24之间不会窜动；

所述转盘9上开有螺旋孔和固定孔，所述转盘9通过螺钉和所述转盘 9上的固定孔配合，固定在所述空心轴34的台阶上，所述转盘9的螺旋孔套在细导向轴12和限位轴40上，所述转盘9带动细导向轴12和限位轴40运动；

滑槽36用螺钉固定在所述小底板25上，所述滑槽36底部开有方槽，所述滑槽36的内部开有滑道；

所述压块31中心开有孔，所述压块31通过所述孔套在所述顶升轴6 上端的台阶上，所述压块31卡在滑槽36底部的方槽内；

所述限位轴40上设计有螺纹孔，所述限位轴40通过螺钉与螺纹孔配合，固定在其中一个滑块8上，滑块8使细导向轴12和限位轴40沿滑轨 7运动；

所述滑动块37卡在所述滑槽36的滑道内，所述滑动块37上开槽形孔和螺纹孔，所述滑动块37的槽形孔套在所述限位短轴40上，所述滑动块37被所述限位轴40带着运动；

所述限位块38用螺钉与所述滑动块37上的螺纹孔配合，固定在所述滑动块37上；

两个弹簧拉柱48，其中一个弹簧拉柱48用螺纹固定在所述滑动块37 上，另一个弹簧拉柱48用螺钉固定在所述小底板25上；

所述复位弹簧49的两端挂在两个弹簧拉柱48上，所述复位弹簧49 保证滑动块37不受力时在固定位置；

所述旋转气缸固定架11用螺钉固定在所述小底板25上；

所述旋转气缸35用螺钉固定在旋转气缸固定架11上；

所述主动齿轮28用螺钉固定在所述旋转气缸35的轴上；

所述从动齿轮29用螺钉固定在所述空心轴34上。

如图1～20所示，本实用新型的用于光学镜片的找胶带头装置一实施例中，所述旋转装置，包括：旋转头13，旋转电机座14，旋转电机15，旋转机构固定板16，其中，

所述旋转机构固定板16用螺钉固定在所述机架上；

所述旋转电机座14用螺钉固定在所述旋转机构固定板16上；

所述旋转电机15用螺钉固定在旋转电机座14上；

所述旋转头13用螺钉固定在所述旋转电机15的轴上。

如图1～20所示，本实用新型的用于光学镜片的找胶带头装置一实施例中，所述撕胶带头装置，包括导轨17，撕胶带底板26，撕胶带气缸53，其中，

所述撕胶带气缸53的一端用螺钉固定在所述旋转机构固定板16上，另一端用螺钉固定在所述机架上，所述撕胶带气缸53上设置有气缸滑块；

所述撕胶带底板26固定在所述撕胶带气缸53的气缸滑块上，所述撕胶带底板26设置有孔；

所述导轨17用螺钉固定在所述撕胶带底板26上，所述导轨17上设置有滑块。

如图1～20所示，本实用新型的用于光学镜片的找胶带头装置一实施例中，所述夹胶带头装置，包括：夹头底板18，碰撞块19，夹紧底板24，传感器39，弹性刮片41，固定夹爪42，活动夹爪43，夹胶带气缸44，夹紧气缸固定板45，铰链46，短铰链47，夹爪复位弹簧54，小弹簧固定块55,小弹簧56，其中，

所述夹头底板18用螺钉固定在所述导轨17的滑块上；

所述固定夹爪42用螺钉固定在夹头底板18上；

所述活动夹爪43通过销钉连接在固定夹爪42上；

所述传感器39用螺纹固定在所述固定夹爪42上；

所述夹胶带气缸44通过销固定在所述夹紧气缸固定板45和撕胶带底板26的孔上；

所述铰链46上设置有螺纹孔，所述夹胶带气缸44的缸杆上设置有螺纹，通过螺纹孔和螺纹的配合，所述铰链46连接在44夹胶带气缸缸杆上，所述铰链46上开有孔；

所述短铰链47上开有孔，所述活动夹爪43上设置有螺纹孔，所述 47短铰链通过螺钉、短铰链上的孔47和活动夹爪43上的螺纹孔的配合，固定在活动夹爪43上，所述铰链46和短铰链47之间用销连接；

所述碰撞块19用螺钉固定在所述夹紧底板18上；

所述夹爪复位弹簧54挂在所述夹紧底板18和撕胶带底板上26；

所述弹性刮片41用螺钉固定在固定夹爪42上但不完全压死，所述弹性刮片41上开有槽形孔，所述弹性刮片41上的螺钉位于所述槽形孔内，所述弹性刮片41螺钉在所述槽形孔内滑动，以使所述弹性刮片41在固定夹爪42上滑动；

所述小弹簧固定块55用螺钉固定在所述固定夹爪42上，所述小弹簧固定块55上开有孔；

所述小弹簧56的一端设置在小弹簧固定块55上的孔内，另一端顶在所述弹性刮片41上。

下面将结合本实用新型附图1～20对本实用新型实施中的技术方案进行清楚完整的描述。

如图11至12所示，将镜片模具57输送至顶升装置：镜片模具放在皮带线20上，镜片检测传感器51检测到有镜片模具，皮带线电机22转动通过皮带轮52带动皮带线20运动，皮带线20带动镜片模具57向前运动。

定位装置将镜片模具进行定位：旋转气缸35运动带动其轴上主动齿轮28转动，主动齿轮28转动带动从动齿轮29转动，从动齿轮29带动空心轴34转动，空心轴34带动转盘9转动，转盘9上的螺旋槽带动细导向轴12和限位轴40同时运动，细导向轴12带动固定环33和夹紧套10 夹紧镜片模具57，限位轴40带动滑块37在滑槽36内向前运动，滑块 37带动弹簧拉柱48向前运动，弹簧拉柱48带动复位弹簧49被拉伸。滑块37带动限位块38向前运动。转盘带动9四个细导向轴12和限位轴40 运动，四个限位轴12用来带动四个夹紧套10夹紧镜片模具实现对镜片模具定位；同时限位轴40用来带动滑块37运动，滑块37带动限位块38 运动以限定夹胶带装置的位置，无论镜片直径大小四个细导向轴12和限位轴40运动的距离相同，可保证不同直径的镜片模具夹胶带装置的弹性刮片41工作为均可贴合镜片模具边缘。

如图所示，顶升装置将镜片模具顶升至旋转装置，顶升气缸 1顶起带动浮动接头2向上运动，浮动接头2推动推板3及其上的法兰直线轴4承沿导向轴5向上运动。推板3推动顶升轴6向上运动，顶升轴6 上的台阶压缩弹簧30,弹簧30压紧压块31，压块31压紧滑动块37，滑动块37被压紧到滑槽上不能移动，滑动块37上用螺钉固定的限位块38 也不能移动，可保证定位装置复位后38限位块仍能够停留在原来的位置，为限定夹胶带头装置提供一个根据镜片直径变化的基准位置。同时顶升轴6向上运动，顶升轴6上的顶镜片轴32被一起顶起，镜片模具57被夹紧套10夹紧，镜片模具57和夹紧套10间的摩擦力带动夹紧套10一起向上运动。镜片模具被压在旋转头13上。

如图14至15所示，定位装置复位：旋转气缸35反向运动带动其轴上主动齿轮转动28，主动齿轮28转动带动从动齿轮29转动反向运动，从动齿轮29带动空心轴34转动，空心轴34反向转动带动转盘9反向转动，转盘9上的螺旋槽带动细导向轴12和限位轴40同时运动。四个细导向轴12和限位轴40向外侧运动时受到滑块8约束只能沿滑轨7滑动。同时限位轴40在滑块37的条形槽内复位，但滑块37因被31压块压住位置并不会改变。10夹紧套重力作用下落在33固定环上。

如图15、图16、图17、图20所示，旋转装置旋转、夹胶带头装置找到并夹紧胶带头：撕胶带气缸53带动撕胶带底板26及固定上面的零件运动到撕胶带处。限位块38碰到碰撞块19后，夹紧底板24位置被确定，弹性刮片41的头贴着镜片边缘，旋转电机15带动旋转头13靠摩擦力带动镜片模具转动。胶带头进入固定夹爪42和活动夹爪43的开口处，传感器39检测到胶带头反馈信号给控制系统，控制系统发信号给夹胶带气缸 44，夹胶带气缸44动作推动铰链46带动短铰链47推动活动夹爪43夹紧胶带。从而实现找胶带头过程。

如图17至18所示，撕胶带头装置撕胶带头：撕胶带气缸53退回将胶带撕下，然后夹胶带气缸44复位带动铰链46缩回，铰链46带动短铰链47和活动夹爪43打开。胶带从固定夹爪42上落下。

如图18、图19所示，顶升装置复位：顶升气缸1收缩带动浮动接头 2向下运动，浮动接头2带动推板3及其上的法兰直线轴承4沿导向轴5 向下运动。推板3带着顶升轴6向下运动，顶升轴6上的台阶不再压缩弹簧30,弹簧30放开压块31，压块31松开滑块37，复位弹簧49收缩带动滑块37及限位块38回到原位置。从而完成一个工作循环。

本实用新型的用于光学镜片的自动撕胶带装置一实施例中，可以用一个转盘9带动五个或五个以上轴同时做夹紧或松开动作，四个或以上细导向轴12用来做定位镜片动作，其余限位轴40带动其夹胶带头装置做联动动作。

本实用新型的用于光学镜片的自动撕胶带装置一实施例中，夹胶带头采用一个固定夹头42和一个活动夹爪43头靠一对铰链：铰链46和短铰链47连接在一起，夹紧时活动夹爪43打开夹紧面和固定夹爪42加紧面形成一定角度。

本实用新型的用于光学镜片的自动撕胶带装置一实施例中，固定夹头 42前段装有弹性刮片41，弹性刮片41在小弹簧56作用下贴紧镜片圆周侧边刮胶带头。

本实用新型的用于光学镜片的自动撕胶带装置一实施例中，检测胶带头是否到达夹头内传感器39安装在固定夹爪42侧。

本实用新型的用于光学镜片的自动撕胶带装置一实施例中，镜片模具被夹紧套我10夹紧顶起过程中夹紧机构不送开，夹紧套10沿12细导轴一起运动，顶升过程中镜片模具一直被夹紧。

综上所述，本实用新型的用于光学镜片的自动撕胶带装置可避免手工撕胶带时将镜片模具上的有害物质粘在皮肤上，解决人工撕胶带时模具上有害物质造成人体皮肤红肿起痘问题。使用本装置可以方便实现镜片模具自动撕胶带过程，可使用自动化设备进行镜片模具撕胶带生产。使用本装置可兼容不同直径的镜片模具，直径范围55-95mm任意尺寸镜片，镜片含模具厚度在5-40mm范围内均可使用。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。